定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品与流程

本申请涉及位置服务，特别是涉及一种定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。

背景技术：

1、定位技术被广泛应用于各种智能业务场景。在室外场景下卫星导航系统可以解决绝大部分的定位问题；目前在室内场景下，各种新型定位技术层出不穷，例如wifi（wireless fidelity，无线保真）定位等；然而，目前的室内定位方式，存在定位精度低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升室内定位精度的定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种定位方法，方法包括：

3、获取终端设备的当前室内定位信息；当前室内定位信息包括采用目标定位方式获取到的目标定位信息，以及采用辅助定位方式获取到的辅助定位信息；

4、获取目标定位信息相对初始定位信息的第一偏差数据，以及辅助定位信息相对初始定位信息的第二偏差数据；初始定位信息为启动定位时通过目标定位方式获取到的终端设备的位置信息；

5、根据第一偏差数据和第二偏差数据，对终端设备进行位置纠偏处理，得到定位结果。

6、在其中一个实施例中，目标定位方式包括wifi定位；辅助定位方式包括vslam定位。

7、在其中一个实施例中，在获取终端设备的当前室内定位信息之前，方法还包括：

8、将初始定位信息确定为vslam定位的初始位置信息。

9、在其中一个实施例中，初始定位信息包括经纬度数据和相对位置数据；在获取终端设备的当前室内定位信息之前，方法还包括：

10、在定位开始时刻，采用目标定位方式获取初始定位信息。

11、在其中一个实施例中，根据第一偏差数据和第二偏差数据，对终端设备进行位置纠偏处理，得到定位结果，包括：

12、比较第一偏差数据和第二偏差数据，根据比较的结果确定终端设备是否满足位置优化条件；

13、当终端设备满足位置优化条件，将辅助定位信息作为定位结果输出；

14、当终端设备不满足位置优化条件，将目标定位信息作为定位结果输出。

15、在其中一个实施例中，第一偏差数据包括第一方向角偏差和第一距离偏差；第二偏差数据包括第二方向角偏差和第二距离偏差；

16、比较第一偏差数据和第二偏差数据，根据比较的结果确定终端设备是否满足位置优化条件，包括：

17、当第一方位角偏差小于预设偏差范围，则确定终端设备满足位置优化条件；预设偏差范围为基于第二方位角偏差确定；

18、当第一方位角偏差大于等于预设偏差范围、且第一距离偏差小于预设阈值范围，则确定终端设备满足位置优化条件；预设阈值范围为基于第二距离偏差确定；

19、当第一方位角偏差大于等于预设偏差范围、且第一距离偏差大于等于预设阈值范围，则确定终端设备不满足位置优化条件。

20、第二方面，本申请还提供了一种定位装置，包括：

21、定位信息获取模块，用于获取终端设备的当前室内定位信息；当前室内定位信息包括采用目标定位方式获取到的目标定位信息，以及采用辅助定位方式获取到的辅助定位信息；

22、偏差数据获取模块，用于获取目标定位信息相对初始定位信息的第一偏差数据，以及辅助定位信息相对初始定位信息的第二偏差数据；初始定位信息为启动定位时通过目标定位方式获取到的终端设备的位置信息；

23、位置纠偏模块，用于根据第一偏差数据和第二偏差数据，对终端设备进行位置纠偏处理，得到定位结果。

24、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的步骤。

25、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

26、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

27、上述定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，对于采用目标定位方式获取到的目标定位信息，通过目标定位信息相对初始定位信息的第一偏差数据，以及辅助定位信息相对初始定位信息的第二偏差数据，对终端设备进行位置纠偏处理，得到定位结果，以提高目标定位方式的定位精度，其中，初始定位信息为启动定位时通过目标定位方式获取到的终端设备的位置信息；本申请通过融合辅助定位方式的定位结果对目标定位方式进行优化，对目标定位方式的定位结果进行筛选，能够有效的约束定位结果，可以提升室内定位精度。

技术特征：

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标定位方式包括wifi定位；所述辅助定位方式包括vslam定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取终端设备的当前室内定位信息之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始定位信息包括经纬度数据和相对位置数据；在所述获取终端设备的当前室内定位信息之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏差数据和所述第二偏差数据，对所述终端设备进行位置纠偏处理，得到定位结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一偏差数据包括第一方向角偏差和第一距离偏差；所述第二偏差数据包括第二方向角偏差和第二距离偏差；

7.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取终端设备的当前室内定位信息；当前室内定位信息包括采用目标定位方式获取到的目标定位信息，以及采用辅助定位方式获取到的辅助定位信息；获取目标定位信息相对初始定位信息的第一偏差数据，以及辅助定位信息相对初始定位信息的第二偏差数据；初始定位信息为启动定位时通过目标定位方式获取到的终端设备的位置信息；根据第一偏差数据和第二偏差数据，对终端设备进行位置纠偏处理，得到定位结果。本申请能够有效的约束定位结果，可以提升室内定位精度。技术研发人员：张凡,魏青受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司技术创新中心技术研发日：技术公布日：2024/8/5