丝杆螺母装配结构、自动加样装置和TIP放置座的制作方法

本技术涉及体外诊断仪装配，尤其是涉及一种丝杆螺母装配结构、自动加样装置和tip放置座。

背景技术：

1、多tip加样装置通常采用第一动力组件带动第二动力组件往复运动的二级驱动方式，其中，第一动力组件包括丝杆电机和导轨，用于tip加样装置的提升和下降，第二动力组件用于驱动移液泵的柱塞往复运动，以实现抽注液。实际使用过程中发现，在第一动力组件驱动第二动力组件及移液泵柱塞向下运动扎取tip时，往往会因为丝杆和导轨不平行造成运动过程中的异响，严重时，还会造成在安装tip的过程中发生丝杆电机丢步或者丝杆折断损坏；其次，适配器安装tip的深度靠电机脉冲去保证，需要多次试验才能确定合适的脉冲数量，过程较为繁琐；进一步地，如果tip的安装数量发生变化，而脉冲数量仍保持不变，又会因为丝杆受到的反作用力不同而造成tip安装深度发生变化，进而造成空吸、堵针或气密性差异，影响加样精度。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种丝杆螺母装配结构，同时提供一种自动加样装置，以及一种tip放置座，具体可采取如下技术方案：

2、本实用新型所述的丝杆螺母装配结构，包括

3、第一丝杆电机，设置在背板上，所述第一丝杆电机上设置有竖直向下延伸的转轴，所述转轴上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有容差孔；

4、螺母转接件，设置在活动板上，所述螺母转接件上开设有用于穿设转轴的安装孔，以及用于容纳丝杆螺母的安装腔，所述安装腔内设置有沿竖向延伸的插杆；

5、其中，丝杆螺母与所述插杆相连，且所述容差孔的内径大于插杆外径。

6、所述安装腔与丝杆螺母的高度差为0.1-1.0mm，所述容差孔内径与插杆外径的差值为0.2-0.6mm。

7、所述螺母转接件包括螺接相连的底座和上盖，所述底座与所述活动板固定相连。

8、所述底座包括上板和下板，所述上板和下板之间设置有弹性件，上板与上盖螺接相连，上板和上盖之间设置有所述安装腔，所述下板则与活动板固定相连。

9、所述弹性件包括设置在下板上的连杆，所述连杆上穿设有压缩弹簧，所述压缩弹簧上方设置有限位件，所述限位件与压缩弹簧之间为与连杆活动相连的上板。

10、本实用新型所述的自动加样装置，包括上述丝杆螺母装配结构，所述活动板上设置有第二丝杆电机和多通道柱塞泵，所述多通道柱塞泵的底部设置有多个tip适配器。

11、所述背板上还设置有连接活动板的导轨，所述导轨与转轴相互平行。

12、所述第一丝杆电机和第二丝杆电机下方设置有碎屑挡板。

13、本实用新型所述的tip放置座，与自动加样装置相适配，所述放置座的两端设置有向上凸起的限位块，所述限位块之间设置有多个tip放置位。

14、本实用新型提供的丝杆螺母装配结构，结构巧妙，安装方便，丝杆螺母通过采用浮动连接的方式，保证了丝杆和导轨的实时动态平行，解决了以往丝杆运动时容易发出异响、电机丢步和丝杆折断损坏等问题，避免了人工校正平行需要花费大量人力物力的情况出现；其次，在丝杆螺母与推压件之间设置弹性件，以及通过tip放置座对tip的安装高度设置硬限位，保证了电机丝杆始终受力一致，从而解决了安装不同数量tip时容易出现安装深度不一致的问题，进而避免了tip加样空吸、堵针或气密性差异等现象，保证了加样精度。本实用新型提供的自动加样装置，结构简单、成本低廉，装配精度高、使用寿命长。

技术特征：

1.一种丝杆螺母装配结构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的丝杆螺母装配结构，其特征在于：所述安装腔与丝杆螺母的高度差为0.1-1.0mm，所述容差孔内径与插杆外径的差值为0.2-0.6mm。

3.根据权利要求1或2所述的丝杆螺母装配结构，其特征在于：所述螺母转接件包括螺接相连的底座和上盖，所述底座与所述活动板固定相连。

4.根据权利要求3所述的丝杆螺母装配结构，其特征在于：所述底座包括上板和下板，所述上板和下板之间设置有弹性件，上板与上盖螺接相连，上板和上盖之间设置有所述安装腔，所述下板则与活动板固定相连。

5.根据权利要求4所述的丝杆螺母装配结构，其特征在于：所述弹性件包括设置在下板上的连杆，所述连杆上穿设有压缩弹簧，所述压缩弹簧上方设置有限位件，所述限位件与压缩弹簧之间为与连杆活动相连的上板。

6.一种自动加样装置，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的丝杆螺母装配结构，所述活动板上设置有第二丝杆电机和多通道柱塞泵，所述多通道柱塞泵的底部设置有多个tip适配器。

7.根据权利要求6所述的自动加样装置，其特征在于：所述背板上还设置有连接活动板的导轨，所述导轨与转轴相互平行。

8.根据权利要求7所述的自动加样装置，其特征在于：所述第一丝杆电机和第二丝杆电机下方设置有碎屑挡板。

9.一种与权利要求7所述的自动加样装置相适配的tip放置座，其特征在于：所述放置座的两端设置有向上凸起的限位块，所述限位块之间设置有多个tip放置位。

技术总结本技术公开了一种丝杆螺母装配结构，包括：第一丝杆电机，设置在背板上，所述第一丝杆电机上设置有竖直向下延伸的转轴，所述转轴上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有容差孔；螺母转接件，设置在活动板上，所述螺母转接件上开设有用于穿设转轴的安装孔，以及用于容纳丝杆螺母的安装腔，所述安装腔内设置有沿竖向延伸的插杆；其中，丝杆螺母与所述插杆相连，且所述容差孔的内径大于插杆外径，其丝杆螺母通过采用浮动连接的方式，保证了丝杆和导轨的实时动态平行。本技术公开了一种采用上述丝杆螺母装配结构的自动加样装置，成本低廉，装配精度高、使用寿命长。技术研发人员：赵鹏,尚晓京,曲艳阳,李东,王超,刘聪受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/8/5