胎压异常检测方法、装置及车辆与流程

本公开涉及车辆检测，更具体地，涉及一种胎压异常检测方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着车辆技术的不断发展，市场对车辆的一些附加功能也提出了新的需求，例如，胎压的异常检测。相关技术中的胎压监测方法大多采用在轮胎上安装胎压传感器来实时监测轮胎内的气压，并在轮胎内的气压不足时，确定该轮胎的胎压异常。但是，采用此种方法进行胎压检测时，由于轮胎经常处于高速旋转和高温的情况下，胎压传感器的故障率较高，导致无法检测出胎压或者检测出的胎压不准确的问题，进而增加轮胎的磨损，降低轮胎使用寿命。

技术实现思路

1、本公开实施例的一个目的是提供一种新的胎压异常检测方法，能够避免相关技术中在通过胎压传感器检测轮胎内的气压时，因胎压传感器故障而导致胎压检测不准确，进而增加轮胎的磨损，降低轮胎使用寿命的问题。

2、根据本公开的第一方面，提供了胎压异常检测的实施例，该方法包括：

3、获取车辆的第一轮胎的第一实际轮速值和所述第一轮胎的第一目标轮速值；

4、在所述第一实际轮速值与所述第一目标轮速值的第一差值在预设时长内持续大于设定的轮速差值阈值的情况下，确定所述第一轮胎的胎压异常。

5、可选地，获取车辆的第一轮胎的第一目标轮速值包括：

6、获取所述第一轮胎的第一目标转速值；

7、根据所述第一轮胎的第一目标转速值和所述第一轮胎的滚动半径，得到所述第一轮胎的第一目标轮速值。

8、可选地，所述获取所述第一轮胎的第一目标转速值包括：

9、在所述车辆处于设定行驶状态的情况下，获取所述第一轮胎的驱动轴的第一转速；其中，所述第一轮胎的驱动轴为驱动装置的输出轴或者为连接所述驱动装置与所述第一轮胎的传动轴，所述设定行驶状态为使得轮胎的目标转速值与对应轮胎的驱动轴的转速成固定转速比的行驶状态；

10、根据所述第一转速和所述第一轮胎对应的转速比，得到所述第一轮胎的第一目标转速值。

11、可选地，所述获取车辆的第一轮胎的第一实际轮速值和第一轮胎的第一目标轮速值，包括：

12、获取车辆在设定行驶状态下的第一轮胎的第一实际轮速值和第一轮胎的第一目标轮速值。

13、可选地，所述获取车辆在设定行驶状态下的第一轮胎的第一实际轮速值和第一轮胎的第一目标轮速值之前，所述方法还包括：

14、根据设定传感器输出的传感器信号，确定设定传感器是否有效；其中，所述设定传感器包括用于确定所述车辆是否处于所述设定行驶状态的传感器；

15、在设定传感器有效的情况下，启动胎压异常检测；

16、所述获取车辆在设定行驶状态下的第一轮胎的第一实际轮速值和第一轮胎的第一目标轮速值，包括：

17、在启动胎压异常检测的情况下，获取车辆在设定行驶状态下的第一轮胎的第一实际轮速值和第一轮胎的第一目标轮速值。

18、可选地，所述设定行驶状态包括直道行驶状态，确定所述车辆是否处于直道行驶状态的步骤包括：

19、获取所述车辆的方向盘转角；

20、在所述方向盘转角小于或者等于预设转角阈值的情况下，确定所述车辆处于直道行驶状态。

21、可选地，所述设定行驶状态包括非急变速行驶状态，确定所述车辆是否处于非急变速行驶状态的步骤包括：

22、获取至少一个车辆踏板在设定时间段内的至少两个深度值；所述至少一个车辆踏板包括加速踏板和制动踏板中的至少一个；

23、在所述车辆踏板的至少两个深度值小于或者等于预设的深度阈值，或者，所述车辆踏板的深度变化率小于或者等于预设的深度变化率阈值的情况下，确定所述车辆处于非急变速状态；其中，所述车辆踏板的深度变化率根据所述至少两个深度值得到。

24、可选地，所述获取至少一个车辆踏板在设定时间段内的至少两个深度值之前，所述方法还包括：

25、获取所述车辆的纵向加速度值；

26、在所述车辆的纵向加速度值小于或者等于预设的纵向加速度阈值的情况下，执行获取至少一个车辆踏板在设定时间段内的至少两个深度值的步骤；

27、在所述车辆的纵向加速度值大于所述纵向加速度阈值的情况下，确定所述车辆处于急变速行驶状态。

28、可选地，所述在所述第一实际轮速值与所述第一目标轮速值的第一差值在预设时长内持续大于设定的轮速差值阈值的情况下，确定所述第一轮胎的胎压异常，包括：

29、获取所述车辆的第二轮胎的第二实际轮速值和第二轮胎的第二目标轮速值，其中，所述第二目标轮速值为根据所述第二轮胎的第二目标转速值和所述第二轮胎的滚动半径得到，所述第二轮胎的第二目标转速值与所述第一轮胎的第一目标转速值相同；

