一种紧凑型天线转台的制作方法

本技术涉及机械传动设备，特别涉及一种紧凑型天线转台。

背景技术：

1、减速器转台已有单轴转台以及双轴转台。例如，已有相关技术公开了一种高负载高减速比的rv减速机转台，包括同轴设置的rv减速机、转台壳体以及输出法兰，且所述rv减速机安装在转台壳体内；所述rv减速机包括输出轴、输出端盖、偏心轴、安装在偏心轴一端的行星轮，所述输出法兰安装在输出轴外端面上，所述输出法兰外壁和转台壳体内壁之间设有高精度回转支承轴承；所述rv减速机靠近输出端盖的一端设有与其同轴的大齿盘，所述转台壳体远离输出法兰的一端设有二级减速齿轮组，所述大齿盘一端与行星轮啮合，另一端与二级减速齿轮组啮合；所述转台壳体一侧设有转角齿轮箱，所述转角齿轮箱内设有换向传动机构，所述换向传动机构的输入端连接有输入电机，所述输入电机的输入轴向垂直于rv减速机的轴向；所述换向传动机构的输出端连接有轴向平行与rv减速机轴向的输入齿轮，所述输入齿轮与二级减速齿轮远离大齿盘的一端啮合。该技术旨在通过设置高精度回转支承轴承来承担整个转台绝大部分的轴向负载，rv减速机只承受部分负载，主要负载输出转矩和转速，使得转台可以满足更高负载的使用需求，且保证rv减速机的使用寿命；此外还涉及通过利用转角齿轮箱内的换向传动机构使得输入电机的轴向与rv减速机的轴向垂直，不会增加转台的轴向尺寸，尽可能减小转台轴向尺寸的使用需求，以满足更多应用场景的安装需求。该技术涉及单轴转台。

2、已有相关技术还公开了一种用于测试多天线设备的五轴定位转台，由三轴位移平台、两轴转台、基座、伺服单元及控制单元组成。三轴位移平台包括x轴、y轴、z轴，实现待测天线沿x、y、z三个方向的平移定位。两轴转台作为整体安装在z轴滑台上，包括方位轴和极化轴。方位轴用于切换同极化天线位置的天线片角度，以使待测设备待测天线片对准测试位，极化轴用于切换天线片的极化位置，以满足待测位的测试要求。该技术基中方位轴和极化轴以整体形式安装于z轴滑台上，方位轴以l形支架安装于极化轴转盘。y轴、z轴所设电机配有减速器，z轴电机配备直角减速机，以增加输出力矩，减小转台空间。该技术虽涉及两轴转台，其整体结构在小型化方面仍存在改进空间。

技术实现思路

1、为了解决上述小型化不足的问题，本技术提供一种紧凑型天线转台。

2、本技术提供一种紧凑型天线转台，采用如下的技术方案：

3、一种紧凑型天线转台，包括第一传动轴、第一传动齿轮、第二传动轴和第二传动齿轮，所述第一传动轴和第二传动轴间隔设置且所述第一传动轴和第二传动轴的轴线分别沿预设的第一方向延伸，所述第一传动轴上设有与所述第一传动齿轮啮合的第一齿部，所述第二传动轴上设有与所述第二传动齿轮啮合的第二齿部，通过分别转动第一传动轴和第二传动轴，进而分别一一对应地带动第一传动齿轮和第二传动齿轮转动。

4、通过采用上述技术方案，设计第一传动轴与第一传动齿轮传动，第二传动轴与第二传动齿轮传动，转动第一传动轴和第二传动轴时，可带动第一传动齿轮和第二传动齿轮转动，进而实现两维方向的转动，例如，当第一传动齿轮和第二传动齿轮各自负载所需的功能部件时，便可实现所负载的功能部件的不同方向的运动。本技术设计第一传动轴和第二传动轴的轴线各自均沿预设的第一方向延伸，即第一传动轴的轴线和第二传动轴的轴线的延伸方向相同，具有结构设计紧凑的优点，实现结构小型化。

