一种迫降航向控制装置的制作方法

本技术涉及航空，具体的说，尤其是一种迫降航向控制装置。

背景技术：

1、旋翼无人机用途广泛，如勘察、载物甚至载人等，而现有的无人机中，通常是利用四个或更多旋翼进行升降，若旋翼出现故障，容易导致无人机急速下降，特别是重载无人机，机身出现倾斜后，下降速度相对更快，这是由于旋翼故障问题，导致机身气流不平衡。单旋翼机包括自转旋翼机和直升机机身下降过程容易出现整机旋转，而且方向难以控制，不能调节下落方向，最终导致机身容易坠毁。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种迫降航向控制装置，以解决现有技术中的飞行器迫降时的操控能力以及下降摆向的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种迫降航向控制装置，其具有机身，所述机身的前端设置有第一垂直翼板组件，所述机身的后端设置有第二垂直翼板组件，所述第一垂直翼板组件的上部为摆动设置，所述第二垂直翼板组件远离机身一侧为摆动设置。

3、上述的一种迫降航向控制装置中，所述第一垂直翼板组件包括垂直安装在机身前端的垂直前翼板，所述垂直前翼板的一侧安装有第一舵机，所述垂直前翼板的上端转动地安装有第一调节板，所述第一舵机的输出端铰接有第一连接杆，所述第一调节板靠近第一舵机的一侧安装有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆通过第一铰接头相连接。

4、上述的一种迫降航向控制装置中，所述垂直前翼板通过转轴与第一调节板相连接。

5、上述的一种迫降航向控制装置中，所述第二垂直翼板组件包括尾杆以及安装在尾杆末端垂直尾翼板，所述尾杆与机身相连接，所述垂直尾翼板一侧设置有第二舵机，所述第二舵机的输出端铰接有第三连接杆，所述垂直尾翼板远离尾杆的一端通过转轴安装有第二调节板，所述第二调节板靠近第二舵机的一侧设置有连接座，所述第三连接杆通过第二铰接头与连接座相连接。

6、上述的一种迫降航向控制装置中，所述垂直尾翼板的上端通过转轴安装有第三调节板，所述垂直尾翼板的另一侧设置有第三舵机，所述第三舵机通过连杆铰接第三调节板。

7、上述的一种迫降航向控制装置中，所述垂直前翼板的前端安装有推进风翼。

8、上述的一种迫降航向控制装置中，所述机身上端设置有旋翼杆，所述旋翼杆上端设置有制动盘，所述制动盘上安装有呈十字形的固定翼，以通过制动盘将固定翼制停在旋翼杆上，所述固定翼上均安装有旋翼。

9、本实用新型的有益效果在于，通过第一垂直翼板组件和第二垂直翼板组件的上部摆动，以使机身迫降过程中可以通过第一垂直翼板组件的上部摆动来切割空气，从而进行调整机身摆向，同时第二垂直翼板组件的尾部进行摆动，使得机身迫降时在整体旋转过程中，减少旋转面，降低阻力，在第一垂直翼板组件的上部摆动时可以更快调节降落方向，方便寻找最佳降落点，从而降低机身坠毁的几率。

技术特征：

1.一种迫降航向控制装置，其具有机身（1），其特征在于，所述机身（1）的前端设置有第一垂直翼板组件（2），所述机身（1）的后端设置有第二垂直翼板组件（3），所述第一垂直翼板组件（2）的上部为摆动设置，所述第二垂直翼板组件（3）远离机身（1）一侧为摆动设置。

2.根据权利要求1所述的一种迫降航向控制装置，其特征在于，所述第一垂直翼板组件（2）包括垂直安装在机身（1）前端的垂直前翼板（8），所述垂直前翼板（8）的一侧安装有第一舵机（11），所述垂直前翼板（8）的上端转动地安装有第一调节板（10），所述第一舵机（11）的输出端铰接有第一连接杆（12），所述第一调节板（10）靠近第一舵机（11）的一侧安装有第二连接杆（13），所述第一连接杆（12）和第二连接杆（13）通过第一铰接头（14）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种迫降航向控制装置，其特征在于，所述垂直前翼板（8）通过转轴与第一调节板（10）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种迫降航向控制装置，其特征在于，所述第二垂直翼板组件（3）包括尾杆（15）以及安装在尾杆（15）末端垂直尾翼板（16），所述尾杆（15）与机身（1）相连接，所述垂直尾翼板（16）一侧设置有第二舵机（18），所述第二舵机（18）的输出端铰接有第三连接杆（19），所述垂直尾翼板（16）远离尾杆（15）的一端通过转轴安装有第二调节板（17），所述第二调节板（17）靠近第二舵机（18）的一侧设置有连接座（20），所述第三连接杆（19）通过第二铰接头（21）与连接座（20）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种迫降航向控制装置，其特征在于，所述垂直尾翼板（16）的上端通过转轴安装有第三调节板（22），所述垂直尾翼板（16）的另一侧设置有第三舵机（23），所述第三舵机（23）通过连杆铰接第三调节板（22）。

6.根据权利要求2所述的一种迫降航向控制装置，其特征在于，所述垂直前翼板（8）的前端安装有推进风翼（9）。

7.根据权利要求1所述的一种迫降航向控制装置，其特征在于，所述机身（1）上端设置有旋翼杆（4），所述旋翼杆（4）上端设置有制动盘（5），所述制动盘（5）上安装有呈十字形的固定翼（6），以通过制动盘（5）将固定翼（6）制停在旋翼杆（4）上，所述固定翼（6）上均安装有旋翼（7）。

技术总结本技术涉及航空技术领域，公开了一种迫降航向控制装置，其具有机身，所述机身的前端设置有第一垂直翼板组件，所述机身的后端设置有第二垂直翼板组件，所述第一垂直翼板组件的上部为摆动设置，所述第二垂直翼板组件远离机身一侧为摆动设置；该迫降航向控制装置以使机身迫降过程中可以通过第一垂直翼板组件的上部摆动来切割空气，从而进行调整机身摆向，同时第二垂直翼板组件的尾部进行摆动，使得机身迫降时在整体旋转过程中，减少旋转面，降低阻力，在第一垂直翼板组件的上部摆动时可以更快调节降落方向，方便寻找最佳降落点，从而降低机身坠毁的几率。技术研发人员：王志成受保护的技术使用者：仿森智能科技（佛山）有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/20