30、获取所述第一轮胎的第一实际轮速值和第一目标轮速值间的第一差值，以及所述第二轮胎的第二实际轮速值和第二目标轮速值间的第二差值；

31、在所述第一差值在预设时长内持续大于设定的轮速差值阈值、且所述第二差值在预设时长内持续小于或者等于设定的轮速差值阈值的情况下，确定所述第一轮胎的胎压异常。

32、可选地，在确定第一轮胎的胎压异常之后，所述方法还包括：

33、输出所述第一轮胎的胎压异常的提示信息。

34、根据本公开的第二方面，提供了胎压异常检测装置的一种实施例，该胎压异常检测装置包括：

35、轮速获取模块，用于获取车辆的第一轮胎的第一实际轮速值和第一目标轮速值；

36、异常确定模块，用于在所述第一实际轮速值与所述第一目标轮速值的第一差值在预设时长内持续大于设定的轮速差值阈值的情况下，确定所述第一轮胎的胎压异常。

37、根据本公开的第三方面，提供了胎压异常检测装置的另一种实施例，该胎压异常检测装置包括：

38、存储器和处理器，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面所述的方法。

39、根据本公开的第四方面，提供了车辆的一种实施例，该车辆包括：

40、轮速传感器；

41、如第二方面或者第三方面所述的胎压异常检测装置，所述轮速传感器与所述胎压异常检测装置通信连接，所述轮速传感器向所述胎压异常检测装置输出轮速信号，所述胎压异常检测装置根据所述轮速信号得到所述第一轮胎的第一实际轮速值，以及获取所述第一轮胎的第一目标轮速值，在所述第一实际轮速值与所述第一目标轮速值的第一差值在预设时长内持续大于设定的轮速差值阈值的情况下，确定所述第一轮胎的胎压异常。

42、可选地，所述胎压异常检测装置获取所述车辆在设定行驶状态下的所述第一轮胎的第一实际轮速值和所述第一轮胎的第一目标轮速值，其中，所述设定行驶状态包括直道行驶状态和非急变速行驶状态中的至少一种；

43、所述设定行驶状态包括直道行驶状态，所述车辆还包括：

44、方向盘转角传感器，所述方向盘转角转感器用于采集所述车辆的方向盘转角，并将所述方向盘转角发送至所述胎压异常检测装置，以在所述方向盘转角小于或者等于预设转角阈值的情况下，确定所述车辆处于直道行驶状态；

45、所述设定行驶状态包括非急变速行驶状态，所述车辆还包括：

46、纵向加速度传感器，所述纵向加速度传感器为用于采集所述车辆的纵向加速度，并将所述纵向加速度发送至所述胎压异常检测装置，以在所述车辆的纵向加速度值大于纵向加速度阈值的情况下，确定所述车辆处于急变速行驶状态；

47、车辆踏板传感器，所述车辆踏板传感器包括加速踏板和制动踏板中的至少一个，所述车辆踏板传感器用于在所述车辆的纵向加速度值小于或者等于所述纵向加速度阈值的情况下，采集所述车辆踏板在设定时间段内的至少两个深度值，并将所采集到的至少两个深度值发送至所述胎压异常检测装置，以在所述车辆踏板的至少两个深度值小于或者等于预设的深度阈值，或者，所述车辆踏板的深度变化率小于或者等于预设的深度变化率阈值的情况下，确定所述车辆处于非急变速行驶状态；

48、仪表控制器，所述仪表控制器与所述胎压异常检测装置连接，以展示所述胎压异常检测装置输出的所述车辆的所述第一轮胎的胎压异常的提示信息。

49、本公开实施例的一个有益效果在于，根据本实施例的方法，通过获取车辆的第一轮胎的第一实际轮速值和所述第一轮胎的第一目标轮速值，在所述第一实际轮速值与所述第一目标轮速值的第一差值在预设时长内持续大于设定的轮速差值阈值的情况下，确定所述第一轮胎的胎压异常。可以实现基于轮胎的实际轮速值和目标轮速值的对比，确定轮胎的胎压是否存在异常，进而避免相关技术中在通过胎压传感器检测轮胎内的气压时，因胎压传感器故障而导致胎压检测不准确，进而增加轮胎的磨损，降低轮胎使用寿命的问题。

50、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。