一种喷泉系统的制作方法

本技术涉及喷泉，具体涉及一种喷泉系统。

背景技术：

1、喷泉是一种将水或其他液体经过一定压力通过喷头喷洒出来具有特定形状的组合体，一般使用控制器来控制喷泉的高低起伏。喷泉景观概括来说可以分为两大类，一是因地制宜，根据现场地形结构，仿照天然水景制作而成，二是完全依靠喷泉设备人工造景。喷泉是由人工构筑的整形或天然泉池中，以喷射优美的水姿，供人们观赏的水景。喷泉是重要的景观，它是一种水景艺术，体现了动、静结合，形成明朗活泼的气氛，给人以美的享受。

2、现有技术中的喷泉，其喷嘴只能在有限的角度内往复摆动、灵活性差，喷水造景效果大打折扣。

技术实现思路

1、本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种喷泉系统，具有灵活性高、喷水造景效果好的优点。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种喷泉系统，包括喷头组件，还包括动平台、与所述动平台相对设置的静平台、及设置在所述动平台和所述静平台之间的多组执行机构，所述喷头组件设置在所述动平台上；所述执行机构包括筒体及在所述筒体内直线运动的推杆，所述筒体远离所述推杆的一端铰接在所述静平台上，所述推杆远离所述筒体的一端通过球铰链安装在所述动平台上；所述动平台(2)中部开设有贯通孔(21)，所述喷头组件(1)包括穿过所述贯通孔(21)的喷嘴(11)和固定在所述动平台(2)底面的数控电机(12)，所述数控电机(12)的输出轴与所述喷嘴(11)连接以驱动所述喷嘴(11)绕自身轴线旋转。

4、在本申请中，喷泉系统包括相对设置的动平台和静平台，动平台安装有能够喷出水流的喷头组件，喷头组件能够跟随动平台改变自身位置和角度进而改变喷水方向。在动平台和静平台之间设置有多组执行机构，该执行机构包括与静平台铰接的筒体和与动平台通过球铰链连接的推杆，且推杆可以沿筒体做往复直线运动。在执行机构的作用下，动平台在空间内具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的平动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度，而喷头组件安装在动平台上，也具有六个自由度，实现多角度自由旋转，提高了喷头组件的灵活性，展现更优美的喷泉造景。喷嘴安装在动平台中部，使喷嘴在动平台转动时受力更加均匀，不易倾斜。数控电机与喷嘴连接并驱动喷嘴旋转，以展现更为丰富的喷泉表演。

5、本申请中的喷泉系统结构简单，组装容易。此外，该运动平台的刚度高，承载能力强，应用范围广。

6、可选的，所述球铰链包括固定在所述动平台底部的球销座和与所述球销座配合的的球头，所述球头一端装配在所述球销座内并相对于所述球销座转动，另一端与所述推杆固接。

7、与推杆固接的球头转动设置在与动平台固接的球销座内，以使动平台能够相对于推杆转动，使动平台实现翻滚或升沉等多种动作。

8、可选的，所述执行机构还包括用于驱动所述推杆沿自身轴线往复移动的直流电机。

9、直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机，每组执行机构均配置有一个直流电机为推杆供能，使推杆能够自如的伸缩。

10、可选的，所述执行机构配置为三组，所述动平台底面形成有三个用于安装所述球铰链的支撑点，所述静平台顶面固定设置有三个与所述筒体相铰接的支座。

11、相关技术中能够实现六自由度的平台大多结构复杂，装配困难且装配误差大。而本申请中将执行机构配置为三组，在简化了结构的同时还使动平台具有六个自由度，提高了安装在动平台上的喷头组件的灵活性。相应的，在动平台底面设置有三个用于安装球铰链的支撑点，三个支撑点分别与三组执行机构中的球铰链一一对应，静平台顶面设置有三个用于与筒体相铰接的支座，三个支座分别与三组执行机构中的筒体一一对应。

12、可选的，三个所述支撑点沿所述动平台底面分布且三者连线构成正三角形。

13、三个支撑点连线构成三角形，三角形结构使得运动平台的整体刚度高。且在本申请中，三个支撑点的连线构成正三角形，即安装在支撑点上的球铰链均匀分布在动平台底面上，使动平台受力更加均匀。

