车用空调的控制方法、车用空调以及存储介质与流程

本发明涉及空调，尤其涉及车用空调的控制方法、车用空调和存储介质。

背景技术：

1、大多车辆上会安装有空调器，在车辆行车过程中开启空调器时，路面颠簸、加减速等会造成对空调器的振动激励，车辆的振动与空调器中压缩机本身的振动会叠加作用到空调器的管路中，造成管路应力过大，影响空调器整机的使用寿命。

2、目前，一般通过限制空调器中压缩机运行频率，对管路固有频率附近超标的频带进行屏蔽，考虑到行车过程振动对管路应力的影响，所屏蔽的频带会非常宽，而在空调器运行过程中无论车辆的实际运行场景如何均会在避开屏蔽的频带以外的频率范围内运行，这会使压缩机可运行的频率点非常少，并且容易不必要地进行频率限制，导致空调器的输出能力与车辆的实际工况不匹配，影响空调的能效。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车用空调的控制方法、车用空调以及存储介质，旨在保证空调器管路可靠性的同时提高空调能效。

2、为实现上述目的，本发明提供一种车用空调的控制方法，所述车用空调的控制方法包括以下步骤：

3、获取车辆的振动特征参数；

4、根据所述振动特征参数确定所述车辆上空调的压缩机的目标频率集合，所述目标频率集合对应的所述空调的管路应力值小于预设应力值；

5、控制所述压缩机以所述目标频率集合内的频率运行。

6、可选地，所述根据所述振动特征参数确定所述车辆上空调的压缩机的目标频率集合的步骤包括：

7、当所述振动特征参数大于预设参数值时，确定第一频率集合为所述目标频率集合；

8、当所述振动特征参数小于或等于所述预设参数值时，确定第二频率集合为所述目标频率集合；

9、其中，所述第一频率集合中频率值的数量小于所述第二频率集合中频率值的数量。

10、可选地，所述振动特征参数包括所述车辆在不同方向的运动特征参数，所述预设参数值包括每个所述方向对应的运动参数阈值；

11、所述当所述振动特征参数大于预设参数值时，确定第一频率集合为所述目标频率集合的步骤包括：当存在所述运动特征参数大于对应的所述运动参数阈值时，确定所述第一频率集合为所述目标频率集合；

12、所述当所述振动特征参数小于或等于所述预设参数值时，确定第二频率集合为所述目标频率集合的步骤包括：当所有所述运动特征参数均小于或等于对应的所述运动参数阈值时，确定所述第二频率集合为所述目标频率集合。

13、可选地，所述获取车辆的振动特征参数的步骤之前，还包括：

14、获取不同行车工况下所述压缩机的多个运行频率分别对应的所述空调器的管路测试应力值和能效值；

15、根据所述管路测试应力值和所述能效值确定满足预设条件的所述压缩机的频率的集合为所述第一频率集合；

16、其中，所述预设条件包括对应的所述管路测试应力值小于所述预设应力值、以及对应的所述能效值大于预设阈值。

17、可选地，所述获取车辆的振动特征参数的步骤之前，还包括：

18、获取所述车辆在驻车工况下所述空调器发生共振时所述压缩机的共振频率集合；

19、确定所述共振频率集合以外的所有频率的集合为所述第二频率集合。

20、可选地，所述振动特征参数包括所述车辆在不同方向的运动特征参数，所述获取车辆的振动特征参数的步骤包括：

21、获取第一预设时长内所述车辆在不同方向的加速度数据或角速度数据；

22、根据所述加速度数据或所述角速度数据确定对应所述方向的运动特征参数。

23、可选地，所述根据所述加速度数据或所述角速度数据确定对应所述方向的运动特征参数的步骤包括：

24、确定所述加速度数据的第一方差值作为对应所述方向的运动特征参数；

25、或，确定所述角速度数据的第二方差值作为对应所述方向的运动特征参数。

26、可选地，所述获取车辆的振动特征参数的步骤包括：

27、获取第二预设时长内所述车辆的位移，所述振动特征参数包括所述位移。

28、此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种车用空调，所述车用空调包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车用空调的控制程序，所述车用空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车用空调的控制方法的步骤。

29、此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车用空调的控制程序，所述车用空调的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车用空调的控制方法的步骤。

30、本发明提出的一种车用空调的控制方法，该方法根据车辆的振动特征参数确定可使车载空调的管路应力小于预设应力值的压缩机的目标频率集合，控制压缩机以目标频率集合内频率运行，从而使车用空调的压缩机频率的运行范围不再是固定的，在保证空调器管路的应力不会过大的基础上，适应于实际车辆运行场景中的振动激励来选择压缩机允许运行的目标频率集合，确保压缩机频率的运行范围可与车辆实际运行场景匹配，减少不必要地进行频率限制，提高空调器的输出能力与车辆的实际工况的匹配程度，从而保证空调器管路可靠性的同时提高空调能效。

技术特征：

1.一种车用空调的控制方法，其特征在于，所述车用空调的控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车用空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述振动特征参数确定所述车辆上空调的压缩机的目标频率集合的步骤包括：

3.如权利要求2所述的车用空调的控制方法，其特征在于，所述振动特征参数包括所述车辆在不同方向的运动特征参数，所述预设参数值包括每个所述方向对应的运动参数阈值；

4.如权利要求2所述的车用空调的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的振动特征参数的步骤之前，还包括：

5.如权利要求2所述的车用空调的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的振动特征参数的步骤之前，还包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的车用空调的控制方法，其特征在于，所述振动特征参数包括所述车辆在不同方向的运动特征参数，所述获取车辆的振动特征参数的步骤包括：

7.如权利要求6所述的车用空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和/或所述角速度数据确定对应所述方向的运动特征参数的步骤包括：

8.如权利要求1至5中任一项所述的车用空调的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的振动特征参数的步骤包括：

9.一种车用空调，其特征在于，所述车用空调包括：存储器、处理器及5存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车用空调的控制程序，所述车用空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车用空调的控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车用空调的控0制程序，所述车用空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车用空调的控制方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种车用空调的控制方法、车用空调以及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的振动特征参数；根据所述振动特征参数确定所述车辆上空调的压缩机的目标频率集合，所述目标频率集合对应的所述空调的管路应力值小于预设应力值；控制所述压缩机以所述目标频率集合内的频率运行。本发明旨在保证空调器管路可靠性的同时提高空调能效。技术研发人员：吴芳坦,张银银,陶庆,邱文辉受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11