一种自动泊车异常功能处理方法、装置和设备与流程

本技术涉及智能驾驶，更具体地说，涉及一种自动泊车功能异常处理方法、装置和设备。

背景技术：

1、自动驾驶技术致力于提高汽车驾驶过程中的安全性、快捷性和舒适性。其中，自动泊车能够改善驾驶员在泊车过程的不便利性，消除安全隐患。

2、目前，自动泊车技术采用的技术方案大多是汽车在自动泊车过程中，按照汽车安装的软件模型对实际泊车场景下出现的异常情况进行监控，并基于软件模型确定如何对异常情况进行处理。基于此，自动泊车的异常处理都固化在软件模型中，但是软件模型无法充分考虑驾驶员实际使用的场景以及存在异常情况未搜集在软件模型中等情况，并且软件模型的处理流程时间周期长，以上情况都会导致汽车异常监控及处理方法的不准确性，从而带来汽车无法正常行驶等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种自动泊车功能异常处理方法、装置和设备，用于解决现有自动泊车出现功能异常时的处理方式中，异常情况的监测和处理过于模式化，不够灵活，无法充分考虑驾驶员实际操作的场景，做出的功能异常处理不够准确，从而影响汽车的正常驾驶等问题。

2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：

3、一种自动泊车功能异常处理方法，包括：

4、获取当前汽车的汽车系统状态信息与异常状态信息库，所述异常状态信息库表征汽车多个异常类的信息集合，且所述信息集合至少包括与每一个异常类对应的异常项和与每一个异常项对应的异常编码、汽车系统状态信息、异常处理信息；

5、响应于所述当前汽车系统状态信息与所述异常状态信息库中的汽车状态信息匹配，确定所述当前汽车对应的目标异常项以及与所述目标异常项对应的异常编码；

6、基于所述目标异常项和所述异常状态信息库，确定与所述目标异常项对应的目标异常处理信息；

7、基于所述目标异常项以及与所述目标异常项对应的异常编码、目标异常处理信息，确定异常输出信息。

8、优选地，在所述获取异常状态信息库之前，还包括：

9、对汽车的泊车功能进行功能分析和用户分析，得到多个异常类以及每一个异常类对应的多个异常项和每一个异常项对应的异常编码；

10、检测处于每一个所述异常项时的汽车系统状态，得到与每一个所述异常项对应的汽车系统状态信息；

11、基于所述汽车系统状态信息，确定处理与所述汽车状态信息对应的每一个异常项的异常处理信息；

12、将每一个异常类的多个所述异常项、每一个异常项对应的异常编码、汽车系统状态信息、异常处理信息进行组合，得到所述多个异常类中每一个异常类对应的信息集合；

13、基于每一个所述异常类对应的信息集合，生成异常状态信息库。

14、优选地，所述对汽车的泊车功能进行功能分析和用户分析，得到多个异常类以及每一个异常类对应的多个异常项和每一个异常项对应的异常编码，包括：

15、对汽车的泊车功能进行功能安全分析和非功能安全分析，得到汽车泊车过程中所有的异常项；

16、对所述所有的异常项进行用户行为分析、紧急程度分析以及危险程度分析，确定所述所有的异常项的异常警告优先级；

17、根据所述所有的异常项的异常警告优先级，对所述所有的异常项进行分类，得到多个异常类，每一个所述异常类中包括多个异常项；

18、根据每一个异常项所述的异常类对每一个异常项进行编码，得到多个异常类以及每一个异常类对应的多个异常项和每一个异常项对应的异常编码。

19、优选地，所述检测处于每一个所述异常项时的汽车系统状态，得到与每一个所述异常项对应的汽车系统状态信息，包括：

20、检测汽车处于每一个异常项对应的异常情况时，记录汽车系统内每一个状态机的状态信息；

21、将所述汽车系统内每一个状态机的状态信息与每一个所述异常项进行组合，得到与每一个所述异常项对应的汽车系统状态信息。

22、优选地，所述异常处理信息包括：系统处理信息和人机交互信息

23、其中，所述系统处理信息包括汽车处于不同的异常项时，针对汽车系统状态的调整信息；

24、所述人机交互信息包括汽车处于不同的异常项时，人机交互界面输出的交互信息。

25、优选地，所述响应于所述当前汽车系统状态信息与所述异常状态信息库中的汽车状态信息匹配，确定所述当前汽车对应的目标异常项以及与所述目标异常项对应的异常编码，包括：

