一种自动泊车控制方法、装置及计算设备与流程

本申请涉及自动泊车控制，尤其涉及一种自动泊车控制方法、装置及计算设备。

背景技术：

1、随着社会的发展和现代科技技术的进步，车辆已经成为人们生活中的重要出行工具，车辆的智能泊车辅助系统日渐成熟。但目前市面上带有泊车辅助系统的车辆，因受到车辆驱动形式的限制，大都以几何法进行路径规划，例如，车辆从初始位置前进较长距离，之后向后移动并申请转向，倒入最终位置，这种方式泊车时间较长，用户体验不佳，因此，如何更好地控制自动泊车非常重要。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种自动泊车控制方法、装置及计算设备，可以提高自动泊车的效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种自动泊车控制方法，包括：

3、获取车辆所处位置的第一位置信息和车辆倾斜角度，以及目标空车位的第二位置信息和方向信息；

4、基于所述车辆倾斜角度和所述目标空车位的方向信息，判断所述车辆相对所述目标空车位是否存在倾斜；

5、若所述车辆相对所述目标空车位不存在倾斜，则根据所述第一位置信息和第二位置信息，确定所述车辆的横向移动距离和横向移动方向；

6、基于所述横向移动距离和所述横向移动方向，控制所述车辆横向移动至所述目标空车位内。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种自动泊车控制装置，包括：

8、获取单元，用于获取车辆所处位置的第一位置信息和车辆倾斜角度，以及目标空车位的第二位置信息和方向信息；

9、判断单元，用于基于所述车辆倾斜角度和所述目标空车位的方向信息，判断所述车辆相对所述目标空车位是否存在倾斜；

10、确定单元，用于若所述车辆相对所述目标空车位不存在倾斜，则根据所述第一位置信息和第二位置信息，确定所述车辆的横向移动距离和横向移动方向；

11、控制单元，用于基于所述横向移动距离和所述横向移动方向，控制所述车辆横向移动至所述目标空车位内。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种计算设备，所述计算设备包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行上述第一方面所述的方法。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括汽车主体及自动泊车控制装置，所述自动泊车控制装置用于执行上述第一方面所述的方法控制所述车辆自动泊车。

14、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，该程序指令被执行时实现上述第一方面所述的方法。

15、本申请实施例可以获取车辆所处位置的第一位置信息和车辆倾斜角度，以及目标空车位的第二位置信息和方向信息；基于车辆倾斜角度和目标空车位的方向信息，判断车辆相对目标空车位是否存在倾斜；若车辆相对目标空车位不存在倾斜，则根据第一位置信息和第二位置信息，确定车辆的横向移动距离和横向移动方向；基于横向移动距离和横向移动方向，控制车辆横向移动至目标空车位内，通过这种方式有助于提高自动泊车的效率。

技术特征：

1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-3或5任一项所述的方法，其特征在于，控制所述车辆横向移动的方式包括：

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，控制所述车辆旋转的方式包括：

8.一种自动泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器被配置用于调用所述计算机程序，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括汽车主体及自动泊车控制装置，所述自动泊车控制装置用于执行如权利要求1-7任一所述的方法控制所述车辆自动泊车。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，该程序指令被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结本申请实施例公开了一种自动泊车控制方法、装置及计算设备，该方法包括：获取车辆所处位置的第一位置信息和车辆倾斜角度，以及目标空车位的第二位置信息和方向信息；基于车辆倾斜角度和目标空车位的方向信息，判断车辆相对目标空车位是否存在倾斜；若车辆相对目标空车位不存在倾斜，则根据第一位置信息和第二位置信息，确定车辆的横向移动距离和横向移动方向；基于横向移动距离和横向移动方向，控制车辆横向移动至目标空车位内，有助于提高自动泊车的效率。技术研发人员：杨冬生,唐旻昕,谢少聪,高园园受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4