一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构的制作方法

本发明属于机电系统领域，具体涉及一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构。

背景技术：

1、发动机油门操纵系统用于实现飞行员对发动机油门的控制，是飞行器推进系统的关键子系统，油门台是实现发动机油门操纵的重要形式之一。油门台将飞行员操作指令传递给后续传动链路，是重要的人机交互界面，其品质的好坏直接影响飞行安全和任务完成。为了提供良好的操纵手感，油门杆在推动过程中必须提供合适的阻尼力，以实现油门杆任意位置悬停需求，同时也不会产生太高的阻力而浪费太多推动精力。目前常用的油门杆阻尼结构形式主要是采用电磁阻尼器提供旋转阻尼，但采用电磁阻尼器，其阻尼由电机产生，受限于电机的功率密度以及电机驱动器的一体化集成，所需要的设计空间较大，无法在小体积下提供较高的阻尼力。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，包括面板及安装在面板上旋钮组件、齿轮组件ⅰ、支架ⅰ、齿轮组件ⅱ、油门杆组件和基座组件；所述齿轮组件ⅰ与旋钮组件通过锥齿轮啮合，所述齿轮组件ⅱ与齿轮组件ⅰ通过圆柱齿轮啮合，所述油门杆组件安装于齿轮组件ⅱ与基座组件之间，所述支架ⅰ位于齿轮组件ⅱ前端。

4、所述旋钮组件包括旋钮，所述旋钮上依次嵌套有锥齿轮ⅰ和螺母。

5、所述齿轮组件ⅰ包括轴ⅰ，所述轴ⅰ上依次嵌套有轴承、圆柱齿轮ⅰ和支架ⅱ，所述轴承上嵌套有锥齿轮ⅱ。

6、所述齿轮组件ⅱ包括圆柱齿轮ⅱ、调节螺母、多个压簧、支架ⅲ、推杆和摩擦板ⅰ，所述圆柱齿轮ⅱ与调节螺母之间通过螺纹连接，所述多个压簧介于调节螺母和推杆之间，所述支架ⅲ上设有多个圆孔，所述推杆的多个轴肩穿过支架ⅲ的多个圆孔，所述压簧嵌套于轴肩上，所述摩擦板ⅰ上设有多个定位柱，所述定位柱粘接于推杆上。

7、所述油门杆组件包括摩擦板ⅱ、摩擦板ⅲ、轴ⅱ、油门杆(25)、定位销和沉头螺钉；所述油门杆的内孔与轴ⅱ上的轴肩相配合，并通过沉头螺钉进行固定；所述摩擦板ⅱ和摩擦板ⅲ分别粘接于油门杆的两侧端面，并通过定位销对其进行轴向限位。

8、所述基座组件包括基座和摩擦板ⅳ，所述基座和摩擦板ⅳ依次嵌套于轴ⅱ上，所述摩擦板ⅳ粘接于基座上。

9、所述支架ⅰ为齿轮组件ⅱ的一端提供支撑，并提供轴向的预压力所述支架ⅰ上安装有旋转电位器。

10、所述锥齿轮啮合为锥齿轮ⅰ与锥齿轮ⅱ之间的啮合。

11、所述圆柱齿轮啮合为圆柱齿轮ⅰ与圆柱齿轮ⅱ之间的啮合。

12、所述锥齿轮ⅱ上的轴肩与圆柱齿轮ⅰ的内孔相配合界面采用铣扁的加工方式。

13、本发明的有益效果在于：本发明的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构具备操纵阻尼力可连续无级调节、阻尼力调节便捷、集成度高等特点，能够适应不同操作人员对不同操纵阻尼力的需求；可广泛应用于无人机油门控制设备上，实现对无人机油量的控制。

技术特征：

1.一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，其特征在于：包括面板(7)及安装在面板(7)上旋钮组件(1)、齿轮组件ⅰ(2)、支架ⅰ(3)、齿轮组件ⅱ(4)、油门杆组件(5)和基座组件(6)；所述齿轮组件ⅰ(2)与旋钮组件(1)通过锥齿轮啮合，所述齿轮组件ⅱ(4)与齿轮组件ⅰ(2)通过圆柱齿轮啮合，所述油门杆组件(5)安装于齿轮组件ⅱ(4)与基座组件(6)之间，所述支架ⅰ(3)位于齿轮组件ⅱ(4)前端。