26、根据所述当前汽车系统状态信息，确定当前汽车的目标异常类；

27、将所述当前汽车系统状态信息中每一个状态机的状态信息与所述异常状态信息库中目标异常类的每一个异常项的汽车系统状态信息进行匹配，得到当前汽车对应的目标异常项以及与所述目标异常项对应的异常编码。

28、优选地，还包括：

29、响应于所述当前汽车系统状态信息与所述异常状态信息库中的汽车状态信息都不匹配，确定汽车的异常输出信息为默认信息。

30、一种自动泊车功能异常处理装置，包括：

31、信息获取单元，用于获取当前汽车系统状态信息与异常状态信息库，所述异常状态信息库表征汽车多个异常类的信息集合，且所述信息集合至少包括与每一个异常类对应的异常项和与每一个异常项对应的汽车系统状态信息、异常编码、异常处理信息；

32、当前异常确定单元，用于响应于所述当前汽车系统状态信息与所述异常状态信息库中的汽车状态信息匹配，确定所述当前汽车状态信息对应的目标异常项以及与所述目标异常项对应的异常编码；

33、异常处理信息获取单元，用于基于所述目标异常项和所述异常状态信息库，确定与所述目标异常项对应的目标异常处理信息；

34、异常输出信息确定单元，用于基于所述目标异常项以及与所述目标异常项对应异常编码、目标异常处理信息，确定异常输出信息。

35、优选地，所述信息获取单元，包括

36、异常项归纳子单元，用于对汽车的泊车功能进行功能分析和用户行为分析，得到多个异常类以及每一个异常类对应的多个异常项和每一个异常项对应的异常编码；

37、汽车状态检测子单元，用于检测处于每一个所述异常项时的汽车系统状态，得到与每一个所述异常项对应的汽车系统状态信息；

38、异常处理信息确定子单元，用于基于所述汽车系统状态信息，确定处理与所述汽车状态信息对应的每一个异常项的异常处理信息；

39、异常类信息集合获取子单元，用于将每一个所述异常类对应的多个所述异常项和每一个异常项对应的异常编码、汽车系统状态信息、异常处理信息进行组合，得到每一个所述异常类对应的信息集合；

40、异常状态信息库获取子单元，用于将所述每一个异常类对应的信息集合进行组合得到异常状态信息库。

41、一种自动泊车功能异常处理设备，包括：存储器和处理器；

42、所述存储器，用于存储程序；

43、所述处理器，用于执行所述程序，实现如上述任一项的自动泊车异常处理方法的各个步骤。

44、从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的自动泊车功能异常处理方法、装置和设备，通过获取当前汽车的汽车系统状态和异常状态信息库，从所述异常状态信息库中基于当前汽车的汽车系统状态进行匹配，确定当前汽车对应的目标异常项以及异常编码，再根据所述目标异常项从异常状态信息库中确定与之对应的目标异常处理信息，基于得到的目标异常项、异常编码、目标异常处理信息，控制输出异常输出信息。

45、在本技术的异常状态信息库中对汽车会出现的所有异常进行了统一管理，并进行分类得到了相对独立的各个异常项。与现有技术相比处理流程时间周期短，并且异常状态信息库中信息齐全，对系统功能异常的检测以及处理更为准确，更能提升自动泊车系统的安全性和可靠性。