一种流体推进爬杆机器人的制作方法

本技术涉及爬杆机器人，具体而言，涉及一种流体推进爬杆机器人。

背景技术：

1、现有技术主动伸缩装置控制麻烦，且重量偏重，导致爬杆机器人控制困难，且重量较重因受主动伸缩装置行程限制，现有技术无法实现大范围变径或伸缩、扩展另外受驱动电机安装限制，当前机器人只能演一个方向，即平行杆件的方向行走，无法实现水平转动。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的提出了一种流体推进爬杆机器人，所述流体推进爬杆机器人重量轻便，便于携带、运输，避开了主动伸缩机构的行程限制，可大范围变径的轻型爬杆机器人，机器人可通过流体推进器安装和主动转向，实现无需动力电机爬升，同时对于圆形杆件，可实现水平转动或螺旋上升。

2、为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种流体推进爬杆机器人，包括：轮架、伸缩机构、滚轮、流体推进器；

3、所述轮架通过所述伸缩机构连接，所述轮架前面安装所述滚轮，所述轮架背面安装所述流体推进器，所述流体推进器与所述爬杆机器人前进方向倾斜一定角度安装。

4、优选地，所述伸缩机构为导轨。

5、优选地，所述轮架设置为若干个。

6、优选地，所述滚轮设置为全向轮或万向轮。

7、优选地，所述流体推进器两侧设置推杆电机，所述推杆电机用于推动所述流体推进器左右摆动，当所述流体推进器摆动方向一致时，所述推杆电机驱动所述爬杆机器人水平盘旋或螺旋上升。

8、优选地，所述的流体推进爬杆机器人还包括推进器支撑杆件，所述推进器支撑杆件用于支撑所述流体推进器。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型提供的流体推进爬杆机器人重量轻便，便于携带、运输，避开了主动伸缩机构的行程限制，可大范围变径的轻型爬杆机器人，机器人可通过流体推进器安装和主动转向，实现无需动力电机爬升，同时对于圆形杆件，可实现水平转动或螺旋上升。

技术特征：

1.一种流体推进爬杆机器人，其特征在于，包括：轮架、伸缩机构、滚轮、流体推进器；

2.根据权利要求1所述的流体推进爬杆机器人，其特征在于，所述伸缩机构为导轨。

3.根据权利要求1所述的流体推进爬杆机器人，其特征在于，所述轮架设置为若干个。

4.根据权利要求1所述的流体推进爬杆机器人，其特征在于，所述滚轮设置为全向轮或万向轮。

5.根据权利要求1所述的流体推进爬杆机器人，其特征在于，所述流体推进器两侧设置推杆电机，所述推杆电机用于推动所述流体推进器左右摆动，当所述流体推进器摆动方向一致时，所述推杆电机驱动所述爬杆机器人水平盘旋或螺旋上升。

6.根据权利要求1或5所述的流体推进爬杆机器人，其特征在于，所述的流体推进爬杆机器人还包括推进器支撑杆件，所述推进器支撑杆件用于支撑所述流体推进器。

技术总结本技术提供了一种流体推进爬杆机器人，涉及爬杆机器人技术领域，包括：轮架、伸缩机构、滚轮、流体推进器；所述轮架通过所述伸缩机构连接，所述轮架前面安装所述滚轮，所述轮架背面安装所述流体推进器，所述流体推进器与所述爬杆机器人前进方向倾斜一定角度安装。本技术提供的流体推进爬杆机器人重量轻便，便于携带、运输，避开了主动伸缩机构的行程限制，可大范围变径的轻型爬杆机器人，机器人可通过流体推进器安装和主动转向，实现无需动力电机爬升，同时对于圆形杆件，可实现水平转动或螺旋上升。技术研发人员：贾针,贾德增,师明月受保护的技术使用者：河南爬杆机器人有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/20