车辆安全气囊的控制方法、系统、装置、设备及车辆与流程

本发明涉及智能汽车，尤其涉及一种车辆安全气囊的控制方法、系统、装置、电子设备、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术：

1、车辆中的安全气囊能够有效提高车辆乘员的安全性，在因撞击导致车辆瞬间减速时，触发安全气囊可以为乘员提供缓冲。

2、目前，在发生撞击的情况下，通过车辆的加速度传感器检测车辆的加速度，当车辆加速度达到设定阈值时，触发安全气囊打开。

3、但是，以上方案没有考虑在车辆加速度达到设定阈值之前，车辆很可能已经发生了一系列刹车制动，这些刹车制动会导致乘员身体前移，以设定的加速度阈值来判断是否触发安全气囊，会导致在已经发生制动导致乘员前移的情况下，不能在乘员撞击到前方物体时及时打开安全气囊，安全性不足。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆安全气囊的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中安全气囊在一些情况下弹出不及时，导致安全性不足的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供一种车辆安全气囊的控制方法，包括：

3、获取车辆的制动时长，以及获取所述车辆的加速度；

4、根据所述车辆的制动时长，确定匹配的目标加速度阈值；

5、在所述车辆的加速度达到所述目标加速度阈值的情况下，打开所述车辆的安全气囊。

6、可选的，根据所述车辆的制动时长，确定匹配的目标加速度阈值的步骤，包括：

7、根据所述制动时长和所述车辆的加速度，计算得到所述车辆的乘员相对于所述车辆的位移；

8、根据所述位移，按负相关曲线，确定匹配的目标加速度阈值。

9、可选的，根据所述车辆的制动时长，确定匹配的目标加速度阈值的步骤，包括：

10、根据所述车辆的制动时长，在预设的加速度阈值表中查找所述制动时长对应的目标加速度阈值；

11、其中，所述加速度阈值表存储了制动时长和加速度阈值之间的对应关系，且，所述制动时长与所述加速度阈值具有反比关系。

12、可选的，获取车辆的制动时长的步骤，包括：

13、通过安全气囊控制器接收车辆制动控制器发送的制动信号，并确定所述制动信号的数量；所述制动信号表示所述车辆发生了预设制动时长的制动；

14、根据所述制动信号的数量和所述制动信号对应的预设制动时长，计算得到所述车辆的制动时长。

15、可选的，获取车辆的制动时长的步骤，包括：

16、通过安全气囊控制器接收车辆制动控制器发送的制动信号；其中，制动信号携带有制动开始时间和制动结束时间数据；

17、基于所述制动信号携带的的制动开始时间和制动结束时间数据，获得车辆的制动时长。

18、可选的，获取车辆的制动时长的步骤，包括：

19、通过安全气囊控制器接收车辆制动控制器发送的制动开始信号和制动结束信号；

20、基于所述制动开始信号和所述制动结束信号，获得车辆的制动时长。

21、可选的，通过安全气囊控制器接收车辆制动控制器发送的制动信号，并确定所述制动信号的数量的步骤，包括：

22、通过所述安全气囊控制器接收所述车辆制动控制器发送的至少一个制动信号后，在预设时限内未接收到下一个制动信号，则所述制动信号的数量清零。

23、可选的，在所述车辆的加速度达到所述目标加速度阈值的情况下，打开所述车辆的安全气囊的步骤，包括：

24、在所述车辆的加速度达到所述目标加速度阈值的情况下，通过所述车辆的安全气囊控制器触发安全气囊气体发生器以打开安全气囊；

25、其中，所述车辆的加速度是通过所述车辆的安全气囊控制器接收所述车辆的加速度传感器发送的加速度而得到的。

26、第二方面，一种车辆安全气囊的控制系统，包括：

27、车辆制动控制器，加速度传感器，安全气囊控制器；

28、所述车辆制动控制器与所述安全气囊控制器通信连接，所述加速度传感器与所述安全气囊控制器通信连接；

29、所述安全气囊控制器，用于获取车辆的制动时长，以及获取所述车辆的加速度；

30、所述安全气囊控制器，用于根据所述车辆的制动时长，确定匹配的目标加速度阈值；

31、所述安全气囊控制器，用于在所述车辆的加速度达到所述目标加速度阈值的情况下，打开所述车辆的安全气囊。

32、可选的，所述安全气囊控制器，用于

33、根据所述制动时长和所述车辆的加速度，计算得到所述车辆的乘员相对于所述车辆的位移；

34、根据所述位移，按负相关曲线，确定匹配的目标加速度阈值。

35、可选的，所述安全气囊控制器，用于

36、根据所述车辆的制动时长，在预设的加速度阈值表中查找所述制动时长对应的目标加速度阈值；

37、其中，所述加速度阈值表存储了制动时长和加速度阈值之间的对应关系，且，所述制动时长与所述加速度阈值具有反比关系。

38、可选的，所述安全气囊控制器，用于

39、通过安全气囊控制器接收车辆制动控制器发送的制动信号，并确定所述制动信号的数量；所述制动信号表示所述车辆发生了预设制动时长的制动；

