一种手轮锁定结构以及内窥镜的制作方法

本发明属于内窥镜，涉及一种手轮锁定结构以及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜广泛应用于医疗诊断领域。内窥镜包括手轮、由手轮旋转控制弯曲度的插入管以及手轮锁紧机构。在使用过程中，为了便于操作人员可固定插入管弯曲部的角度，方便进行拍照、病灶处理等其他操作，因此需要由弯曲锁定结构，将弯曲部固定在某一特定角度。

2、现有的一些技术方案中，分为单手轮以及双手轮两种，单手轮的技术方案已经存在相应的手轮锁定结构，但是双手轮的技术方案难以采用单手轮锁定结构，因此具有较大的改进空间。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种手轮锁定结构以及内窥镜。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种手轮锁定结构，包括：

3、基座，其设置有第一固定腔以及第二固定腔；

4、第一转动杆，其可转动地与所述基座连接，所述第一转动杆的一端设置有第一固定部，所述第一转动杆的另一端设置有第一手轮，所述第一固定部设置于所述第一固定腔内；

5、第二转动杆，其可转动地与所述基座连接，所述第二转动杆的一端设置有第二固定部，所述第二转动杆的另一端设置有第二手轮，所述第二固定部设置于所述第二固定腔内；

6、锁定组件，其与所述基座连接，所述锁定组件可将所述第一手轮压接于所述第一固定腔的端面，或者将所述第二手轮压接于所述第二固定腔的端面。

7、在上述的一种手轮锁定结构中，所述锁定组件包括第一驱动座，所述第一驱动座可转动地与所述基座连接，所述基座还设置有第一斜面，所述第一驱动座设置有第二斜面，所述第一驱动座通过所述第二斜面与所述基座的所述第一斜面接触，所述第一驱动座相对于所述基座转动时靠近或者远离所述第一手轮。

8、在上述的一种手轮锁定结构中，所述锁定组件还包括第一联动座以及第一密封件，所述第一联动座位于所述第一手轮与所述第一驱动座之间，所述第一密封件位于所述第一驱动座与所述第一联动座之间，所述第一联动座通过所述第一密封件与所述第一驱动座接触。

9、在上述的一种手轮锁定结构中，所述第一驱动座设置有第一延伸杆，所述基座还设置有第一限位槽，所述第一延伸杆穿过所述第一限位槽，所述第一驱动座转动时带动所述第一延伸杆转动并可与所述第一限位槽的侧部接触。

10、在上述的一种手轮锁定结构中，所述锁定组件包括第二驱动座，所述第二驱动座可转动地与所述基座连接，所述基座还设置有第三斜面，所述第二驱动座设置有第四斜面，所述第二驱动座通过所述第四斜面与所述基座的所述第三斜面接触，所述第二驱动座相对于所述基座转动时靠近或者远离所述第二手轮。

11、在上述的一种手轮锁定结构中，所述锁定组件还包括第二联动座以及第二密封件，所述第二联动座位于所述第二手轮与所述第二驱动座之间，所述第二密封件位于所述第二联动座与所述第二手轮之间，所述第二联动座通过所述第二密封件与所述第二手轮接触。

12、在上述的一种手轮锁定结构中，所述基座还设置有固定杆以及固定头，所述固定头通过所述固定杆与所述基座连接，所述第三斜面设置于所述固定头。

13、在上述的一种手轮锁定结构中，所述第二驱动座设置有第二限位槽，所述固定头设置有限位凸起，所述限位凸起插入所述第二限位槽，所述第二驱动座转动时带动所述第二限位槽转动并可与所述限位凸起的侧部接触。

14、在上述的一种手轮锁定结构中，还包括旋钮，所述旋钮可拆卸地与所述第二驱动座连接，所述旋钮罩住所述第二驱动座以及所述固定头。

15、其次，一种内窥镜，包括所述的一种手轮锁定结构，还包括：插入管，所述第一固定部以及所述第二固定部分别通过控制线与所述插入管连接并可控制所述插入管。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

17、1、通过锁定组件可推动第一手轮从而将第一固定部压接于第一固定腔的端面，或者可推动第二手轮从而将第二固定部压接于第二固定腔的端面，通过对两个手轮的锁定实现了对两个转动杆的锁定，十分方便。

18、2、第一驱动座通过第二斜面与第一斜面接触实现了其相对于基座转动时靠近或者远离第一手轮，并且当第一驱动座与第一手轮接触后可通过第一转动杆带动第一固定部压接于第一固定腔的端面。

19、3、第一联动座与第一密封件接触，第一密封件与第一驱动座接触，并通过第一联动座与第一手轮接触，当第一联动座与第一手轮接触时第一密封件被挤压，实现了对第一手轮的弹性夹紧，同时第一联动座的存在可防止第一驱动座的转动影响第一手轮。

