反应容器自动装载装置及方法与流程

本发明涉及一种分析仪，具体涉及分析仪中的反应容器自动装载装置及方法。

背景技术：

1、分析仪(例如免疫分析仪或生化分析仪)是一类高灵敏度及高特异性的分析仪器，在临床实验室中常被用于检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。分析过程中，分析仪将待分析样本和测试用试剂先后加入反应容器中进行混匀和孵育，然后将样本和试剂的反应液用于测试。

2、通常测试用到的反应容器是一次性反应容器，在需要进行大量测试时就需要不断装载反应容器，因此目前的分析仪均使用自动装载系统装载反应容器。测试过程中，自动装载系统首先将散放于仪器内的反应容器通过某种方式拾取到某一个反应容器，再将拾取到的反应容器输送至内部的换向机构，统一反应容器的姿态。由于拾取机构在拾取过程中，是以一定概率将料仓内的反应容器拾取到，以供系统使用。因此一般的自动装载系统都会在系统中对反应容器进行缓存，以便当拾取机构长时间内拾取不到反应容器时，可以使用系统已经缓存好的反应容器。经过换向后的反应容器先进入缓存机构中，最终缓存的反应容器被输送到系统指定位置供系统使用。为了让系统持续可以保证有合适数量的反应容器供应，需要对拾取机构的启停时机进行控制。

技术实现思路

1、本申请提供一种反应容器自动装载装置，能够可靠地对缓存区反应容器的数量进行监控，并有效控制拾取机构的启停时机。

2、根据第一方面，一种实施例中提供一种反应容器自动装载装置,包括：

3、拾取机构，用于在启动状态下拾取反应容器，并逐个输出反应容器；

4、定位机构，用于将反应容器按照预设的姿态输送到指定位置；

5、缓存机构，用于在定位机构将反应容器输送到指定位置之前为该反应容器提供暂时存放的场所；

6、第一支撑件，设置在拾取机构的反应容器输出口和缓存机构的反应容器输入口之间，用于使拾取机构输出的反应容器输出到缓存机构中；

7、第一传感器，用于进入第一支撑件的反应容器进行检测，所述第一传感器经反应容器触发输出第一检测信号，所述第一检测信号是脉冲信号；

8、第二传感器，用于对进入缓存机构的反应容器进行检测，所述第二传感器经反应容器触发输出第二检测信号，所述第二检测信号是脉冲信号和/或满信号，所述满信号是指第二传感器被缓存机构上的反应容器持续触发时发生电平跳变后的持续电平信号；

9、控制器，所述控制器根据所述第一检测信号和所述第二检测信号控制所述拾取机构停止，具体包括：

10、所述控制器在符合以下条件中的一者时控制拾取机构切换到停止状态：

11、所述控制器至少根据第一检测信号的脉冲信号计算缓存机构上存放的反应容器的数量等于第二设定值时；和

12、第二检测信号是满信号时，或，所述控制器至少根据第二检测信号的脉冲信号计算缓存机构上存放的反应容器的数量等于第二设定值时。

13、根据第二方面，一种实施例中提供一种反应容器自动装载装置,包括：

14、拾取机构，用于在启动状态下拾取反应容器，并逐个输出反应容器；

15、定位机构，用于将反应容器按照预设的姿态输送到指定位置；

16、缓存机构，用于在定位机构将反应容器输送到指定位置之前为该反应容器提供暂时存放的场所；

17、第一支撑件，设置在拾取机构的反应容器输出口和缓存机构的反应容器输入口之间，用于使反应容器输出到缓存机构中；

18、第一传感器，用于对进入第一支撑件的反应容器进行检测，所述第一传感器经反应容器触发输出第一检测信号，所述第一检测信号是脉冲信号；

19、第二传感器，用于对进入缓存机构的反应容器进行检测，所述第二传感器经反应容器触发输出第二检测信号，所述第二检测信号是脉冲信号和/或满信号，所述满信号是指第二传感器被缓存机构上的反应容器持续触发时发生电平跳变后的持续电平信号；

