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一种用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器

  • 国知局
  • 2024-08-19 14:15:00

本技术具体涉及一种用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,属于自动驾驶。

背景技术:

1、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆,为了使得汽车位置实时反馈,汽车上的定位器就显得尤为重要。

2、经检索中国专利cn217892705u公开了一种多功能型无人驾驶汽车用gps定位器,涉及无人驾驶技术领域,包括安装套本体,所述安装套本体的内部设置有对接套,所述对接套的底部呈封闭状,所述对接套的两侧内壁均开设有导向槽,两个所述导向槽的内部均滑动连接有导向块,两个所述导向块的相对一侧之间固定有压板,本实用新型,通过设置弹簧和压板,配合卡槽使得可以将gps定位器进行卡合定位,从而避免了传统的固定安装,并且方便人们拆卸,解决了目前在对无人驾驶汽车安装gps定位器时通常为固定安装,这种安装方式不便于人们对gps定位器进行后续拆卸,并且当安装在空间狭窄的区域时,不方便通过外部螺栓进行锁紧,不便于人们实际操作的问题。

3、上述现有技术虽然能够方便的对定位器进行安装与拆卸,但是其简单的通过旋转卡块与定位孔相卡接的方式进行固定,导致定位器非常容易松动,并且上述现有技术设置有防护罩来保护定位器,但是防护罩上简单的开设散热槽进行散热,导致定位器上容易积攒灰尘,影响后续定位器的散热。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,能够方便快捷的对定位器进行安装,且安装后更加稳定,并且能够有效的对定位器进行散热,同时还能够尽可能的防止定位器上积攒灰尘。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,包括固定套与定位器本体,所述定位器本体的底部安装有卡接底板,所述固定套上滑动卡接有卡接套,所述卡接底板与所述卡接套活动卡接,所述固定套的侧壁上安装有螺纹圈,所述螺纹圈的外表面螺纹上连接有锁紧螺母,所述锁紧螺母的一侧壁上安装有顶紧环,所述固定套上分别滑动卡接有压紧块,所述卡接套的内部设置有顶起弹簧。

3、进一步的,为了能够对所述定位器本体进行散热,所述卡接套的顶部外壁上安装有保护套,所述保护套的顶部外壁上安装有散热扇。

4、进一步的,为了在汽车停止时,能够防止灰尘在所述定位器本体上积攒,所述保护套的顶部外壁上安装有散热罩,所述散热罩上开设有散热槽,所述散热罩的内部活动卡接有盖板。

5、进一步的,为了保证所述盖板与所述散热扇的表面贴合,所述盖板的顶部外壁上设置有压缩弹簧。

6、进一步的,为了防止所述卡接底板发生转动,所述卡接底板的侧壁上分别安装有卡接块,所述卡接套上分别开设有卡接槽,所述固定套上分别开设有限位槽,所述卡接块分别与所述卡接槽和所述限位槽活动卡接。

7、进一步的,为了在松开所述顶紧环时,所述压紧块能够向所述固定套外侧移动,方便后续所述卡接套的重新放置,所述压紧块的顶部外壁上安装有支撑侧板,所述支撑侧板的一侧壁上安装有卡接轴,所述卡接轴的侧壁上设置有支撑弹簧。

8、进一步的,为了提高所述卡接套固定后的稳定性,所述卡接套上分别开设有卡接孔。

9、进一步的,为了能够将所述固定套与汽车框架相连接,所述固定套的侧壁上分别安装有固定侧板。

10、本实用新型的技术效果和优点:通过将定位器本体底部的卡接底板与卡接套相卡接,接着将卡接套与固定套相卡接,通过顶紧环能够同时带动压紧块向固定套内部移动,拆卸时,通过反转锁紧螺母,然后便可将定位器本体取下,该定位器能够方便的进行安装与拆卸,且安装后更加的稳定,该定位器工作时,散热扇产生的气流带动盖板升起,使得气流能够通过散热罩的上的散热槽吹出,当汽车停止时,散热扇停止工作,盖板便会下降贴着散热扇的表面,防止灰尘进入,从而使得该定位器能够尽可能的避免积攒灰尘。

技术特征:

1.一种用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,包括固定套(1)与定位器本体(2),所述定位器本体(2)的底部安装有卡接底板(3),其特征在于:所述固定套(1)上滑动卡接有卡接套(8),所述卡接底板(3)与所述卡接套(8)活动卡接,所述固定套(1)的侧壁上安装有螺纹圈(5),所述螺纹圈(5)的外表面螺纹上连接有锁紧螺母(6),所述锁紧螺母(6)的一侧壁上安装有顶紧环(7),所述固定套(1)上分别滑动卡接有压紧块(4),所述卡接套(8)的内部设置有顶起弹簧(14)。

2.如权利要求1所述的用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,其特征在于:所述卡接套(8)的顶部外壁上安装有保护套(16),所述保护套(16)的顶部外壁上安装有散热扇(17)。

3.如权利要求2所述的用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,其特征在于:所述保护套(16)的顶部外壁上安装有散热罩(18),所述散热罩(18)上开设有散热槽,所述散热罩(18)的内部活动卡接有盖板(19)。

4.如权利要求3所述的用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,其特征在于:所述盖板(19)的顶部外壁上设置有压缩弹簧(20)。

5.如权利要求1所述的用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,其特征在于:所述卡接底板(3)的侧壁上分别安装有卡接块(15),所述卡接套(8)上分别开设有卡接槽(9),所述固定套(1)上分别开设有限位槽(21),所述卡接块(15)分别与所述卡接槽(9)和所述限位槽(21)活动卡接。

6.如权利要求1所述的用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,其特征在于:所述压紧块(4)的顶部外壁上安装有支撑侧板(11),所述支撑侧板(11)的一侧壁上安装有卡接轴(12),所述卡接轴(12)的侧壁上设置有支撑弹簧(13)。

7.如权利要求1所述的用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,其特征在于:所述卡接套(8)上分别开设有卡接孔(10)。

8.如权利要求1所述的用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,其特征在于:所述固定套(1)的侧壁上分别安装有固定侧板(22)。

技术总结本技术公开了一种用于自动驾驶车辆路径优化用的定位器,包括固定套与定位器本体,定位器本体的底部安装有卡接底板,固定套上滑动卡接有卡接套,卡接底板与卡接套活动卡接,通过将定位器本体底部的卡接底板与卡接套相卡接,接着将卡接套与固定套相卡接,通过顶紧环能够同时带动压紧块向固定套内部移动,拆卸时,通过反转锁紧螺母,然后便可将定位器本体取下,该定位器能够方便的进行安装与拆卸,且安装后更加的稳定,该定位器工作时,散热扇产生的气流带动盖板升起,使得气流能够通过散热罩的上的散热槽吹出,当汽车停止时,散热扇停止工作,盖板便会下降贴着散热扇的表面,防止灰尘进入,从而使得该定位器能够尽可能的避免积攒灰尘。技术研发人员:马昌喜,李海军,徐铸业,包雨蕾受保护的技术使用者:兰州交通大学技术研发日:20240305技术公布日:2024/8/16

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