一种带有泄压装置的水下机器人的制作方法

本发明涉及水下机器人的，更具体地，涉及一种带有泄压装置的水下机器人。

背景技术：

1、泳池在使用过程中，会有树叶、树枝、沙子、生活垃圾等杂质掉落，污染泳池，影响水质。传统的泳池清扫方式为人工清扫方式，但人工清扫费时费力，成本支出也比较大。目前的清扫方式主要为智能水下机器人清扫方式，智能水下机器人主要通过内设的过滤组件和水泵，吸入泳池水，过滤垃圾，再排出泳池水，从而实现泳池清洁。清扫完成后，水下机器人可通过爬坡或爬墙从水下返回地面。

2、水下机器人在爬墙或爬坡工况下，由于重力影响，可能会发生掉落事故。此时水下机器人需要提高水泵转速，以获取更大的推进力。但泵速提高时，水下机器人也会产生过大的吸力，从而在进水口处吸入更多的水，导致水下机器人的行驶阻力增大，行驶缓慢，功耗增加。

技术实现思路

1、本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种带有泄压装置的水下机器人，用于解决水下机器人的行驶阻力增大，行驶缓慢，功耗增加的问题，达到减小阻力、降低功耗的效果。

2、本发明采取的技术方案是：

3、一种带有泄压装置的水下机器人，包括机体和设置于机体内的泄压装置；所述机体的底部设有车轮和第一进水口，所述机体的后侧设有出水口和用于辅助排水的水泵，所述机体的顶部设有第二进水口和限位通道，所述限位通道设于第二进水口的两侧；

4、所述泄压装置设置于第二进水口处，且活动安装于限位通道上，用于封闭第二进水口；

5、当机体内水泵的转速小于设定值时，且机体所处斜坡角度小于设定值时，机体内部的水对泄压装置的浮力大于机体外部的水对泄压装置的作用力，进而使泄压装置在限位通道内上移，从而封闭第二进水口；

6、当机体内水泵的转速大于设定值时，机体内形成负压，机体内部的水对泄压装置的浮力小于机体外的水对泄压装置的作用力，从而使泄压装置在限位通道内下移，第二进水口被打开，机体外的水从第二进水口进入机体内；当机体所处斜坡角度大于设定值时，机体内部水体对泄压装置的浮力驱使泄压装置在限位通道内上移，从而打开第二进水口。

7、优选地，所述泄压装置设置于第二进水口的下方。

8、根据本发明所述的一种带有泄压装置的水下机器人，所述泄压装置包括浮力机构和用于挂载浮力机构的限位柱，所述浮力机构设置于第二进水口的下方，用于封闭第二进水口；所述限位柱活动安装于限位通道上，进而使浮力机构活动安装于限位通道上。

9、根据本发明所述的一种带有泄压装置的水下机器人，当浮力机构所受到的浮力大于机体外的水对浮力机构的作用力时，第二进水口被封闭，此时机体处于平面行驶的工况；

10、当浮力机构所受到的浮力小于机体外的水对浮力机构的作用力时，第二进水口被打开，此时机体处于爬坡的工况。

11、根据本发明所述的一种带有泄压装置的水下机器人，所述浮力机构包括浮块和用于承载浮块的限位件，所述限位件与限位柱连接，所述浮块设置于第二进水口的下方，用于封闭第二进水口。

12、根据本发明所述的一种带有泄压装置的水下机器人，所述限位件上设有用于安装浮块，并对浮块限位的限位槽；

13、所述限位槽包括第一限位部、第二限位部和侧墙，所述侧墙用于连接第一限位部和第二限位部的两端部，且所述限位柱设置于侧墙上，所述限位柱与第一限位部、第二限位部的顶部之间留有间距；

14、所述浮块嵌入限位槽内，且浮块的厚度与第一限位部、第二限位部的高度持平。

15、根据本发明所述的一种带有泄压装置的水下机器人，所述浮力机构包括相互连接的限位件和浮块，所述限位件与限位柱连接，且所述限位件设置于第二进水口的下方；所述浮块用于带动限位件上移，进而使限位件封闭第二进水口。

16、根据本发明所述的一种带有泄压装置的水下机器人，所述限位通道包括第一导向壁和第二导向壁，且第一导向壁、第二导向壁分别和机体的壁面相互连接；

17、所述第一导向壁与浮力机构的底部之间形成的夹角为第一夹角，所述第二导向壁与浮力机构的底部之间形成的夹角为第二夹角，所述第一夹角为锐角；

18、所述限位柱被限制在限位通道的横截面范围内移动，且当机体内水泵的转速小于设定值且所处的斜坡角度小于第一夹角时，所述浮力机构在浮力作用下，带动限位柱上移至限位通道的顶部位置，进而使浮力机构封闭第二进水口；

19、当机体所处的斜坡角度大于第一夹角时，所述浮力机构带动限位柱从限位通道的顶部位置向第一夹角位置移动，进而打开第二进水口；

20、当机体内水泵的转速大于设定值时，机体内形成的负压克服所述浮力机构的浮力，所述浮力机构带动限位柱向机体的壁面移动，进而打开第二进水口。

21、进一步地，所述第一导向壁和第二导向壁相互连接，且第一导向壁、第二导向壁和机体的内壁围成横截面大体呈三角形的形状，第一导向壁和第二导向壁之间形成的角为顶角；

22、当机体内水泵的转速小于设定值且机体所处的斜坡角度小于第一夹角时，所述浮力机构在浮力作用下，带动限位柱上移至顶角位置，进而使浮力机构封闭第二进水口；

23、当机体所处的斜坡角度大于第一夹角时，所述浮力机构带动限位柱从顶角位置沿着第一导向壁向第一夹角位置移动，进而打开第二进水口。

24、进一步地，所述第一夹角的角度范围为45°～60°；所述第一导向壁和第二导向壁之间为圆滑连接。

25、具体地，所述顶角为朝向机体顶部的弧角。

26、根据本发明所述的一种带有泄压装置的水下机器人，所述机体的内部还设置有用于收集垃圾的过滤组件，所述过滤组件与第一进水口连通，或所述过滤组件分别连通第一进水口和第二进水口。

