水平安定面配平控制系统的制作方法

本公开一般涉及飞控领域，尤其涉及水平安定面配平控制系统和方法。

背景技术：

1、航空器的水平安定面是航空器尾翼的水平翼面，通常分为固定式和全动式两类。水平安定面的作用是使航空器具有适当的静稳定性。水平安定面配平是通过配平系统保持航空器的水平安定面的平衡，进而保证航空的平衡和飞行安全。当航空器在空中近似匀速地直线飞行时，常常受到各种气流或者侧风的影响，此时航空器的航行姿态就会发生改变，水平安定面进行对应地配平以保证飞行安全。每次起飞之前，根据航空器的起飞全重及重心位置恰当地调定水平安定面的下倾角度，将决定航空器能否安全起飞。

2、因此，迫切需要一种高效控制水平安定面配平地系统和方法。

技术实现思路

1、以下给出了一个或多个方面的简要概述以提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更详细描述之序言。

2、本公开的一个实施例提供了一种水平安定面配平控制系统。该水平安定面配平控制系统可包括：飞控计算机；耦合到飞控计算机的第一配平通道和第二配平通道，第一配平通道包括第一通道计算机、第一配平电子控制器、第一控制模块，而第二配平通道包括第二通道计算机、第二配平电子控制器、第二控制模块，其中飞控计算机被配置成主控第一配平通道和第二配平通道；以及耦合到水平安定面的作动器，第一控制模块和第二控制模块耦合到作动器并控制作动器，以控制水平安定面配平。

3、在一个示例中，该水平安定面配平控制系统可进一步包括：耦合在第一配平通道与第二配平通道之间的手动配平开关。

4、在一个示例中，第一配平电子控制器和第二配平电子控制器中的任一者包括：总线信号处理模块、离散信号处理模块、速率计算模块、主/备判断模块、电机控制模块和刹车控制模块。

5、在一个示例中，第一配平通道中的第一通道计算机以及第二配平通道中的第二通道计算机两者均通过第一总线耦合到飞控计算机；第一通道计算机通过第二总线耦合到第一配平电子控制器，并且第二通道计算机通过第二总线耦合到第二配平电子控制器；并且第一配平电子控制器通过第三总线与第二配平电子控制器耦合。

6、本公开的一个实施例提供了一种水平安定面配平控制方法。该水平安定面配平控制方法可包括：由飞控计算机基于飞行数据根据飞行控制率确定用于水平安定面的控制指令；由飞控计算机通过第一总线分别向第一配平通道的第一通道计算机以及第二配平通道的第二通道计算机传送通道选通信号，以将第一配平通道和第二配平通道中的一者确定为主用配平通道并将另一者确定为备用配平通道；由飞控计算机通过第一总线向主用配平通道的主用通道计算机传送控制指令；由主用通道计算机通过第二总线将控制指令传送给主用配平通道的主用配平电子控制器；由主用配平电子控制器向主用控制模块传送控制指令；以及由主用控制模块将控制指令作用于作动器以控制水平安定面配平。

7、在一个示例中，当飞控计算机失效时，该水平安定面配平控制方法可包括可进一步包括：响应于第一配平通道的第一配平电子控制器以及第二配平通道中的第二配平电子控制器从手动配平开关接收到手动配平信号，由第一配平电子控制器和第二配平电子控制器分别将手动配平信号传送给对应的通道计算机；由主用配平通道的主用通道计算机将控制指令传送给主用配平通道的主用配平电子控制器；以及由主用配平电子控制器向作动器输出控制指令，以控制水平安定面。

8、在一个示例中，当第一配平通道中的第一通道计算机以及第二配平通道中的第二通道计算机中的一个通道计算机失效时，该水平安定面配平控制方法可进一步包括：由第一配平通道中的第一通道计算机以及第二配平通道中的第二通道计算机中的另一非失效通道计算机从所述飞控计算机接收到用于水平安定面的控制指令；由另一非失效通道计算机将控制指令传送给对应的配平电子控制器；以及由对应的配平电子控制器向作动器输出控制指令，以控制水平安定面。

