一种智能机器人防撞栏

本技术涉及智能机器人，更具体地说，涉及一种智能机器人防撞栏。

背景技术：

1、智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，为了防止智能机器人在使用过程中因碰撞而出现损坏，一些智能机器人上还安装有防撞栏。

2、例如，公开号：cn212601955u，公开了一种智能机器人防撞栏，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定安装有感应装置，机器人本体的两侧均固定安装有第一伸缩轴杆，第一伸缩轴杆的端部固定安装有防撞栏本体，防撞栏本体的一侧固定安装有第二伸缩轴杆，第二伸缩轴杆的外部固定安装有连接壳体，防撞栏本体的内部固定安装有防撞缓冲垫，防撞缓冲垫的一侧固定安装有吸能缓冲条。通过设置相关防撞栏，可以提高整体的防碰撞能力，对于该装置其内部设置有防撞缓冲垫、吸能缓冲条和缓冲弹簧，从而提高整体的能力，对于防撞栏具有防撞能力强、抗变形能力大、稳定性大，可对撞击等意外进行有效的防护，可最大限度的吸收撞击冲击所产生的能量，但该智能机器人防撞栏在使用过程中存在以下弊端：

3、1.上述智能机器人防撞栏在使用过程中受到被动或主动冲撞时，只有两侧的防撞栏可实现缓冲，前后的防撞栏没有缓冲的空间，其碰撞缓冲不够全面；

4、2.上述智能机器人防撞栏是直接安装在智能机器人上，智能机器人在运行时要“扛”着防撞栏，会极大提高智能机器人的自重，从而会影响到智能机器人续航。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防撞栏，解决了现有技术中智能机器人防撞栏碰撞缓冲不够全面，会极大提高智能机器人的自重，从而会影响到智能机器人续航的问题。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种智能机器人防撞栏，包括机器人小车，所述机器人小车的四个侧壁均设置有防撞栏机构；

6、所述防撞栏机构包括连接杆、套筒、弹簧、活动杆、防撞护栏、支撑杆和万向轮，所述连接杆的一侧固定连接有一对套筒，一对所述套筒的内壁均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有活动杆，一对所述活动杆的一端固定连接有同一防撞护栏，所述防撞护栏的两端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有万向轮。

7、进一步的，所述防撞栏机构还包括对接块，一对所述对接块分别固定连接在连接杆的两端，所述对接块的一侧开设有槽口，所述槽口的内底端固定连接有弹性卡块，所述机器人小车的四个侧壁均固定连接有一对对接件，所述对接件与对接块相匹配。

8、进一步的，所述对接块的下端与对接件的内底端之间存在活动空腔。

9、进一步的，所述防撞护栏远离机器人小车的一侧固定连接有缓冲层，所述缓冲层采用弹性材料制成。

10、进一步的，相邻所述防撞栏机构之间固定连接有尼龙缓冲带，所述尼龙缓冲带呈张紧状态。

11、3.有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、(1)本方案机器人小车的四个侧壁均设置有独立的防撞栏机构，当机器人小车受到任一方向的被动或主动冲撞时，防撞护栏会先接触到碰撞物体，随后防撞护栏将受到的撞击力通过活动杆传导至弹簧，而后通过弹簧的收缩对撞击力进行缓冲，极大提高了碰撞缓冲的全面性，并且防撞栏机构是通过支撑杆和万向轮支撑于地面，机器人小车在运行的过程中，机器人小车以拖动的形式带动防撞栏机构，可一定程度上提高机器人小车的续航。

14、(2)本方案防撞栏机构是通过对接块与对接件相对接，从而直接安装在机器人小车的一侧，对接块上的弹性卡块能够对对接块进行限位，防止对接块从对接件上脱落，确保防撞栏机构安装的稳定性，将弹性卡块按入槽口内，对接块即可从对接件内抽出，进而可对防撞栏机构进行拆卸，该弹性卡接的连接方式，方便人员对防撞栏机构进行拆装检修。

技术特征：

1.一种智能机器人防撞栏，包括机器人小车(1)，其特征在于：所述机器人小车(1)的四个侧壁均设置有防撞栏机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞栏，其特征在于：所述防撞栏机构(2)还包括对接块(28)，一对所述对接块(28)分别固定连接在连接杆(21)的两端，所述对接块(28)的一侧开设有槽口(281)，所述槽口(281)的内底端固定连接有弹性卡块(29)，所述机器人小车(1)的四个侧壁均固定连接有一对对接件(11)，所述对接件(11)与对接块(28)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人防撞栏，其特征在于：所述对接块(28)的下端与对接件(11)的内底端之间存在活动空腔(111)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞栏，其特征在于：所述防撞护栏(25)远离机器人小车(1)的一侧固定连接有缓冲层(251)，所述缓冲层(251)采用弹性材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞栏，其特征在于：相邻所述防撞栏机构(2)之间固定连接有尼龙缓冲带(3)，所述尼龙缓冲带(3)呈张紧状态。

技术总结本技术公开了一种智能机器人防撞栏，属于智能机器人技术领域，一种智能机器人防撞栏，包括机器人小车，机器人小车的四个侧壁均设置有防撞栏机构，防撞栏机构包括连接杆、套筒、弹簧、活动杆、防撞护栏、支撑杆和万向轮，连接杆的一侧固定连接有一对套筒，一对套筒的内壁均固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有活动杆，一对活动杆的一端固定连接有同一防撞护栏，它可以实现机器人小车的四个侧壁均设置有独立的防撞栏机构，极大提高了碰撞缓冲的全面性，并且防撞栏机构是通过支撑杆和万向轮支撑于地面，机器人小车在运行的过程中，机器人小车以拖动的形式带动防撞栏机构，可一定程度上提高机器人小车的续航。技术研发人员：段芷怡受保护的技术使用者：湖北大学技术研发日：20240301技术公布日：2024/8/5