一种车辆前视模组的挡风玻璃除雾方法、系统及装置与流程

本技术涉及车载装置领域，具体涉及一种车辆前视模组的挡风玻璃除雾方法、系统及装置。

背景技术：

1、自动驾驶汽车是一种基于多类型传感器，可以在无驾驶员操作甚至无人状态下，通过感知、规划、控制系统自动完成驾驶任务的车辆，前述系统功能的实现依赖于前视模组、雷达等传感器高质量且稳定的数据作为输入，而天气、温度等环境条件会影响传感器的性能。其中，前视模组镜头前端挡风玻璃上形成的水雾会导致图像清晰度下降，无法准确识别目标物，对于无人驾驶的工况，将导致车辆无法正常行驶，进入紧急状态；对于有安全员的情况，会导致系统退出需要接管。

2、在相关技术中，对于挡风玻璃的除雾，通过在挡风玻璃中布置加热管对挡风玻璃进行加热，但是加热管并非完全透明，会遮挡前视模组视野，不适用于自动驾驶场景。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术第一方面提供了一种车辆前视模组的挡风玻璃除雾方法，包括：

2、当前视模组采集的图像清晰度下降时，计算所述图像清晰度的下降幅度；其中，所述前视模组用于在车辆行驶过程中采集图像；

3、当所述下降幅度大于或等于启动阈值时，启动加热管加热导流管路中的空气，并将所述导流管路中的空气通过进风风扇引入空腔中；其中，所述空腔是由前视支架挡板在所述前视模组与挡风玻璃之间形成的空腔，所述前视支架挡板与所述挡风玻璃的连接位置是密闭的，所述空腔中的空气通过出风风扇引出所述空腔；

4、当所述图像清晰度大于或等于关闭阈值时，判断加热时间是否小于最低加热时长；如果是，继续通过所述加热管加热所述导流管路中的空气；如果否，关闭所述加热管。

5、优选地，所述方法进一步包括：

6、当所述加热时间达到第一阈值时，若所述图像清晰度小于所述关闭阈值，则启动所述雨刷器以清除所述挡风玻璃外侧异物；

7、当所述加热时间达到第二阈值时，若所述图像清晰度小于所述关闭阈值，则关闭所述雨刷器和所述加热管；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

8、优选地，所述进风风扇、所述出风风扇、所述加热管均包含多个档位；

9、当所述雨刷器工作时，将所述进风风扇和所述出风风扇置于高档位；

10、当所述雨刷器未工作或所述空调为制热模式时，将所述加热管、所述进风风扇、所述出风风扇均置于高档位；

11、当所述空调为制冷模式时，启动所述雨刷器，并将所述加热管、所述进风风扇、所述出风风扇均置于低档位。

12、优选地，所述方法进一步包括：

13、通过拓展导流管路将所述出风风扇引出的空气，经所述进风风扇引入所述导流管路中，形成由所述出风风扇、所述拓展导流管路、所述进风风扇、所述导流管路、所述空腔组成的密闭环路；其中，所述出风风扇与所述拓展导流管路的第一端连接，所述进风风扇内置于所述拓展导流管路，所述拓展导流管路的第二端与所述导流管路连通。

14、优选地，所述方法进一步包括：

15、通过冷凝管将所述密闭环路中气体的水分凝结收集后引入所述冷凝管内置的吸水材料中，当所述吸水材料中的水分达到吸水阈值时，所述冷凝管发出更换提醒；其中，所述冷凝管的第一端与所述出风风扇连接，所述冷凝管的第二端与所述拓展导流管路连接。

16、本技术第二方面提供了一种车辆前视模组的挡风玻璃除雾系统，其特征在于，所述系统包括：前视模组、前视支架挡板、导流管路、进风风扇、加热管、出风风扇；

17、所述前视模组用于在车辆行驶过程中采集图像；

18、所述前视支架挡板包括第一侧壁、第二侧壁、底壁和后壁，用于形成由所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述底壁、所述后壁、挡风玻璃组成的空腔；其中，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述底壁、所述后壁、挡风玻璃之间为密闭连接，所述第一侧壁上有进风口，所述第二侧壁上有出风口，所述后壁将所述前视模组的镜头部分包围在所述空腔中；

