车辆控制系统和车辆的制作方法

本公开涉及车辆控制，更具体地，涉及一种车辆控制系统和车辆。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，人们对于车辆的辅助驾驶功能提出了更高的要求。例如，在车辆经过越野路面或长时间下坡的复杂路面下，用户需要集中精力控制车辆，并不断在制动踏板和加速踏板中切换，以稳定通过复杂路面。但是，此种操作方式，严重增加了用户的操作难度，并且，在用户误操作的情况下，也极易导致安全事故的发生。

技术实现思路

1、本公开实施例的一个目的是提供一种新的车辆控制的技术方案，以减轻用户在各种复杂路面的操作复杂度，进一步提高驾驶安全性。

2、根据本公开的第一方面，提供了车辆控制系统的实施例，该系统包括：启动装置、第一控制装置、动力电机装置和制动装置，所述第一控制装置分别与所述启动装置、所述动力电机装置和所述制动装置连接；所述第一控制装置被配置为：基于所述启动装置启动陡坡缓降，在第一行驶状态下控制所述动力电机装置输出第一制动力矩，及在第二行驶状态下控制所述制动装置输出第二制动力矩。

3、可选地，所述启动装置包括供用户触发的启动开关，所述启动装置被配置为在所述启动开关被触发时启动陡坡缓降。

4、可选地，所述制动装置为液压式制动装置。

5、可选地，所述车辆控制系统包括集成制动控制系统，所述第一控制装置和所述制动装置为所述集成制动控制系统的组件。

6、可选地，所述动力电机装置包括第二控制装置和与所述第二控制装置连接的动力电机，所述第二控制装置与所述第一控制装置通信连接，所述第二控制装置被配置为根据所述第一控制装置的控制，驱动所述动力电机输出所述第一制动力矩。

7、可选地，所述车辆控制系统还包括用于采集轮速信息的轮速传感器，所述轮速信息为反映实际车速的信息；所述轮速传感器与所述第一控制装置连接；所述第二行驶状态为实际车速大于目标车速，且目标制动力矩大于所述动力电机装置的最大制动力矩的状态，其中，所述最大制动力矩为所述动力电机装置的最大回馈能力对应的制动力矩。

8、可选地，所述车辆控制系统还包括供用户设定目标车速的定速巡航输入装置，所述定速巡航输入装置与所述第一控制装置连接。

9、可选地，所述车辆控制系统还包括用于采集方向盘转角信息的方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器与所述第一控制装置连接；第二行驶状态为实际车速大于目标车速，且目标制动力矩小于或者等于所述动力电机装置的最大制动力矩，以及所述方向盘转角大于预设转角阈值的状态。

10、可选地，所述车辆控制系统还包括用于采集车身姿态信息的偏航率传感器，所述偏航率传感器与所述第一控制装置连接；第二行驶状态为实际车速大于目标车速，且目标制动力矩小于或者等于所述动力电机装置的最大制动力矩，以及所述车身姿态信息表征车辆处于路面坡度大于预设坡度阈值的状态。

11、根据本公开的第二方面，提供了车辆的一种实施例，该车辆包括：

12、如第一方面所述的车辆控制系统。

13、本公开实施例的一个有益效果在于，根据本实施例的车辆控制系统，包括：启动装置、第一控制装置、动力电机装置和制动装置，所述第一控制装置分别与所述启动装置、所述动力电机装置和所述制动装置连接；所述第一控制装置被配置为：基于所述启动装置启动陡坡缓降，在第一行驶状态下控制所述动力电机装置输出第一制动力矩，及在第二行驶状态下控制所述制动装置输出第二制动力矩。可以实现在陡坡缓降过程中，自动控制车辆制动，并且，由动力电机装置参与制动，可以回收动力电机的能量。

14、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括启动装置、第一控制装置、动力电机装置和制动装置，所述第一控制装置分别与所述启动装置、所述动力电机装置和所述制动装置连接；

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述启动装置包括供用户触发的启动开关，所述启动装置被配置为在所述启动开关被触发时启动陡坡缓降。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述制动装置为液压式制动装置。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括集成制动控制系统，所述第一控制装置和所述制动装置为所述集成制动控制系统的组件。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述动力电机装置包括第二控制装置和与所述第二控制装置连接的动力电机，所述第二控制装置与所述第一控制装置通信连接，所述第二控制装置被配置为根据所述第一控制装置的控制，驱动所述动力电机输出所述第一制动力矩。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括用于采集轮速信息的轮速传感器，所述轮速信息为反映实际车速的信息；所述轮速传感器与所述第一控制装置连接；所述第二行驶状态为实际车速大于目标车速，且目标制动力矩大于所述动力电机装置的最大制动力矩的状态，其中，所述最大制动力矩为所述动力电机装置的最大回馈能力对应的制动力矩。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括供用户设定目标车速的定速巡航输入装置，所述定速巡航输入装置与所述第一控制装置连接。

8.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括用于采集方向盘转角信息的方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器与所述第一控制装置连接；第二行驶状态为实际车速大于目标车速，且目标制动力矩小于或者等于所述动力电机装置的最大制动力矩，以及所述方向盘转角大于预设转角阈值的状态。

9.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括用于采集车身姿态信息的偏航率传感器，所述偏航率传感器与所述第一控制装置连接；第二行驶状态为实际车速大于目标车速，且目标制动力矩小于或者等于所述动力电机装置的最大制动力矩，以及所述车身姿态信息表征车辆处于路面坡度大于预设坡度阈值的状态。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的车辆控制系统。

技术总结本公开涉及一种车辆控制系统和车辆，所述车辆控制系统包括：启动装置、第一控制装置、动力电机装置和制动装置，所述第一控制装置分别与所述启动装置、所述动力电机装置和所述制动装置连接；所述第一控制装置被配置为：基于所述启动装置启动陡坡缓降，在第一行驶状态下控制所述动力电机装置输出第一制动力矩，及在第二行驶状态下控制所述制动装置输出第二制动力矩。技术研发人员：姚东亮,吴春芬,钟志靖,翁毓盛,郭健雄受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4