20、控制器，所述控制器根据第一检测信号和第二检测信号判断第一传感器和第二传感器是否正常；当在第一传感器和第二传感器都正常时，所述控制器根据所述第一检测信号和所述第二检测信号控制所述拾取机构在启动状态和停止状态之间切换；

21、以及，当在第一传感器异常且第二传感器正常时，所述控制器根据所述第二检测信号控制所述拾取机构在启动状态和停止状态之间切换；和/或，当在第一传感器正常且第二传感器异常时，所述控制器根据所述第一检测信号控制所述拾取机构在启动状态和停止状态之间切换。

22、根据第三方面，一种实施例中提供一种反应容器自动装载装置，包括：

23、拾取机构，用于在启动状态下拾取反应容器，并输出反应容器；

24、定位机构，用于将反应容器输送到指定位置；

25、缓存机构，用于在定位机构将反应容器输送到指定位置之前为该反应容器提供暂时存放的场所；

26、第一支撑件，设置在拾取机构的反应容器输出口和缓存机构的反应容器输入口之间，用于使反应容器输出到缓存机构中；

27、第一传感器，用于对进入第一支撑件的反应容器进行检测，所述第一传感器经反应容器触发输出第一检测信号，所述第一检测信号是脉冲信号；

28、第二传感器，用于对进入缓存机构的反应容器进行检测，所述第二传感器经反应容器触发输出第二检测信号，所述第二检测信号是脉冲信号和/或满信号，所述满信号是指第二传感器被缓存机构上的反应容器持续触发时发生电平跳变后的持续电平信号；

29、控制器，所述控制器用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号控制所述拾取机构在启动状态和停止状态之间切换；

30、所述控制器还用于：在相继检测到第一检测信号和第二检测信号时，判断第一传感器和第二传感器正常；在连续设置次数或预定时间内检测到第一检测信号和第二检测信号两者中的一者，而没有检测到两者中的另一者时，则判断两者中的另一者异常。

31、本发明实施例中设置两个传感器来检测反应容器，控制器根据两个传感器输出的信号对拾取机构的启停进行控制，除了使缓存机构中能够保持一个合适的存量以保证反应容器的使用外，还可通过两个传感器的检测信号进行相互校准，从而更可靠地控制拾取机构的启停时机。

技术特征：

1.一种反应容器自动装载装置,其特征在于包括：

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一支撑件还用于调整反应容器的姿态，使反应容器按照预设的姿态排列并输出到缓存机构中；所述第一传感器安装在所述第一支撑件上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二设定值等于或小于能够持续触发第二传感器时缓存机构上所存放的反应容器的数量。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第二传感器设置在缓存机构的反应容器输入口处。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器至少根据第一检测信号的脉冲信号计算缓存机构上存放的反应容器的数量包括：

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三传感器，第三传感器设置在缓存机构的反应容器输出口或定位机构的反应容器输入口处，用于检测缓存机构是否输出反应容器，并经反应容器触发输出第三检测信号，所述控制器根据第一检测信号和/或第二检测信号以及第三检测信号计算缓存机构上存放的反应容器的数量。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还根据所述第一检测信号和所述第二检测信号控制所述拾取机构启动。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制器在未接收到满信号且计算的缓存机构上存放的反应容器的数量小于或等于第一设定值时控制拾取机构切换到启动状态，所述第一设定值小于第二设定值。

9.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一支撑件的中间具有第一间隙，所述第一间隙的宽度大于反应容器下端部分的最大外径，小于反应容器上端部分的最大外径，所述第一支撑件倾斜地设置在拾取机构的反应容器输出口和缓存机构之间，第一间隙从拾取机构的反应容器输出口延伸到缓存机构的反应容器输入口，所述第一传感器沿第一支撑件设置。