14、可选的，三个所述支座沿所述静平台顶面分布且三者连线构成正三角形。

15、三个支座分布在静平台的顶面上且连线构成稳定的三角形结构，且该三角形结构为正三角形，即支座均匀分布在静平台顶面上，使得支座对三组执行机构均匀施力。

16、可选的，三个所述支撑点连线构成的正三角形的尺寸大于三个所述支座连线构成的正三角形的尺寸。

17、支撑点连线构成的正三角形的尺寸大于支座连线构成的正三角形的尺寸，即静平台通过三个执行机构对动平台形成支撑。这使得静平台对动平台的支撑更加牢固。

18、可选的，所述支座包括两个相对设置的铰接板，所述筒体端部插接在两个所述铰接板之间并借由紧固件固定。

19、筒体端部插接在两个铰接板之间以使筒体能够相对支座转动，可使用销轴、铆钉等紧固件将筒体端部固定在支座上。

20、可选的，还包括通过供水管路与所述喷头组件连通的水泵。

21、水泵通过供水管路向喷头组件持续供水，使喷头组件能够持续不断地向外界喷水，制造出丰富多彩的喷泉景观。

22、本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本实用新型最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本实用新型技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

技术特征：

1.一种喷泉系统，包括喷头组件(1)，其特征在于，还包括动平台(2)、与所述动平台(2)相对设置的静平台(3)、及设置在所述动平台(2)和所述静平台(3)之间的多组执行机构(4)，所述喷头组件(1)设置在所述动平台(2)上；所述执行机构(4)包括筒体(41)及在所述筒体(41)内直线运动的推杆(42)，所述筒体(41)远离所述推杆(42)的一端铰接在所述静平台(3)上，所述推杆(42)远离所述筒体(41)的一端通过球铰链(43)安装在所述动平台(2)上；

2.根据权利要求1所述的喷泉系统，其特征在于，所述球铰链(43)包括固定在所述动平台(2)底部的球销座(432)和与所述球销座(432)配合的球头(431)，所述球头(431)一端装配在所述球销座(432)内并相对于所述球销座(432)转动，另一端与所述推杆(42)固接。

3.根据权利要求1所述的喷泉系统，其特征在于，所述执行机构(4)还包括用于驱动所述推杆(42)沿自身轴线往复移动的直流电机(44)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的喷泉系统，其特征在于，所述执行机构(4)配置为三组，所述动平台(2)底面形成有三个用于安装所述球铰链(43)的支撑点，所述静平台(3)顶面固定设置有三个与所述筒体(41)相铰接的支座(31)。

5.根据权利要求4所述的喷泉系统，其特征在于，三个所述支撑点沿所述动平台(2)底面分布且三者连线构成正三角形。

6.根据权利要求5所述的喷泉系统，其特征在于，三个所述支座(31)沿所述静平台(3)顶面分布且三者连线构成正三角形。

7.根据权利要求6所述的喷泉系统，其特征在于，三个所述支撑点连线构成的正三角形的尺寸大于三个所述支座(31)连线构成的正三角形的尺寸。

8.根据权利要求4所述的喷泉系统，其特征在于，所述支座(31)包括两个相对设置的铰接板(311)，所述筒体(41)端部插接在两个所述铰接板(311)之间并借由紧固件固定。

9.根据权利要求1-3任一项所述的喷泉系统，其特征在于，还包括通过供水管路与所述喷头组件(1)连通的水泵。

技术总结本技术公开了一种喷泉系统，涉及喷泉领域，包括喷头组件，还包括动平台、与所述动平台相对设置的静平台、及设置在所述动平台和所述静平台之间的多组执行机构，所述喷头组件设置在所述动平台上；所述执行机构包括筒体及在所述筒体内直线运动的推杆，所述筒体远离所述推杆的一端铰接在所述静平台上，所述推杆远离所述筒体的一端通过球铰链安装在所述动平台上；所述动平台中部开设有贯通孔，所述喷头组件包括穿过所述贯通孔的喷嘴和固定在所述动平台底面的数控电机，所述数控电机的输出轴与所述喷嘴连接以驱动所述喷嘴绕自身轴线旋转。本技术具有灵活性高、喷水造景效果好的优点。技术研发人员：周书剑,蔡周县,李刚受保护的技术使用者：浙江水秀智能制造有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/8/5