一种用于折膜机的抓取装置总成的制作方法

本技术涉及折膜机，具体为一种用于折膜机的抓取装置总成。

背景技术：

1、目前，po膜从生产线上生产出来之后，主要靠人工折叠，po膜重量大，人工折叠太费力气，劳动强度大，加上生产环境温度高，一般工人干不了这个岗位，专门叠膜的人干两三个小时就要换下一班人干，两班人倒班干，不仅效率低下，而且人工成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于折膜机的抓取装置总成，能够自动地进行po膜折叠，以克服现有设备中存在的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种用于折膜机的抓取装置总成，包括横梁、可移动地安装于横梁的移动小车、可移动地安装于移动小车的机械臂以及设置于机械臂上的抓取装置，移动小车包括移动板、安装于移动板与横梁之间的水平驱动机构以及安装于移动板与机械臂之间的竖直驱动机构，抓取装置包括翻转驱动机构、抓取机构及设置在翻转驱动机构与抓取机构之间的翻转传动机构，抓取机构包括转杆及设于转杆上的多个夹持组件，每个夹持组件包括第一夹臂、第二夹臂、设置于第一夹臂上的夹板、固定于第二夹臂的夹持气缸以及连接于夹持气缸的吸盘。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进：

5、进一步地，所述移动板与横梁之间沿水平设有水平导轨，移动板与机械臂之间沿竖直设有竖直导轨，通过水平驱动机构驱动机械臂沿着水平导轨做水平往复运动，通过竖直驱动机构驱动机械臂沿着竖直导轨做竖直往复运动。

6、进一步地，所述机械臂包括机械臂本体及支撑座，机械臂本体与支撑座相垂直设置，所述竖直导轨设置在移动板与机械臂本体之间。

7、进一步地，所述水平驱动机构和竖直驱动机构均包括第一驱动电机、齿轮及齿条，第一驱动电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，水平驱动机构的齿条沿水平设置在横梁上，竖直驱动机构的齿条沿竖直设置在机械臂本体上。

8、进一步地，所述多个夹持组件沿转杆长度方向等距间隔设置在转杆上。

9、进一步地，所述第一夹臂和第二夹臂的一端通过螺钉连接固定于转杆，夹板通过螺钉连接固定于第一夹臂的另一端，夹持气缸通过螺钉连接固定于第二夹臂的另一端，夹持气缸具有一伸缩杆，夹持气缸的伸缩杆贯穿第二夹臂的另一端与吸盘连接，夹板和吸盘分别位于第一夹臂和第二夹臂内侧，夹板和吸盘彼此相对。

10、进一步地，所述翻转驱动机构为第二驱动电机，翻转传动机构包括齿轮箱、两个传动板、皮带轮一、皮带轮二及传动皮带，翻转驱动机构和齿轮箱通过螺钉安装在机械臂上，两个传动板设于支撑座相对两侧，传动皮带套设在皮带轮一和皮带轮二上。

11、进一步地，所述齿轮箱具有动力输入轴及动力输出轴，动力输入轴与第二驱动电机的输出轴连接，动力输出轴穿设其中一个传动板上端与皮带轮一连接，转杆两端对应可转动地连接于传动板下端，转杆其中一端穿过传动板下端与皮带轮二连接，转杆两端与两个传动板下端连接处设有轴承座，齿轮箱的动力输出轴与传动板上端连接处也设有轴承座。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的用于折膜机的抓取装置总成通过可移动地安装于横梁的移动小车、可移动地安装于移动小车的机械臂以及设置于机械臂上的抓取装置相互配合，实现了对po膜的自动折膜，节省了人工，提高了折膜效率。

技术特征：

1.一种用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：包括横梁、可移动地安装于横梁的移动小车、可移动地安装于移动小车的机械臂以及设置于机械臂上的抓取装置，移动小车包括移动板、安装于移动板与横梁之间的水平驱动机构以及安装于移动板与机械臂之间的竖直驱动机构，抓取装置包括翻转驱动机构、抓取机构及设置在翻转驱动机构与抓取机构之间的翻转传动机构，抓取机构包括转杆及设于转杆上的多个夹持组件，每个夹持组件包括第一夹臂、第二夹臂、设置于第一夹臂上的夹板、固定于第二夹臂的夹持气缸以及连接于夹持气缸的吸盘。

2.根据权利要求1所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述移动板与横梁之间沿水平设有水平导轨，移动板与机械臂之间沿竖直设有竖直导轨，通过水平驱动机构驱动机械臂沿着水平导轨做水平往复运动，通过竖直驱动机构驱动机械臂沿着竖直导轨做竖直往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述机械臂包括机械臂本体及支撑座，机械臂本体与支撑座相垂直设置，所述竖直导轨设置在移动板与机械臂本体之间。

4.根据权利要求3所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述水平驱动机构和竖直驱动机构均包括第一驱动电机、齿轮及齿条，第一驱动电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，水平驱动机构的齿条沿水平设置在横梁上，竖直驱动机构的齿条沿竖直设置在机械臂本体上。

5.根据权利要求4所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述多个夹持组件沿转杆长度方向等距间隔设置在转杆上。

6.根据权利要求5所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述第一夹臂和第二夹臂的一端通过螺钉连接固定于转杆，夹板通过螺钉连接固定于第一夹臂的另一端，夹持气缸通过螺钉连接固定于第二夹臂的另一端，夹持气缸具有一伸缩杆，夹持气缸的伸缩杆贯穿第二夹臂的另一端与吸盘连接，夹板和吸盘分别位于第一夹臂和第二夹臂内侧，夹板和吸盘彼此相对。

7.根据权利要求6所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述翻转驱动机构为第二驱动电机，翻转传动机构包括齿轮箱、两个传动板、皮带轮一、皮带轮二及传动皮带，翻转驱动机构和齿轮箱通过螺钉安装在机械臂上，两个传动板设于支撑座相对两侧，传动皮带套设在皮带轮一和皮带轮二上。

8.根据权利要求7所述的用于折膜机的抓取装置总成，其特征在于：所述齿轮箱具有动力输入轴及动力输出轴，动力输入轴与第二驱动电机的输出轴连接，动力输出轴穿设其中一个传动板上端与皮带轮一连接，转杆两端对应可转动地连接于传动板下端，转杆其中一端穿过传动板下端与皮带轮二连接，转杆两端与两个传动板下端连接处设有轴承座，齿轮箱的动力输出轴与传动板上端连接处也设有轴承座。

技术总结本技术涉及折膜机技术领域，具体为一种用于折膜机的抓取装置总成，包括横梁、可移动地安装于横梁的移动小车、可移动地安装于移动小车的机械臂以及设置于机械臂上的抓取装置，移动小车包括移动板、安装于移动板与横梁之间的水平驱动机构以及安装于移动板与机械臂之间的竖直驱动机构，抓取装置包括翻转驱动机构及抓取机构，抓取机构包括转杆及设于转杆上的多个夹持组件，每个夹持组件包括第一夹臂、第二夹臂、设置于第一夹臂上的夹板、固定于第二夹臂的夹持气缸以及连接于夹持气缸的吸盘。通过上述移动小车、机械臂以及设置于机械臂上的抓取装置相互配合，实现了对PO膜的自动折膜，节省了人工，提高了折膜效率。技术研发人员：孙玉磊,孙文会受保护的技术使用者：寿光市盛宏机械有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/8/5