2.如权利要求1所述的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，其特征在于：所述旋钮组件(1)包括旋钮(8)，所述旋钮(8)上依次嵌套有锥齿轮ⅰ(9)和螺母(10)。

3.如权利要求1所述的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，其特征在于：所述齿轮组件ⅰ(2)包括轴ⅰ(11)，所述轴ⅰ(11)上依次嵌套有轴承(14)、圆柱齿轮ⅰ(13)和支架ⅱ(15)，所述轴承(14)上嵌套有锥齿轮ⅱ(12)。

4.如权利要求1所述的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，其特征在于：所述齿轮组件ⅱ(4)包括圆柱齿轮ⅱ(16)、调节螺母(17)、多个压簧(18)、支架ⅲ(19)、推杆(20)和摩擦板ⅰ(21)，所述圆柱齿轮ⅱ(16)与调节螺母(17)之间通过螺纹连接，所述多个压簧(18)介于调节螺母(17)和推杆(20)之间，所述支架ⅲ(19)上设有多个圆孔，所述推杆(20)的多个轴肩穿过支架ⅲ(19)的多个圆孔，所述压簧(18)嵌套于轴肩上，所述摩擦板ⅰ(21)上设有多个定位柱，所述定位柱粘接于推杆(20)上。

5.如权利要求1所述的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，其特征在于：所述油门杆组件(5)包括摩擦板ⅱ(22)、摩擦板ⅲ(23)、轴ⅱ(24)、油门杆(25)、定位销(26)和沉头螺钉(27)；所述油门杆(25)的内孔与轴ⅱ(24)上的轴肩相配合，并通过沉头螺钉(27)进行固定；所述摩擦板ⅱ(22)和摩擦板ⅲ(23)分别粘接于油门杆(23)的两侧端面，并通过定位销(26)对其进行轴向限位。

6.如权利要求1所述的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，其特征在于：所述基座组件(6)包括基座(28)和摩擦板ⅳ(29)，所述基座(28)和摩擦板ⅳ(29)依次嵌套于轴ⅱ(24)上，所述摩擦板ⅳ(29)粘接于基座(28)上。

7.如权利要求1所述的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，其特征在于：所述支架ⅰ(3)为齿轮组件ⅱ(4)的一端提供支撑，并提供轴向的预压力所述支架ⅰ(3)上安装有旋转电位器。

8.如权利要求1所述的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，其特征在于：所述锥齿轮啮合为锥齿轮ⅰ(9)与锥齿轮ⅱ(12)之间的啮合。

9.如权利要求1所述的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，其特征在于：所述圆柱齿轮啮合为圆柱齿轮ⅰ(13)与圆柱齿轮ⅱ(16)之间的啮合。

10.如权利要求3所述的一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，其特征在于：所述锥齿轮ⅱ(12)上的轴肩与圆柱齿轮ⅰ(13)的内孔相配合界面采用铣扁的加工方式。

技术总结本发明提供了一种回转式油门台操纵阻尼力调节机构，包括面板及安装在面板上旋钮组件、齿轮组件Ⅰ、支架Ⅰ、齿轮组件Ⅱ、油门杆组件和基座组件；所述齿轮组件Ⅰ与旋钮组件通过锥齿轮啮合，所述齿轮组件Ⅱ与齿轮组件Ⅰ通过圆柱齿轮啮合，所述油门杆组件安装于齿轮组件Ⅱ与基座组件之间，所述支架Ⅰ位于齿轮组件Ⅱ前端；本发明具备操纵阻尼力可连续无级调节、阻尼力调节方便、集成度高等特点，能够适应不同操作人员对不同操纵阻尼力的需求；可广泛应用于无人机油门控制设备上，实现对无人机油量的控制。技术研发人员：陈恩涛,王平,黄万里,张其军,邱开芳,吴俊,罗恒怡受保护的技术使用者：贵州振华华联电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20