40、根据所述制动信号的数量和所述制动信号对应的预设制动时长，计算得到所述车辆的制动时长。

41、可选的，所述安全气囊控制器，用于

42、通过安全气囊控制器接收车辆制动控制器发送的制动信号；其中，制动信号携带有制动开始时间和制动结束时间数据；

43、基于所述制动信号携带的的制动开始时间和制动结束时间数据，获得车辆的制动时长。

44、可选的，所述安全气囊控制器，用于

45、通过安全气囊控制器接收车辆制动控制器发送的制动开始信号和制动结束信号；

46、基于所述制动开始信号和所述制动结束信号，获得车辆的制动时长。

47、可选的，所述安全气囊控制器，用于

48、通过所述安全气囊控制器接收所述车辆制动控制器发送的至少一个制动信号后，在预设时限内未接收到下一个制动信号，则所述制动信号的数量清零。

49、可选的，所述安全气囊控制器，用于

50、在所述车辆的加速度达到所述目标加速度阈值的情况下，通过所述车辆的安全气囊控制器触发安全气囊气体发生器以打开安全气囊；

51、其中，所述车辆的加速度是通过所述车辆的安全气囊控制器接收所述车辆的加速度传感器发送的加速度而得到的。

52、第三方面，本发明实施例提供一种车辆安全气囊的控制装置，包括：

53、获取模块，用于获取车辆的制动时长，以及获取所述车辆的加速度；

54、确定模块，用于根据所述车辆的制动时长，确定匹配的目标加速度阈值；

55、打开模块，用于在所述车辆的加速度达到所述目标加速度阈值的情况下，打开所述车辆的安全气囊。

56、可选的，确定模块，包括：

57、位移计算子模块，用于根据所述制动时长和所述车辆的加速度，计算得到所述车辆的乘员相对于所述车辆的位移；

58、第一阈值匹配子模块，用于根据所述位移，按负相关曲线，确定匹配的目标加速度阈值。

59、可选的，确定模块，包括：

60、第二阈值匹配子模块，用于根据所述车辆的制动时长，在预设的加速度阈值表中查找所述制动时长对应的目标加速度阈值；

61、其中，所述加速度阈值表存储了制动时长和加速度阈值之间的对应关系，且，所述制动时长与所述加速度阈值具有反比关系。

62、可选的，获取模块，包括：

63、第一信号获取子模块，用于通过安全气囊控制器接收车辆制动控制器发送的制动信号，并确定所述制动信号的数量；所述制动信号表示所述车辆发生了预设制动时长的制动；

64、第一时长子模块，用于根据所述制动信号的数量和所述制动信号对应的预设制动时长，计算得到所述车辆的制动时长。

65、可选的，获取模块，包括：

66、第二信号获取子模块，用于通过安全气囊控制器接收车辆制动控制器发送的制动信号；其中，制动信号携带有制动开始时间和制动结束时间数据；

67、第二时长子模块，用于基于所述制动信号携带的的制动开始时间和制动结束时间数据，获得车辆的制动时长。

68、可选的，获取模块，包括：

69、第三信号获取子模块，用于通过安全气囊控制器接收车辆制动控制器发送的制动开始信号和制动结束信号；

70、第三时长子模块，用于基于所述制动开始信号和所述制动结束信号，获得车辆的制动时长。

71、可选的，第一信号获取子模块，包括：

72、清零单元，用于通过所述安全气囊控制器接收所述车辆制动控制器发送的至少一个制动信号后，在预设时限内未接收到下一个制动信号，则所述制动信号的数量清零。

73、可选的，打开模块，包括：

74、气囊触发子模块，用于在所述车辆的加速度达到所述目标加速度阈值的情况下，通过所述车辆的安全气囊控制器触发安全气囊气体发生器以打开安全气囊；

75、其中，所述车辆的加速度是通过所述车辆的安全气囊控制器接收所述车辆的加速度传感器发送的加速度而得到的。

76、第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；

77、存储器，用于存放计算机程序；

78、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的车辆安全气囊的控制方法中的步骤。

79、第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆安全气囊的控制方法中的步骤。

80、第六方面，本发明实施例提供一种车辆，包括上述第三方面所述的车辆安全气囊的控制装置，或者包括上述第四方面所述的电子设备。

81、针对在先技术，本发明具备如下优点：

82、本发明实施例中，通过获取车辆的制动时长，以及获取车辆的加速度，根据车辆的制动时长，确定匹配的目标加速度阈值，在车辆的加速度达到目标加速度阈值的情况下，打开车辆的安全气囊。可以在车辆已经发生了刹车制动时，考虑到乘员因为刹车制动导致的身体前倾或前移，通过已经发生的刹车制动的制动时长，来对应确定一个目标加速度阈值，能够使得安全气囊在不同的制动时长有不同的触发条件，提高了在已经有刹车制动时的气囊打开的及时性，进而提高了车辆乘员的安全性。

83、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。