10.如权利要求2或9所述的装置，其特征在于，所述缓存机构包括用于容纳反应容器的夹道，所述夹道使反应容器依靠自身重力落入并排列在其中，所述缓存机构的夹道包括中间具有第二间隙的第二支撑件，所述第二间隙的宽度大于反应容器下端部分的最大外径，小于反应容器上端部分的最大外径，所述第二支撑件倾斜地设置在所述第一支撑件的反应容器输出口和定位机构之间，所述第二间隙从所述第一支撑件的反应容器输出口延伸到定位机构的反应容器输入口，所述第一支撑件和第二支撑件对接形成供反应容器从拾取机构的输出口下滑到定位机构的滑道。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构是转运盘，所述缓存机构是位于转运盘上的用于放置反应容器的隔间，所述第二传感器沿转运盘的旋转轨迹设置，所述控制器根据第一检测信号、第二检测信号和缓存机构输出的反应容器的数量计算缓存机构上存放的反应容器的数量，如果反应容器的数量达到第二设定值，则控制拾取机构停止拾取反应容器，如果反应容器的数量少于或等于第一设定值，则控制拾取机构启动，第二设定值大于第一设定值。

12.如权利要求1中任一项所述的装置，其特征在于，所述拾取机构用于在启动状态下拾取从所述料仓的通孔掉落的反应容器，然后将反应容器向上运输到位置高于缓存机构的反应容器输出口；所述拾取机构包括上下循环转动的传动部件和间隔固定在传动部件外侧面的多个拾取块，所述拾取块具有用于容置反应容器的容置槽，所述容置槽沿其轴向斜向下设置，从而使得反应容器在重力的作用下从位于容置槽的较低一端的出口滑落。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述拾取块包括用于承托反应容器的承重面、与承重面相对设置的挡板以及连接承重面和挡板的连接体，所述承重面、连接体和挡板形成用于容置反应容器的容置槽，所述容置槽承重面和挡板的内侧面相对于槽底倾斜设置，使得容置槽在拾取反应容器后反应容器在重力作用下从容置槽入口落入到容置槽内。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还根据第一检测信号和第二检测信号判断第一传感器和第二传感器是否正常。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制器在相继检测到第一检测信号和第二检测信号时，判断第一传感器和第二传感器正常，所述控制器在连续设置次数或预定时间内检测到第一检测信号和第二检测信号两者中的一者，而没有检测到两者中的另一者，则判断两者中的另一者异常。

16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制器在检测到第一传感器异常时，发出提示信息和/或自动转入第一备用模式，在所述第一备用模式下，控制器根据第二检测信号控制拾取机构在启动状态和停止状态之间切换；所述控制器在检测到第二传感器异常时，发出提示信息和/或自动转入第二备用模式，在所述第二备用模式下，控制器根据第一检测信号控制拾取机构在启动状态和停止状态之间切换。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述控制器在控制拾取机构启动后在设定时间内没有检测到第一检测信号和第二检测信号，则控制拾取机构切换到停止状态。

18.一种反应容器自动装载装置,其特征在于包括：

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述控制器在相继检测到第一检测信号和第二检测信号时，判断第一传感器和第二传感器正常，所述控制器在连续设置次数或预定时间内检测到第一检测信号和第二检测信号两者中的一者，而没有检测到两者中的另一者时，则判断两者中的另一者异常。

20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述控制器在控制拾取机构启动后在设定时间内没有检测到第一检测信号和第二检测信号，则输出拾取不到反应容器的提示。

21.一种反应容器自动装载装置,其特征在于包括：

技术总结一种反应容器自动装载装置，所述装置包括拾取机构、定位机构、缓存机构和第一支撑件，通过第一传感器对进入换向机构的反应容器进行检测，通过第二传感器对进入缓存机构的反应容器进行检测，控制器根据第一检测信号和第二检测信号控制拾取机构在启动状态和停止状态之间进行切换。本发明除了使缓存机构中能够保持一个合适的存量以保证反应容器的使用外，还可通过两个传感器的检测信号进行相互校准，从而更可靠地控制拾取机构的启停时机。技术研发人员：汪正国,翁彦雯,张志,王长安,王俊受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5