一种木、竹制品自动上下料码垛设备的制作方法

本技术涉及一种木、竹制品自动上下料码垛设备。

背景技术：

1、木竹制品在加工过程中被加工的原材料、半成品工件在仓库、各加工机位之间的周转过程中需要人力多、工作效率低的问题，尤其是木竹制品由栈板转移到输入传送机构上和木竹制品由输出传送机构转移到栈板上堆垛，需要要耗费大量的人力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种木、竹制品自动上下料码垛设备，该设备结构紧凑，方便实现木、竹制品的自动上料及下料码垛。

2、本实用新型的技术方案在于：一种木、竹制品自动上下料码垛设备，包括用于横向设置在加工装置两侧的输入传送机构和输出传送机构，位于输入传送机构的旁侧设置有物料架并配置有用于移动物料架的agv小车，输入传送机构的入料端侧设置有用于吸取料板并移动到输入传送机构上的机械臂，位于输出传送机构的上侧纵向跨设有支撑架，所述支撑架上设置有能够升降并纵向移动的物料下料机构。

3、进一步地，所述输入传送机构和输出传送机构均包括机架，所述机架上沿横向间隔转动连接有若干根纵向辊，所述纵向辊的一端固定有链轮，且各纵向辊经链条带动旋转，所述机架上设置有驱动链条转动的减速电机。

4、进一步地，所述机械臂的底座经固定架与地面相连接，机械臂的工作端设置有第一吸料盘。

5、进一步地，所述物料下料机构包括由第一驱动机构驱动能够在支撑架上纵向移动的移动架，所述移动架的下侧安装有由第二驱动机构驱动实现收展的菱形伸缩架，所述菱形伸缩架的下端安装有第二吸料盘。

6、进一步地，所述第一驱动机构包括平行设置于支撑架上端的一对纵向杆，所述纵向杆上纵向设置有齿条，所述移动架与纵向杆滑动连接，移动架的下侧转动连接有由同步带机构驱动旋转的横向转轴，所述横向转轴两端分别固定有与齿条相啮合的齿轮。

7、进一步地，所述菱形伸缩架包括上端分别与移动架转动连接的一对第一转臂，且一对第一转臂的上端之间经第一齿轮副相啮合，第一转臂的另一端均铰接有第二转臂，所述第二转臂的下端均转动连接在连接架上，且两根第二转臂的下端之间经第二齿轮副相结合，所述连接架与第二吸料盘相连接。

8、进一步地，所述第一齿轮副包括固定在第一转臂上端的第一不完全齿轮，两第一转臂上的第一不完全齿轮的凸齿相啮合；所述第二齿轮副包括固定在第二转臂下端的第二不完全齿轮，两第二转臂上的第二不完全齿轮的凸齿相啮合。

9、进一步地，所述第二驱动机构包括卧式安装于移动架上侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有卷绕盘，所述卷绕盘上卷绕有卷带，所述卷带的一端绕过转动连接上连接架上的滚轴后与移动架固定连接。

10、进一步地，所述移动架的下侧安装有固定架，所述卷带的一端绕过滚轴后与固定架固定连接。

11、进一步地，所述连接架的四周分别竖向穿设有一连接杆，所述连接杆的下端与第二吸料盘相连接，连接杆上套置有位于第二吸料盘与连接架之间的弹簧。

12、与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

13、1. 该设备结构紧凑，方便实现木、竹制品的自动上料及下料码垛，有助于实现木竹制品在加工过程高效转运，减少人力，提高工作效率。

14、2. 该设备符合木竹加工企业生产实际需要、可复制推广。

技术特征：

1.一种木、竹制品自动上下料码垛设备，包括用于横向设置在加工装置两侧的输入传送机构和输出传送机构，其特征在于，位于输入传送机构的旁侧设置有物料架并配置有用于移动物料架的agv小车，输入传送机构的入料端侧设置有用于吸取料板并移动到输入传送机构上的机械臂，位于输出传送机构的上侧纵向跨设有支撑架，所述支撑架上设置有能够升降并纵向移动的物料下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述输入传送机构和输出传送机构均包括机架，所述机架上沿横向间隔转动连接有若干根纵向辊，所述纵向辊的一端固定有链轮，且各纵向辊经链条带动旋转，所述机架上设置有驱动链条转动的减速电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述机械臂的底座经固定架与地面相连接，机械臂的工作端设置有第一吸料盘。

4.根据权利要求1或2所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述物料下料机构包括由第一驱动机构驱动能够在支撑架上纵向移动的移动架，所述移动架的下侧安装有由第二驱动机构驱动实现收展的菱形伸缩架，所述菱形伸缩架的下端安装有第二吸料盘。

5.根据权利要求4所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括平行设置于支撑架上端的一对纵向杆，所述纵向杆上纵向设置有齿条，所述移动架与纵向杆滑动连接，移动架的下侧转动连接有由同步带机构驱动旋转的横向转轴，所述横向转轴两端分别固定有与齿条相啮合的齿轮。

6.根据权利要求4所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述菱形伸缩架包括上端分别与移动架转动连接的一对第一转臂，且一对第一转臂的上端之间经第一齿轮副相啮合，第一转臂的另一端均铰接有第二转臂，所述第二转臂的下端均转动连接在连接架上，且两根第二转臂的下端之间经第二齿轮副相结合，所述连接架与第二吸料盘相连接。

7.根据权利要求6所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述第一齿轮副包括固定在第一转臂上端的第一不完全齿轮，两第一转臂上的第一不完全齿轮的凸齿相啮合；所述第二齿轮副包括固定在第二转臂下端的第二不完全齿轮，两第二转臂上的第二不完全齿轮的凸齿相啮合。

8.根据权利要求6或7所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括卧式安装于移动架上侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有卷绕盘，所述卷绕盘上卷绕有卷带，所述卷带的一端绕过转动连接上连接架上的滚轴后与移动架固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述移动架的下侧安装有固定架，所述卷带的一端绕过滚轴后与固定架固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种木、竹制品自动上下料码垛设备，其特征在于，所述连接架的四周分别竖向穿设有一连接杆，所述连接杆的下端与第二吸料盘相连接，连接杆上套置有位于第二吸料盘与连接架之间的弹簧。

技术总结本技术涉及一种木、竹制品自动上下料码垛设备，包括用于横向设置在加工装置两侧的输入传送机构和输出传送机构，位于输入传送机构的旁侧设置有物料架并配置有用于移动物料架的AGV小车，输入传送机构的入料端侧设置有用于吸取料板并移动到输入传送机构上的机械臂，位于输出传送机构的上侧纵向跨设有支撑架，所述支撑架上设置有能够升降并纵向移动的物料下料机构。该设备结构紧凑，方便实现木、竹制品的自动上料及下料码垛。技术研发人员：高锐,官新宇,余文泉,温晓芸受保护的技术使用者：福建省林业科学研究院技术研发日：20231201技术公布日：2024/8/5