一种无人机测量用无人机机体稳固结构的制作方法

本技术属于无人机，特别涉及一种无人机测量用无人机机体稳固结构。

背景技术：

1、无人机是一种没有机组人员搭载的飞行器，它通常由一套飞行控制系统和自主导航系统组成，可以通过遥控或预设的航行计划来进行飞行任务。

2、经检索，现有技术中，中国专利公开号：cn213200139u，授权公开日：2020-10-26，公布了一种无人机测量用无人机机体稳固结构，包括机体，所述机体外侧设置有机翼，所述机体底部设置有设备箱以及安装板，且所述设备箱设置于机体中间，所述安装板对称设置于机体两侧，所述安装板底部两侧对称设置有第三螺栓，且所述第三螺栓栓尾贯穿安装板与机体螺纹连接，所述设备箱两侧对称设置有固定板，所述固定板与机体相贴合。上述实施例通过设置透明观察窗，保证摄像装置的摄像测量效果，实用性强。

3、但该装置仍存在以下缺陷：上述实施例在无人机飞行过程中不具备稳固效果，若不对摄像机进行固定摄像机移动会导致测量结果出错，从而降低了测量工作的工作质量的同时降低稳固效果。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种无人机测量用无人机机体稳固结构，包括机体，所述机体的顶部中心处安装有转盘，所述转盘的顶部安装有安装箱，所述安装箱位于机体的正上方，所述安装箱的一侧壁上安装有箱门，所述箱门的一侧壁中心处嵌入有透明窗，所述箱门靠近透明窗的一侧壁边缘中心处安装有把手；

2、所述安装箱相对应的两侧内壁中心处均开设有一组空腔，每组所述空腔内均设置有一组电动推杆，每组所述电动推杆均安装在安装箱的内壁上，每组所述电动推杆的输出端上均安装有一组夹板，每组所述夹板远离电动推杆的一侧壁上均安装有一组防护垫，所述安装箱内设置有摄像机。

3、进一步的，所述箱门为矩形状结构，每组所述夹板均为矩形状结构，每组所述防护垫均为矩形状结构。

4、进一步的，每组所述夹板均位于安装箱内，每组所述夹板的外壁均滑动贴合在安装箱的内壁上。

5、进一步的，每组所述防护垫的外壁均滑动贴合在安装箱的内壁上，所述摄像机的底部滑动贴合在安装箱的底部内壁上。

6、进一步的，所述机体的外壁上对称安装有两组连接杆，每组所述连接杆远离机体的一端均安装有一组动力机构。

7、进一步的，所述机体的底部对称安装有两组支撑柱，每组所述支撑柱均为倾斜状结构，且两组所述支撑柱的倾斜方向相反。

8、进一步的，所述机体的下方对称设置有两组固定板，每组所述固定板均为矩形状结构。

9、进一步的，每组所述支撑柱的底部均安装在固定板的顶部中心处，每组所述固定板的底部均安装有一组保护垫，每组所述保护垫均为矩形状结构。

10、本实用新型的有益效果是：

11、1、拉动把手带动箱门打开，将摄像机放置于安装箱内，箱门复原，电动推杆带动夹板向摄像机移动，两组夹板带动防护垫将其夹持固定。避免了在飞行过程中摄像机移动，提高了稳固效果的同时提高了测量工作的工作质量。

12、2、动力机构控制无人机飞行高度，带动机体和安装箱上升的同时保护垫远离地面，转盘转动带动安装箱转动，安装箱内固定的摄像机通过透明窗对外进行测量记录，降落时，保护垫接触地面，通过支撑柱支撑机体，无人机落地。避免了在落地时会晃动，降低了装置倾倒受损的风险，提高了稳定性。

13、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种无人机测量用无人机机体稳固结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部中心处安装有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部安装有安装箱(8)，所述安装箱(8)位于机体(1)的正上方，所述安装箱(8)的一侧壁上安装有箱门(9)，所述箱门(9)的一侧壁中心处嵌入有透明窗(10)，所述箱门(9)靠近透明窗(10)的一侧壁边缘中心处安装有把手(11)；

2.根据权利要求1所述的无人机测量用无人机机体稳固结构，其特征在于：所述箱门(9)为矩形状结构，每组所述夹板(14)均为矩形状结构，每组所述防护垫(15)均为矩形状结构。

3.根据权利要求2所述的无人机测量用无人机机体稳固结构，其特征在于：每组所述夹板(14)均位于安装箱(8)内，每组所述夹板(14)的外壁均滑动贴合在安装箱(8)的内壁上。

4.根据权利要求3所述的无人机测量用无人机机体稳固结构，其特征在于：每组所述防护垫(15)的外壁均滑动贴合在安装箱(8)的内壁上，所述摄像机(16)的底部滑动贴合在安装箱(8)的底部内壁上。

5.根据权利要求1所述的无人机测量用无人机机体稳固结构，其特征在于：所述机体(1)的外壁上对称安装有两组连接杆(2)，每组所述连接杆(2)远离机体(1)的一端均安装有一组动力机构(3)。

6.根据权利要求5所述的无人机测量用无人机机体稳固结构，其特征在于：所述机体(1)的底部对称安装有两组支撑柱(4)，每组所述支撑柱(4)均为倾斜状结构，且两组所述支撑柱(4)的倾斜方向相反。

7.根据权利要求6所述的无人机测量用无人机机体稳固结构，其特征在于：所述机体(1)的下方对称设置有两组固定板(5)，每组所述固定板(5)均为矩形状结构。

8.根据权利要求7所述的无人机测量用无人机机体稳固结构，其特征在于：每组所述支撑柱(4)的底部均安装在固定板(5)的顶部中心处，每组所述固定板(5)的底部均安装有一组保护垫(6)，每组所述保护垫(6)均为矩形状结构。

技术总结本技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机测量用无人机机体稳固结构。包括机体，所述机体的顶部中心处安装有转盘，所述转盘的顶部安装有安装箱，所述安装箱位于机体的正上方，所述安装箱的一侧壁上安装有箱门，所述箱门的一侧壁中心处嵌入有透明窗，所述箱门靠近透明窗的一侧壁边缘中心处安装有把手，所述安装箱相对应的两侧内壁中心处均开设有一组空腔，每组所述空腔内均设置有一组电动推杆，每组所述电动推杆均安装在安装箱的内壁上，每组所述电动推杆的输出端上均安装有一组夹板。本实施例避免了在飞行过程中摄像机移动，提高了稳固效果的同时提高了测量工作的工作质量。技术研发人员：李飞鸿,赵航,潘小冬,周春淘受保护的技术使用者：四川浩航慧图勘测规划设计有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/20