一种无人机电池安装结构的制作方法

本申请涉及无人机电池安装，尤其涉及一种无人机电池安装结构。

背景技术：

1、垂直起降固定翼无人机，即固定翼无人机可以不用借助跑道，在原地就可以进行垂直起飞和垂直降落。解决了固定翼无人机起降对场地的要求，同时拥有了固定翼飞行距离长、速度快、高度高的优点，解决了多旋翼续航短、速度慢、飞行高度较低的问题，是未来无人机发展的重要方向之一。

2、垂直起降固定翼无人机的结构主要由机身、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、垂起臂、发动机、电池、控制系统等组成。其中，续航时间是无人机最重要的性能指标之一，能够直接表明无人机持久飞行的能力，与续航时间直接有关系的便是电池，垂直起降固定翼无人机由多个电池或特制电池包进行供电，现有无人机的电池大多布置在机身载荷舱及航电舱内部的安装架上，由于载荷舱及航电舱空间有限，以及安装时电池的布置位置需考虑飞行重心问题，电池安装方面对电池的体积、位置等都有很大的限制；电池拆卸方面，当需要对电池进行充电或更换时，由操作人员手工打开电池所在部位的舱盖打开，再将各个电池从安装架上拆下，待充电或更换结束时，再重复上述步骤将电池还原，每次充电需绕过机翼、垂起臂等，操作不便，电池效率较低。

3、因此，设计一款电池拆装效率以及空间利用率兼具的无人机电池安装结构非常有现实意义。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种无人机电池安装结构，在垂起杆内部布置电池安装平台，电池按纵向布置在垂起杆内部，并对电池进行横向和纵向的双重固定，保证了电池安装的稳定性，提高了电池拆卸效率的同时增加了无人机机身空间利用率。

2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

3、一种无人机电池安装结构，包括：

4、垂起杆，顺翼展方向一侧开有取仓口，用于电池组的拆装；

5、护仓板，连接于所述取仓口处，沿翼展方向开合；

6、紧固组件，用于固定所述电池组；

7、安装平台，固定于所述垂起杆内部，用于放置所述电池组；

8、其中，所述安装平台上设置有定位槽，所述紧固组件通过所述定位槽对所述电池组进行固定。

9、在本申请的技术方案中，进一步的改进是，所述紧固组件包括第一紧固件、第二紧固件和第三紧固件；所述第一紧固件通过所述定位槽固定于所述安装平台上，所述第二紧固件设置于所述电池组上，所述第一紧固件和所述第二紧固件成对设置，用于纵向固定所述电池组；所述第三紧固件通过所述定位槽固定于所述电池组上，用于横向固定所述电池组。

10、针对上一改进，更进一步的改进是，所述安装平台呈阶梯式内凹状，适用多规格所述电池组，用于对所述电池组的横向双重限位。

11、在本申请的技术方案中，再一步的改进是，所述安装平台位于所述垂起杆的前后旋翼电机之间，所述电池组沿所述安装平台中心向两端对称均匀布置。

12、在本申请的技术方案中，进一步的改进是，所述安装平台上布满所述定位槽，用于减轻飞机重量；

13、所述取仓口设置为多个，所述各取仓口之间设置有承力肋板，所述承力肋板与所述垂起杆为固定一体结构，所述承力肋板将垂起杆分为多个承力仓，用于加强垂起杆的承重力。

14、本申请的技术方案的有益效果：

15、(1)本申请提供的一种无人机电池安装结构，将无人机电池对称布置在无人机机身两侧的垂起杆内，相对于市场上无人机电池大多都布置在机身载荷舱及航电舱附近，释放了载荷舱及航电舱空间，提高了机身内部可利用空间，解决了现有具有电池更换的无人机机库需要无人机任何载荷空间做较多的牺牲而造成不便运输物品的问题。

16、(2)电池与垂起杆固定为一体后，可在无人机未装配状态下进行充电；

17、(3)布置在垂起杆中，相比布置在机身内，内部插接头减少，可靠性提高，线路布线简化，用量降低，减轻机身重量。

18、(4)因为垂起杆中只有电池插头，从而避免了充电或维护舱内航电设备时，误将其余插头拆错；

19、(5)在垂起杆侧面开设的电池取仓口，开口朝向为翼展方向，电池拆取方便，提高拆卸效率。

20、(6)本申请提供的一种无人机电池安装结构，将电池沿安装平台中心向两端对称均匀布置在垂起杆的前后旋翼电机之间，解决了在机身内时需考虑将电池进行航向平移调整飞行重心问题，配平方便，不用考虑后续配平问题。

技术特征：

1.一种无人机电池安装结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池安装结构，其特征在于，所述紧固组件包括第一紧固件、第二紧固件和第三紧固件；所述第一紧固件通过所述定位槽固定于所述安装平台上，所述第二紧固件设置于所述电池组上，所述第一紧固件和所述第二紧固件成对设置，用于纵向固定所述电池组；所述第三紧固件通过所述定位槽固定于所述电池组上，用于横向固定所述电池组。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电池安装结构，其特征在于，所述安装平台呈阶梯式内凹状，适用多规格所述电池组，用于对所述电池组的横向双重限位。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电池安装结构，其特征在于，所述安装平台位于所述垂起杆的前后旋翼电机之间，所述电池组沿所述安装平台中心向两端对称均匀布置。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电池安装结构，其特征在于，所述安装平台上布满所述定位槽，用于减轻飞机重量。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电池安装结构，其特征在于，所述取仓口设置为多个，所述各取仓口之间设置有承力肋板，所述承力肋板与所述垂起杆为固定一体结构。

技术总结本技术涉及智慧交通机器人技术领域，提供一种无人机电池安装结构，包括垂起杆、护仓板、紧固组件和安装平台，垂起杆顺翼展方向一侧开有取仓口，护仓板连接于取仓口处，沿翼展方向开合；用于固定所述电池组；安装平台固定于所述垂起杆内部，其中，安装平台上设置有定位槽，紧固组件通过定位槽对电池组进行固定；提高了电池的拆卸效率，释放了载荷舱及航电舱空间，提高了机身内部可利用空间，解决了现有具有电池更换的无人机机库需要无人机任何载荷空间做较多的牺牲而造成不便运输物品的问题。技术研发人员：王川,张佳奇,刘秉鑫受保护的技术使用者：天峋创新（河北）科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/20