19、所述导流管路的第一端与所述进风口连接，用于将空气引入所述空腔；

20、所述进风风扇与所述导流管路的第二端连接，用于将所述导流管路中的空气加速引入所述空腔；

21、所述加热管置于所述导流管路中，用于加热所述导流管路中的空气；

22、所述出风风扇与所述出风口连接，用于将所述空腔内的空气加速引出。

23、优选地，所述系统进一步包括：

24、控制电路，所述控制电路与空调、雨刷器、所述进风风扇、所述出风风扇、所述加热管连接，用于根据所述前视模组采集图像的清晰度，结合所述空调和所述雨刷器的状态控制所述进风风扇、所述出风风扇、所述加热管、所述雨刷器的工作状态；其中，所述进风风扇、所述出风风扇、所述加热管均包含多个档位；

25、当所述雨刷器工作时，所述控制电路将所述进风风扇和所述出风风扇置于高档位；

26、当所述雨刷器未工作或所述空调为制热模式时，所述控制电路将所述加热管、所述进风风扇、所述出风风扇均置于高档位；

27、当所述空调为制冷模式时，所述控制电路启动所述雨刷器，并将所述加热管、所述进风风扇、所述出风风扇均置于低档位。

28、优选地，所述系统进一步包括：

29、拓展导流管路，用于将所述出风风扇引出的空气，经所述进风风扇引入所述导流管路中，形成由所述出风风扇、所述拓展导流管路、所述进风风扇、所述导流管路、所述空腔组成的密闭环路；其中，所述出风风扇与所述拓展导流管路的第一端连接，所述进风风扇内置于所述拓展导流管路，所述拓展导流管路的第二端与所述导流管路连通。

30、优选地，所述拓展导流管路包括外壳和内部腔体，所述外壳与所述前视模组的机身部分密闭连接，形成所述内部腔体，将所述机身部分的至少一部分包围在所述内部腔体中，所述内部腔体中设置有进风风扇，所述空腔中的空气经所述出风风扇引入所述拓展导流管路后，经所述进风风扇吹向所述机身部分。

31、优选地，所述系统进一步包括：

32、冷凝管，用于将所述密闭环路中气体的水分凝结收集后引入所述冷凝管内置的吸水材料中；其中，所述冷凝管的第一端与所述出风风扇连接，所述冷凝管的第二端与所述拓展导流管路连接。

33、优选地，所述冷凝管还用于在所述吸水材料中的水分达到吸水阈值时，发出更换提醒；

34、所述更换提醒包括：声音提醒、指示灯提醒、颜色提醒中的至少一种。

35、本技术第三方面提供了一种车辆前视模组的挡风玻璃除雾装置，所述装置包括：

36、图像清晰度检测单元，用于：当前视模组采集的图像清晰度下降时，计算所述图像清晰度的下降幅度；其中，所述前视模组用于在车辆行驶过程中采集图像；

37、控制单元，用于：当所述下降幅度大于或等于启动阈值时，启动加热管加热导流管路中的空气，并将所述导流管路中的空气通过进风风扇引入空腔中；其中，所述空腔是由前视支架挡板在所述前视模组与挡风玻璃之间形成的空腔，所述前视支架挡板与所述挡风玻璃的连接位置是密闭的，所述空腔中的空气通过出风风扇引出空腔；

38、所述控制单元还用于：当所述图像清晰度大于或等于关闭阈值时，判断加热时间是否小于最低加热时长；如果是，继续通过所述加热管加热所述导流管路中的空气；如果否，关闭所述加热管。

39、从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：

40、通过监测前视模组采集到图像的清晰度，当前视模组采集的图像清晰度下降时，若下降幅度大于或等于启动阈值，启动加热管加热导流管路中的空气，并将导流管路中的空气通过进风风扇引入空腔中；当图像清晰度的下降幅度达到启动阈值时，启动本技术提供的除雾方法，有利于保持前视模组图像清晰度的稳定；空腔是由前视支架挡板在前视模组与挡风玻璃之间形成的空腔，前视支架挡板与挡风玻璃的连接位置是密闭的，空腔中的空气通过出风风扇引出空腔；前视支架挡板与挡风玻璃之间密闭连接，使得空腔内与车内的空气交换仅通过进风风扇和出风风扇进行，再通过导流管路中的加热管在空气进入空腔之前进行加热，提高空腔内空气的温度，汽化前视模组镜头前端挡风玻璃上的水雾，提高了前视模组采集图像的清晰度；当前视模组采集图像的清晰度大于或等于关闭阈值时，判断加热时间是否小于最低加热时长，如果是，继续通过加热管加热导流管路中的空气；如果否，关闭加热管；进一步提高了前视模组输出图像的稳定性和清晰度，避免了加热管的频繁开断，保障了自动驾驶功能的稳定运行。