物料运输线的计量方法、计量系统、控制器及计量设备与流程

本申请涉及物料运输计量，特别涉及一种物料运输线的计量方法、计量系统、控制器及计量设备。

背景技术：

1、在煤炭、水泥搅拌、化学材料混合等应用场景，都需要在物料运输时计算物流流量，以控制物料的运输，特别是在化工领域进行材料混合时，需要依据配方控制混合材料的量，因此在物料运输时实现稳定及准确的计算流量则显得至关重要。

2、目前应用于物料输送线上的连续计量设备主要包括，电子皮带秤、转子秤、冲板流量计等，都存在精度和稳定性矛盾问题，例如转子秤结构复杂清理维护困难，对应用环境和维护保养的要求非常高；冲板流量计精度低；电子皮带秤皮带容易跑偏，张紧力变化对连续计量的影响较大，测量精度不高。

技术实现思路

1、本申请提出一种物料运输线的计量方法、计量系统、控制器及计量设备，以解决现有技术中物料流量的计量稳定性低或精度不高的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提出一种物料运输线的计量方法，物料运输线包括：依据运输方向设置的料仓、给料皮带和计量皮带；计量方法包括：获取所述料仓中的物料参数，根据所述物料参数确定所述给料皮带的运动参数；根据运动参数控制给料皮带和计量皮带同步运动；获取计量皮带的运动数据，若计量皮带的运动数据达到预设暂停条件，控制给料皮带和计量皮带同步暂停；在给料皮带和计量皮带暂停后，获取计量皮带的称重数据，并根据称重数据和运动数据计算物料流量。

3、在一实施例中，获取计量皮带的运动数据，若计量皮带的运动数据达到预设暂停条件，控制给料皮带和计量皮带同步暂停，包括：获取计量皮带的位移量，若计量皮带的位移量达到计量皮带的载料长度，则控制给料皮带和计量皮带同步暂停。

4、在一实施例中，计量皮带上设置有速度传感器；获取计量皮带的位移量，包括：通过速度传感器检测计量皮带的电机转速；根据电机转速和计量皮带的主动轮直径，进行积分计算以获得计量皮带的位移量。

5、在一实施例中，计量皮带上设置有称重传感器；在给料皮带和计量皮带暂停后，获取计量皮带的称重数据，并根据称重数据和运动数据计算物料流量，包括：通过称重传感器检测计量皮带上的物料重量；根据以下公式计算物料流量：

6、

7、其中，qm为物料流量，w为物料重量，s0为载料长度，n为电机转速，d为主动轮直径。

8、在一实施例中，计量方法还包括：在给料皮带和计量皮带暂停间断时间后，重新控制给料皮带和计量皮带同步运动；根据称重数据和运动数据计算物料流量，包括：根据以下公式计算物料流量：

9、

10、其中，t0为间断时间。

11、在一实施例中，计量方法还包括：根据称重数据依据以下公式计算物料累积量：

12、

13、其中，q为物料累积量，k为暂停次数，wk为每次暂停测得的物料重量。

14、在一实施例中，料仓中设置有重量传感器；获取所述料仓中的物料参数，根据物料参数确定给料皮带的运动参数，包括：通过重量传感器检测料仓的料仓重量，利用pid算法确定给料皮带的运动参数。

15、为解决上述技术问题，本申请提出一种物料运输线的计量系统，物料运输线包括：依据运输方向设置的料仓、给料皮带和计量皮带；计量系统包括：料仓控制模块，用于获取所述料仓中的物料参数，根据所述物料参数确定所述给料皮带的运动参数；同步控制模块，用于根据运动参数控制给料皮带和计量皮带同步运动；还用于获取计量皮带的运动数据，若计量皮带的运动数据达到预设暂停条件，控制给料皮带和计量皮带同步暂停；流量计算模块，用于在给料皮带和计量皮带暂停后，获取计量皮带的称重数据，并根据称重数据和运动数据计算物料流量。

16、为解决上述技术问题，本申请提出一种控制器，控制器包括相互连接的处理器，存储器，及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

17、为解决上述技术问题，本申请提出一种计量设备，设置于物料运输线，物料运输线包括依据运输方向设置的料仓、给料皮带和计量皮带，计量设备包括上述控制器。

18、本申请计量方法应用于物料运输线，物料运输线包括料仓、给料皮带和计量皮带，物料依次经过料仓，通过给料皮带进行出料，运输到计量皮带进行流量计算，在料仓和给料皮带处，进行出料控制以确定给料皮带的运动参数，对给料皮带和计量皮带进行同步控制，使得计量皮带上的物料在其量程范围内，保证测量精度，且在测量时，同步控制给料皮带和计量皮带暂停，使计量皮带处于静态测量，可消除皮带张力的影响，进一步提高测量精度。

技术特征：

1.一种物料运输线的计量方法，其特征在于，所述物料运输线包括：依据运输方向设置的料仓、给料皮带和计量皮带；所述计量方法包括：

2.根据权利要求1所述的计量方法，其特征在于，所述获取所述计量皮带的运动数据，若所述计量皮带的运动数据达到预设暂停条件，控制所述给料皮带和所述计量皮带同步暂停，包括：

3.根据权利要求2所述的计量方法，其特征在于，所述计量皮带上设置有速度传感器；所述获取所述计量皮带的位移量，包括：

4.根据权利要求3所述的计量方法，其特征在于，所述计量皮带上设置有称重传感器；所述在所述给料皮带和所述计量皮带暂停后，获取所述计量皮带的称重数据，并根据所述称重数据和所述运动数据计算物料流量，包括：

5.根据权利要求4所述的计量方法，其特征在于，所述计量方法还包括：

6.根据权利要求5所述的计量方法，其特征在于，所述计量方法还包括：

7.根据权利要求1所述的计量方法，其特征在于，所述料仓中设置有重量传感器；所述获取所述料仓中的物料参数，根据所述物料参数确定所述给料皮带的运动参数，包括：

8.一种物料运输线的计量系统，其特征在于，所述物料运输线包括：依据运输方向的设置的料仓、给料皮带和计量皮带；所述计量系统包括：

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括相互连接的处理器，存储器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计量设备，其特征在于，所述计量设备设置于物料运输线，所述物料运输线包括依据运输方向设置的料仓、给料皮带和计量皮带，所述计量设备包括权利要求9所述的控制器。

技术总结本申请涉及一种物料运输线的计量方法、计量系统、控制器及计量设备，物料运输线包括：依据运输方向设置的料仓、给料皮带和计量皮带；计量方法包括：获取料仓中的物料参数，根据物料参数确定给料皮带的运动参数；根据运动参数控制给料皮带和计量皮带同步运动；获取计量皮带的运动数据，若计量皮带的运动数据达到预设暂停条件，控制给料皮带和计量皮带同步暂停；在给料皮带和计量皮带暂停后，获取计量皮带的称重数据，并根据称重数据和运动数据计算物料流量。本申请计量方法能够实现稳定的、高精度的物料流量计量。技术研发人员：覃曾锋,薛丽峰,张建军受保护的技术使用者：深圳市芭田生态工程股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1