一种苹果收集运输设备的制作方法

本技术涉及采摘苹果的运输，尤其涉及一种苹果收集运输设备。

背景技术：

1、目前大规模种植的苹果园均是通过机械化的运输方式将采摘的苹果进行运输的，其实也就是通过运输车辆跟随采摘的位置移动进行收集，该种采摘方式既是主流的方式，也是以后会长存的方式，无论采摘方式如何改变，其中间运输环节都是必不可少的，但是目前多是通过农用车斗进行收集和运输，车辆装满后，还要再将车斗上的苹果卸下，其过程不仅容易损伤苹果，还降低了苹果采摘效率，为此，我们提出了一种苹果收集运输设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种苹果收集运输设备，解决了苹果采摘后送至输送车后，输送车装满又需要将苹果转移至放置点，转移过程费事费力，影响苹果质量和采摘效率问题。

2、本申请提供了一种苹果收集运输设备，包括车头，所述车头的尾部还安装有叉车升降架，所述叉车升降架上安装有滑动铲架，所述滑动铲架上设置有推动卡板箱的推送机构，且所述车头尾部的一侧还连接有双层车架，所述双层车架上设置有车轮，所述双层车架交错设置，且所述双层车架的最上层靠近所述车头的一侧设置有卡板箱上下移动的豁口，所述双层车架的上下两侧均设有带动卡板箱移动的传送机构。

3、优选地，所述推送机构包括通过安装板安装在滑动铲架一侧的油缸，所述油缸的活塞杆末端贯穿所述滑动铲架延伸至靠近所述双层车架的一侧，所述油缸的活塞杆末端固定有推板。

4、优选地，所述传送机构包括固定在桁架上的多个承载杆，所述承载杆朝上的一侧设有移动轨道，所述移动轨道的两端均设有安装孔，两个所述安装孔内安装有链轮，两个所述链轮之间安装有链条，所述链条位于承载杆上面的部分位于所述移动轨道内，其所述链条的一侧突出于所述移动轨道，所述其中一端的所述链轮通过驱动单元驱动。

5、优选地，所述承载杆为两个，且两个所述承载杆分别位于所述桁架的两端。

6、优选地，所述桁架上还固定有辅助支杆。

7、优选地，所述双层车架由钢架结构焊接而成。

8、由以上技术方案可知，本申请提供了一种苹果收集运输设备，本申请在使用时，由车头带动双层车架在果树间移动，移动过程中保证车头和双层车架在一条直线上，双层车架的低下一层放置空的卡板箱，使用过程中，滑动铲架将靠近叉车升降架的一个卡板箱抬起，接收采摘的苹果，一般由人工采摘后放入卡板箱内，卡板箱可由滑动铲架自由调节高度，当卡板箱装满后，移动至设定高度即与双层车架第二层高度的位置，通过推送机构送至第二层上，启动传送机构将卡板箱送至一侧，当滑动铲架降至最底部时，最底部的传送机构移动卡板箱至滑动铲架上的铲子上，由滑动铲架将另一个空箱抬起装继续装采摘的苹果，完成后按照上述的送至双层车架的上层，直至底部的所有空卡板箱装满送至上层完成一辆车的装车，卡板箱可通过叉车直接卸下，装入空的卡板箱即可，即可快速完成拆卸，采摘的苹果不需要二次更换盛装工具，既提高了效率又有效减少苹果受到的损伤。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过车头和双层车架的设置，可带动盛装苹果的工具根据采摘的位置移动，可做到边采摘边收集，或者采集少量的苹果后进行装入车辆的卡板箱内，减少采摘工人的劳动强度；

11、2、通过叉车升降架和滑动铲架的设置，可根据采摘条件适当的调整卡板箱的高度；

12、3、通过双层车架、推送机构和传送机构的设置，可将卡板箱分类放置，并进行移动采摘好的卡板箱也便于通过铲车移动，提高了整个苹果装卸的效率。

13、综上所述，本申请通过双层的车架设置，空的卡板箱位于底部，装满后送至车架上端，卡板箱位置方便更换，收集时高度方便调节，整车装满后，通过叉车可将装满的卡板箱取下，装入空的卡板箱继续采摘即可，苹果装入卡板箱内，除最终包装环节外不需要在更换新的盛放工具，减少苹果的损伤。

技术特征：

1.一种苹果收集运输设备，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)的尾部还安装有叉车升降架(2)，所述叉车升降架(2)上安装有滑动铲架(11)，所述滑动铲架(11)上设置有推动卡板箱的推送机构，且所述车头(1)尾部的一侧还连接有双层车架(13)，所述双层车架(13)上设置有车轮(14)，所述双层车架(13)交错设置，且所述双层车架(13)的最上层靠近所述车头(1)的一侧设置有卡板箱上下移动的豁口，所述双层车架(13)的上下两侧均设有带动卡板箱移动的传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种苹果收集运输设备，其特征在于，所述推送机构包括通过安装板(10)安装在滑动铲架(11)一侧的油缸(3)，所述油缸(3)的活塞杆末端贯穿所述滑动铲架(11)延伸至靠近所述双层车架(13)的一侧，所述油缸(3)的活塞杆末端固定有推板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种苹果收集运输设备，其特征在于，所述传送机构包括固定在桁架(15)上的多个承载杆(9)，所述承载杆(9)朝上的一侧设有移动轨道(12)，所述移动轨道(12)的两端均设有安装孔(7)，两个所述安装孔(7)内安装有链轮(6)，两个所述链轮(6)之间安装有链条(8)，所述链条(8)位于承载杆(9)上面的部分位于所述移动轨道(12)内，其所述链条(8)的一侧突出于所述移动轨道(12)，所述其中一端的所述链轮(6)通过驱动单元(5)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种苹果收集运输设备，其特征在于，所述承载杆(9)为两个，且两个所述承载杆(9)分别位于所述桁架(15)的两端。

5.根据权利要求3所述的一种苹果收集运输设备，其特征在于，所述桁架(15)上还固定有辅助支杆(16)。

6.根据权利要求1所述的一种苹果收集运输设备，其特征在于，所述双层车架(13)由钢架结构焊接而成。

技术总结本申请公开了一种苹果收集运输设备，包括车头，车头的尾部还安装有叉车升降架，叉车升降架上安装有滑动铲架，滑动铲架上设置有推动卡板箱的推送机构，且车头尾部的一侧还连接有双层车架，双层车架上设置有车轮，双层车架交错设置，且双层车架的最上层靠近车头的一侧设置有卡板箱上下移动的豁口，双层车架的上下两侧均设有带动卡板箱移动的传送机构。本申请通过双层的车架设置，空的卡板箱位于底部，装满后送至车架上端，卡板箱位置方便更换，收集时高度方便调节，整车装满后，通过叉车可将装满的卡板箱取下，装入空的卡板箱继续采摘即可，苹果装入卡板箱内，除最终包装环节外不需要在更换新的盛放工具，减少苹果的损伤。技术研发人员：马景涛,杨楠,杨帆受保护的技术使用者：宁夏鑫源祥农牧科技有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/8/5