一种折叠式螺旋桨的制作方法

本技术涉及螺旋桨，特别是涉及一种折叠式螺旋桨。

背景技术：

1、螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。

2、公开号为cn107150775b的一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，包括艉部导流罩、电机、联轴器、螺旋桨轴、桨毂及桨叶，电机安装在艉部导流罩内，输出端通过联轴器与螺旋桨轴的一端连接、驱动螺旋桨轴旋转，螺旋桨轴的另一端由艉部导流罩穿出、与桨毂相连；桨毂上安装有多根桨叶轴，每根桨叶轴上均转动连接有桨叶，每根桨叶轴上均套设有扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别与桨毂及桨叶相连；各桨叶随桨毂由螺旋桨轴带动旋转，通过离心力展开产生推力，展开的、停止旋转的桨叶通过扭转弹簧复位。

3、上述混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置通过桨毂带动桨叶高速转动时产生的离心力驱动使桨叶展开，但因缺乏锁定结构，在变速时离心力发生变化，尤其在减速中桨叶可能处在非完全展开的状态，在多重力矩的作用下容易使桨叶抖动，从而影响桨叶产生推力的稳定性。

4、因此，提供一种折叠式螺旋桨，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述问题，本实用新型旨在提供一种折叠式螺旋桨，解决了现有的问题。

2、为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、提供了一种折叠式螺旋桨，包括桨毂以及对称铰接在所述桨毂两侧位置处的桨叶。

4、为了可以使桨叶展开时锁定，所述桨毂内部开设有工作腔，所述工作腔内部的中间位置处固定安装有电磁块，所述工作腔内部对应所述电磁块两侧位置处对称设置有移动靠近或远离所述桨叶的用于锁定所述桨叶的销钉，所述销钉外部套装有用于使所述销钉复位的拉力弹簧，所述桨叶的叶根处开设有用于所述销钉插入的第一锁孔，从而可以在桨叶展开后，通过销钉锁定，保证变速过程中的稳定性。

5、优选的，为了销钉可以正常插入第一锁孔，所述第一锁孔的轴心在所述桨叶展开状态下与所述销钉的轴心重合。

6、优选的，为了销钉活动时的稳定性，所述销钉靠近所述电磁块的一端固定连接有滑块，所述滑块与所述工作腔的内壁滑动连接。

7、优选的，为了销钉可以复位，所述拉力弹簧的两端分别与所述滑块远离所述电磁块的一端和所述工作腔靠近所述桨叶的一端接触。

8、优选的，为了桨叶可以复位，所述桨叶的叶根位置处与所述桨毂之间设置有用于所述桨叶复位的扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与所述桨叶和所述桨毂相连。

9、优选的，为了桨叶在收拢状态下稳定，所述桨叶的叶根上方位置处开设有用于所述销钉插入的第二锁孔。

10、优选的，为了销钉可以在桨叶收拢时插入第二锁孔，所述第二锁孔的轴心在所述桨叶收拢状态下与所述销钉的轴心重合。

11、本实用新型的有益效果为：该折叠式螺旋桨，通过销钉、拉力弹簧以及电磁块的配合，实现了将桨叶在展开或收拢状态下的锁定，有助于提升飞行器的性能和安全性

技术特征：

1.一种折叠式螺旋桨，包括桨毂(1)以及对称铰接在所述桨毂(1)两侧位置处的桨叶(2)，其特征在于：所述桨毂(1)内部开设有工作腔(3)，所述工作腔(3)内部的中间位置处固定安装有电磁块(31)，所述工作腔(3)内部对应所述电磁块(31)两侧位置处对称设置有移动靠近或远离所述桨叶(2)的用于锁定所述桨叶(2)的销钉(32)，所述销钉(32)外部套装有用于使所述销钉(32)复位的拉力弹簧(33)；

2.根据权利要求1所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于：所述第一锁孔(21)的轴心在所述桨叶(2)展开状态下与所述销钉(32)的轴心重合。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于：所述销钉(32)靠近所述电磁块(31)的一端固定连接有滑块(321)，所述滑块(321)与所述工作腔(3)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于：所述拉力弹簧(33)的两端分别与所述滑块(321)远离所述电磁块(31)的一端和所述工作腔(3)靠近所述桨叶(2)的一端接触。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于：所述桨叶(2)的叶根位置处与所述桨毂(1)之间设置有用于所述桨叶(2)复位的扭力弹簧(4)，所述扭力弹簧(4)的两端分别与所述桨叶(2)和所述桨毂(1)相连。

6.根据权利要求5所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于：所述桨叶(2)的叶根上方位置处开设有用于所述销钉(32)插入的第二锁孔(22)。

7.根据权利要求6所述的一种折叠式螺旋桨，其特征在于：所述第二锁孔(22)的轴心在所述桨叶(2)收拢状态下与所述销钉(32)的轴心重合。

技术总结本技术提供了一种折叠式螺旋桨，属于螺旋桨领域，该折叠式螺旋桨，包括桨毂以及对称铰接在所述桨毂两侧位置处的桨叶，所述桨毂内部开设有工作腔，所述工作腔内部的中间位置处固定安装有电磁块，所述工作腔内部对应所述电磁块两侧位置处对称设置有移动靠近或远离所述桨叶的用于锁定所述桨叶的销钉，所述销钉外部套装有用于使所述销钉复位的拉力弹簧，所述桨叶的叶根处开设有用于所述销钉插入的第一锁孔，从而可以在桨叶展开后，通过销钉锁定，保证变速过程中的稳定性。该折叠式螺旋桨，通过销钉、拉力弹簧以及电磁块的配合，实现了将桨叶在展开或收拢状态下的锁定，有助于提升飞行器的性能和安全性。技术研发人员：黄建军受保护的技术使用者：成都飞擎航空科技有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/6/20