5、优选的，所述第一传动轴的轴线与所述第一传动齿轮的轴线垂直，所述第二传动轴的轴线与所述第二传动齿轮的轴线垂直。

6、通过采用上述技术方案，作为一具体结构示例，第一传动轴的轴线可与第一传动齿轮的轴线垂直，第二传动轴的轴线可与第二传动齿轮的轴线垂直，结构设计简单，便于小型化。

7、优选的，所述第一传动齿轮的轴线沿预设的第二方向延伸，所述第二传动齿轮的轴线沿预设的第三方向延伸。

8、通过采用上述技术方案，作为一具体结构示例，可根据实际需要，设计第一传动齿轮的轴线方向以及第二传动齿轮的轴线方向，例如，根据负载于第一传动齿轮上的功能部件的预期转动方向的实际需求，来确定预设的第二方向，根据负载于第二传动齿轮上的功能部件的预期转动方向的实际需求，来确定预设的第三方向。

9、优选的，还包括第一调整件和第二调整件，所述第一传动轴包括第一端部，所述第二传动轴包括第二端部，所述第一调整件设于所述第一端部上，所述第二调整件设于所述第二端部上。

10、通过采用上述技术方案，作为一结构示例，可增设上述第一调整件和第二调整件，通过手动转动第一调整件和/或第二调整件，进而根据需要手动调整第一传动轴与第二传动轴的转动角度。

11、优选的，所述第一调整件和第二调整件上分别设有沿转动方向间隔分布的角度刻度标记。

12、通过采用上述技术方案，作为一结构示例，第一调整件和第二调整件上可各自设有角度刻度标记，进而提高手动调整转动角度的精确性。

13、优选的，还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一传动轴包括第三端部，所述第二传动轴包括第四端部，所述第一驱动件的动力输出轴与所述第三端部连接，所述第二驱动件的动力输出轴与所述第四端部连接。

14、通过采用上述技术方案，作为一结构示例，可增设第一驱动件和第二驱动件，驱动第一传动轴与第二传动轴的转动，实现结构的电控化。

15、优选的，还包括至少一个的连接件，至少一个的连接件设于所述第二传动齿轮上。

16、通过采用上述技术方案，作为一结构示例，第二传动齿轮上可设置至少一个的连接件，例如根据需要，设置1个或2个连接件(如支臂)，通过连接件带动所负载的功能部件进行运动或者带动与其连接的下一级部件的转动。

17、优选的，还包括至少一个的第一支撑件和至少一个的第二支撑件，至少一个的第一支撑件用于支撑所述第一传动轴，至少一个的第二支撑件用于支撑所述第二传动轴。

18、通过采用上述技术方案，作为一结构示例，可增设上述第一支撑件和第二支撑件，用于支撑第一传动轴与第二传动轴，帮助第一传动轴与第二传动轴的稳定转动。

19、优选的，还包括壳体，所述第一传动轴、第一传动齿轮、第二传动轴和第二传动齿轮分别设于壳体内。

20、通过采用上述技术方案，作为一结构示例，第一传动轴、第一传动齿轮、第二传动轴和第二传动齿轮均集成于壳体内，可实现结构一体化，优化结构尺寸。

21、优选的，所述第一传动轴和第二传动轴分别为蜗杆结构，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别为蜗轮结构。

22、通过采用上述技术方案，作为一结构示例，可采用常见的蜗杆结构与蜗轮结构实现力的传动，例如，根据实际应用需求，选择单头蜗杆或双头蜗杆、圆柱蜗杆或球面蜗杆，以及选择所需传动比。此外，选择蜗轮蜗杆的传动形式，可获得自锁的功能。

23、参见上述，本技术的紧凑型天线转台具有以下有益效果：

24、本技术的紧凑型天线转台，在可实现两维方向的转动的基础上，通过设计第一传动轴和第二传动轴的轴线各自均沿预设的第一方向延伸，即第一传动轴的轴线和第二传动轴的轴线的延伸方向相同，进以获得结构紧凑、小型化的技术效果。