20、4、可通过控制第一延伸杆带动第一驱动座转动，第一延伸杆可与第一限位槽的侧部接触从而限制第一延伸杆的最大转动范围。

21、5、第二驱动座通过第四斜面与第三斜面接触实现了其相对于基座转动时靠近或者远离第二手轮，并且当第二驱动座与第二手轮接触后可通过第二转动杆带动第二固定部压接于第二固定腔的端面。

22、6、第二联动座与第二驱动座接触，第二联动座与第二密封件接触，第二密封件与第二手轮接触，当第二联动座与第二手轮接触时第二密封件被挤压，实现了对第二手轮的弹性夹紧，同时第二联动座的存在可防止第二驱动座的转动影响第二手轮。

23、7、固定杆穿过第一转动杆以及第二转动杆，固定头通过固定杆与基座连接，第三斜面设置于固定头，因此第一驱动座相对于第一手轮的位置与第二驱动座相对于第二手轮的位置相反，两个控制可分别进行不会相互影响。

技术特征：

1.一种手轮锁定结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种手轮锁定结构，其特征在于：所述锁定组件包括第一驱动座，所述第一驱动座可转动地与所述基座连接，所述基座还设置有第一斜面，所述第一驱动座设置有第二斜面，所述第一驱动座通过所述第二斜面与所述基座的所述第一斜面接触，所述第一驱动座相对于所述基座转动时靠近或者远离所述第一手轮。

3.如权利要求2所述的一种手轮锁定结构，其特征在于：所述锁定组件还包括第一联动座以及第一密封件，所述第一联动座位于所述第一手轮与所述第一驱动座之间，所述第一密封件位于所述第一驱动座与所述第一联动座之间，所述第一联动座与所述所述第一密封件接触，所述第一密封件与所述第一驱动座接触。

4.如权利要求2所述的一种手轮锁定结构，其特征在于：所述第一驱动座设置有第一延伸杆，所述基座还设置有第一限位槽，所述第一延伸杆穿过所述第一限位槽，所述第一驱动座转动时带动所述第一延伸杆转动并可与所述第一限位槽的侧部接触。

5.如权利要求1所述的一种手轮锁定结构，其特征在于：所述锁定组件包括第二驱动座，所述第二驱动座可转动地与所述基座连接，所述基座还设置有第三斜面，所述第二驱动座设置有第四斜面，所述第二驱动座通过所述第四斜面与所述基座的所述第三斜面接触，所述第二驱动座相对于所述基座转动时靠近或者远离所述第二手轮。

6.如权利要求5所述的一种手轮锁定结构，其特征在于：所述锁定组件还包括第二联动座以及第二密封件，所述第二联动座位于所述第二手轮与所述第二驱动座之间，所述第二密封件位于所述第二联动座与所述第二手轮之间，所述第二联动座与所述所述第二密封件接触，所述第二密封件与所述第二手轮接触。

7.如权利要求6所述的一种手轮锁定结构，其特征在于：所述基座还设置有固定杆以及固定头，所述固定头通过所述固定杆与所述基座连接，所述第三斜面设置于所述固定头。

8.如权利要求7所述的一种手轮锁定结构，其特征在于：所述第二驱动座设置有第二限位槽，所述固定头设置有限位凸起，所述限位凸起插入所述第二限位槽，所述第二驱动座转动时带动所述第二限位槽转动并可与所述限位凸起的侧部接触。

9.如权利要求8所述的一种手轮锁定结构，其特征在于：还包括旋钮，所述旋钮可拆卸地与所述第二驱动座连接。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种手轮锁定结构，还包括：插入管，所述第一固定部以及所述第二固定部分别通过控制线与所述插入管连接并可控制所述插入管。

技术总结本发明提供了一种手轮锁定结构以及内窥镜，属于内窥镜技术领域，包括：基座，其设置有第一固定腔以及第二固定腔；第一转动杆，其可转动地与所述基座连接，所述第一转动杆的一端设置有第一固定部，所述第一转动杆的另一端设置有第一手轮；第二转动杆，其可转动地与所述基座连接，所述第二转动杆的一端设置有第二固定部，所述第二转动杆的另一端设置有第二手轮；锁定组件，其与所述基座连接。本发明的有益效果为：通过锁定组件可推动第一手轮从而将第一固定部压接于第一固定腔的端面，或者可推动第二手轮从而将第二固定部压接于第二固定腔的端面，通过对两个手轮的锁定实现了对两个转动杆的锁定，十分方便。技术研发人员：韦晶晶,徐昕,潘乾豪受保护的技术使用者：宁波智光机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1