27、根据本发明所述的一种带有泄压装置的水下机器人，所述机体的顶部设有盖板和用于打开盖板的盖板把手，所述盖板把手上设有第三进水口，所述盖板上设置有凹向机体内部的凹位，所述第二进水口设置于凹位上，所述限位通道设置于凹位的两侧面上，所述第三进水口的位置与第二进水口的位置相对，所述盖板可拆卸安装于机体上。

28、根据本发明所述的一种带有泄压装置的水下机器人，所述凹位的开口尺寸从第三进水口到第二进水口的方向上逐渐缩小；所述第三进水口的开口尺寸大于第二进水口的开口尺寸。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

30、本发明通过在水下机器人内设置泄压装置，以便使水下机器人在斜坡上行驶时，能及时通过泄压装置打开第二进水口，进而对机体内部进行及时泄压，避免机体内由于需要从第一进水口吸入更大的水流，而产生更大的负压；另一方面，第二进水口打开后能为机器内部提供更大的水流，满足水泵高转速运转的同时，还可以产生向上的吸力，有利于减小水下机器人的行驶阻力，进而有利于水下机器人进行爬坡。与现有技术相比，本发明具有结构简单、容易实现和大大减小了水下机器人爬坡时的行驶阻力的有益效果。

技术特征：

1.一种带有泄压装置的水下机器人，其特征在于，包括机体和设置于机体内的泄压装置；所述机体的底部设有车轮和第一进水口，所述机体的后侧设有出水口和用于辅助排水的水泵，所述机体的顶部设有第二进水口和限位通道，所述限位通道设于第二进水口的两侧；

2.根据权利要求1所述的一种带有泄压装置的水下机器人，其特征在于，所述泄压装置包括浮力机构和用于挂载浮力机构的限位柱，所述浮力机构设置于第二进水口的下方，用于封闭第二进水口；所述限位柱活动安装于限位通道上，进而使浮力机构活动安装于限位通道上。

3.根据权利要求2所述的一种带有泄压装置的水下机器人，其特征在于，当浮力机构所受到的浮力大于机体外的水对浮力机构的作用力时，第二进水口被封闭，此时机体处于平面行驶的工况；

4.根据权利要求2或3所述的一种带有泄压装置的水下机器人，其特征在于，所述浮力机构包括浮块和用于承载浮块的限位件，所述限位件与限位柱连接，所述浮块设置于第二进水口的下方，用于封闭第二进水口。

5.根据权利要求4所述的一种带有泄压装置的水下机器人，其特征在于，所述限位件上设有用于安装浮块并对浮块限位的限位槽；

6.根据权利要求2所述的一种带有泄压装置的水下机器人，其特征在于，所述浮力机构包括相互连接的限位件和浮块，所述限位件与限位柱连接，且所述限位件设置于第二进水口的下方；所述浮块用于带动限位件上移，进而使限位件封闭第二进水口。

7.根据权利要求2所述的一种带有泄压装置的水下机器人，其特征在于，所述限位通道包括第一导向壁和第二导向壁，且第一导向壁、第二导向壁分别和机体的壁面相互连接；

8.根据权利要求7所述的一种带有泄压装置的水下机器人，其特征在于，所述第一导向壁和第二导向壁相互连接，且第一导向壁、第二导向壁和机体的内壁围成横截面大体呈三角形的形状；第一导向壁和第二导向壁之间形成的角为顶角；

9.根据权利要求8所述的一种带有泄压装置的水下机器人，其特征在于，所述第一夹角的角度范围为45°～60°；所述第一导向壁和第二导向壁之间为圆滑连接。

10.根据权利要求1所述的一种带有泄压装置的水下机器人，其特征在于，所述机体的内部还设置有用于收集垃圾的过滤组件，所述过滤组件与第一进水口连通，或所述过滤组件分别连通第一进水口和第二进水口。

技术总结本发明公开了一种带有泄压装置的水下机器人，包括机体和设置于机体内的泄压装置；机体的底部设有车轮和第一进水口，机体的后侧设有出水口和用于辅助排水的水泵，机体的顶部设有第二进水口和限位通道，限位通道设于第二进水口的两侧；泄压装置设置于第二进水口处，且活动安装于限位通道上，用于封闭第二进水口；当机体内水泵的转速小于设定值，且机体所处斜坡角度小于设定值时，机体内部水体对泄压装置的浮力大于机体外部水体对泄压装置的作用力，第二进水口关闭；当机体内水泵的转速大于设定值时，机体内部水体对泄压装置的浮力小于机体外部水体对泄压装置的作用力，第二进水口被打开；当机体所处斜坡角度大于设定值时，机体内部水体对泄压装置的浮力驱使泄压装置在限位通道内上移，从而打开第二进水口。技术研发人员：伍沧浪受保护的技术使用者：佛山市顺德区一拓电气有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5