9、在一个示例中，当第一配平通道中的第一通道计算机以及第二配平通道中的第二通道计算机两者均失效时，该水平安定面配平控制方法可进一步包括：响应于第一配平通道的第一配平电子控制器以及第二配平通道中的第二配平电子控制器从手动配平开关接收到手动配平信号，由第一配平电子控制器和第二配平电子控制器中预定的主用配平电子控制器向作动器输出主控制指令，以控制水平安定面。

10、在一个示例中，该水平安定面配平控制方法可进一步包括：由第一配平电子控制器和第二配平电子控制器中预定的备用配平电子控制器向作动器输出备用控制指令，其中备用控制指令包括释放对应刹车。

11、在一个示例中，第一配平电子控制器和第二配平电子控制器通过第三总线进行交互以防止双通道同时配平。

12、与现有技术相比，根据本公开的水平安定面控制系统和方法能够在各种工作模式下有效防止双通道同时配平发生，同时减少了离散信号的路数以避免长距离逻辑电平传输带来的较重质量以及由于阻抗不均匀导致的信号失真，保证了水平安定面的高效配平，大大提升了航空器的飞行安全性。

13、提供本公开内容是为了以简化的形式来介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本公开内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。各实施例的其他方面、特征和/或优点将部分地在下面的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来学习。

技术特征：

1.一种水平安定面配平控制系统，包括：

2.如权利要求1所述的水平安定面配平控制系统，其特征在于，进一步包括：耦合在所述第一配平通道与所述第二配平通道之间的手动配平开关。

3.如权利要求1所述的水平安定面配平控制系统，其特征在于，所述第一配平电子控制器和所述第二配平电子控制器中的任一者包括：总线信号处理模块、离散信号处理模块、速率计算模块、主/备判断模块、电机控制模块和刹车控制模块。

4.如权利要求1所述的水平安定面配平控制系统，其特征在于：

5.一种水平安定面配平控制方法，包括：

6.如权利要求5所述的水平安定面配平控制方法，其特征在于，当所述飞控计算机失效时，所述水平安定面配平控制方法进一步包括：

7.如权利要求5所述的水平安定面配平控制方法，其特征在于，当所述第一配平通道中的第一通道计算机以及所述第二配平通道中的第二通道计算机中的一个通道计算机失效时，所述水平安定面配平控制方法进一步包括：

8.如权利要求5所述的水平安定面配平控制方法，其特征在于，当所述第一配平通道中的第一通道计算机以及所述第二配平通道中的第二通道计算机两者均失效时，所述水平安定面配平控制方法进一步包括：

9.如权利要求8所述的水平安定面配平控制方法，其特征在于，所述水平安定面配平控制方法进一步包括：由所述第一配平电子控制器和所述第二配平电子控制器中预定的备用配平电子控制器向所述作动器输出备用控制指令，其中所述备用控制指令包括释放对应刹车。

10.如权利要求8所述的水平安定面配平控制方法，其特征在于，所述第一配平电子控制器和所述第二配平电子控制器通过第三总线进行交互以防止双通道同时配平。

技术总结本公开涉及水平安定面配平控制系统和方法。一种水平安定面配平控制方法可包括：由飞控计算机基于飞行数据根据飞行控制率确定控制指令，通过第一总线分别向第一配平通道的第一通道计算机以及第二配平通道的第二通道计算机传送主/备通道控制信号，以将第一配平通道和第二配平通道中的一者确定为主用配平通道，通过第一总线向主用通道计算机传送控制指令，由主用通道计算机通过第二总线将控制指令传送给主用配平电子控制器，由主用配平电子控制器向主用控制模块传送控制指令，以及由主用控制模块将控制指令作用于作动器。根据本公开的水平安定面配平控制方法能够在各种工作模式下有效防止双同时通道配平发生。技术研发人员：王佳奇,谷智超,卢靖,洪乾受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20