优化姿态识别的手写笔和控制方法与流程

本申请涉及电子手写笔，更具体地说，是涉及一种优化姿态识别的手写笔和控制方法。

背景技术：

1、电子手写笔用于在电子设备上进行手写输入和绘图。相比传统纸笔，电子手写笔具有数字化、便捷化和多功能化的特点，可以在电子设备上进行实时记录、编辑和分享。电子手写笔通常包括笔体、笔尖、数据传输模块和电源，笔尖使用电容或压感技术，可以在电子屏幕上实现精准的书写和绘图。电子手写笔可以将手写内容即时转换为数字格式，方便编辑、存储和分享，并且便于携带。

2、目前，有对用户的握笔姿势进行识别，并根据用户的握笔姿势纠正用户的握笔姿势的手写笔。例如，专利cn103995590b(申请号：cn201410208951.8)提供了一种用于矫正握笔姿势的电子手写笔及方法，该手写笔包括手势检测模块、距离传感模块、陀螺仪、中央处理模块、控制按键、扬声器、供电模块和显示屏，本发明检测握笔姿势并根据不同握笔姿势提供不同的矫正建议，实现了智能矫正握笔姿势的功能，通过日常书写过程中的正确姿态引导和错误姿态警告。但是，专利cn103995590b中的手写笔的姿态识别和握笔姿势纠错功能较为单一。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种优化姿态识别的手写笔和控制方法，解决了姿态识别和握笔姿势纠错功能单一的技术问题，达到了通过对手写笔的姿态识别、提高姿态识别和握笔姿势纠错功能的使用效果的技术效果。

2、本申请实施例提供的一种优化姿态识别的手写笔和控制方法，包括笔身、握笔检测组件、倾角检测组件、陀螺仪和控制组件，握笔检测组件设于笔身的表面并用于检测用户的握笔位置特征，倾角检测组件用于检测笔身的倾角特征，陀螺仪用于检测笔身运动特征，控制组件和握笔检测组件、倾角检测组件、陀螺仪分别电连接，控制组件用于根据倾角特征和笔身运动特征切换手写笔的笔尖类型，并根据笔尖类型和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。

3、在一种可能的实现方式中，陀螺仪包括分别设于笔身的两端的笔头陀螺仪和笔尾陀螺仪，笔头陀螺仪用于采集笔头运动特征，笔尾陀螺仪用于采集笔尾运动特征，控制组件用于根据倾角特征、笔头运动特征和笔尾运动特征切换手写笔的笔尖类型。

4、在另一种可能的实现方式中，还包括设于笔身的一端的笔尖和周向压力检测组件，周向压力检测组件设于笔身内笔尖的周向上，周向压力检测组件用于检测笔尖在周向上不同角度上受到的压力，当笔尖类型为硬笔时，控制组件用于根据笔尖在周向上不同角度上受到的压力和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。

5、在另一种可能的实现方式中，还包括轴向压力检测组件，轴向压力检测组件设于笔身内笔尖的末端，轴向压力检测组件用于检测笔尖在轴向上受到的压力，当笔尖类型为硬笔时，控制组件用于根据笔尖在轴向上受到的压力、笔尖在周向上不同角度上受到的压力和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。

6、在另一种可能的实现方式中，笔身内设有能够沿着笔身的轴向运动的配重块，配重块上设有拨头，用户通过拨动拨头能够拨动配重块沿着笔身的轴向滑动，笔身内设有能够检测配重块的配重位置的配重块检测组件，配重块检测组件和控制组件电连接，控制组件用于根据笔尖类型、用户的握笔位置特征和配重位置发出对配重位置进行调整的配重调整提示信息。

7、在另一种可能的实现方式中，当笔尖类型为硬笔时，控制组件用于根据笔尖在轴向上受到的压力、笔尖在周向上不同角度上受到的压力、用户的握笔位置特征和配重位置发出对配重位置进行调整的配重调整提示信息。

8、在另一种可能的实现方式中，当笔尖类型为毛笔时，控制组件用于根据笔尖在轴向上受到的压力、用户的握笔位置特征和配重位置发出对配重位置进行调整的配重调整提示信息。

9、本申请实施例还提供了一种优化姿态识别的手写笔的控制方法，本方法用于对上述的优化姿态识别的手写笔进行控制，方法包括：通过握笔检测组件检测用户的握笔位置特征，通过倾角检测组件检测笔身的倾角特征，并通过陀螺仪用于检测笔身运动特征；控制组件根据倾角特征和笔身运动特征切换手写笔的笔尖类型，控制组件根据笔尖类型和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。

10、在另一种可能的实现方式中，方法还包括：通过笔头陀螺仪采集笔头运动特征，并通过笔尾陀螺仪采集笔尾运动特征；控制组件根据倾角特征、笔头运动特征和笔尾运动特征切换手写笔的笔尖类型。

11、在另一种可能的实现方式中，方法还包括：通过周向压力检测组件检测笔尖在周向上不同角度上受到的压力；当笔尖类型为硬笔时，控制组件根据笔尖在周向上不同角度上受到的压力和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。

12、在另一种可能的实现方式中，方法还包括：通过轴向压力检测组件检测笔尖在轴向上受到的压力；当笔尖类型为毛笔时，控制组件根据笔尖在轴向上受到的压力和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。

13、在另一种可能的实现方式中，方法还包括：通过配重块检测组件检测配重块的配重位置；控制组件根据笔尖类型、用户的握笔位置特征和配重位置发出对配重位置进行调整的配重调整提示信息。

14、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

15、本申请实施例提供了一种优化姿态识别的手写笔，包括笔身、握笔检测组件、倾角检测组件、陀螺仪和控制组件，握笔检测组件设于笔身的表面并用于检测用户的握笔位置特征，倾角检测组件用于检测笔身的倾角特征，陀螺仪用于检测笔身运动特征，控制组件和握笔检测组件、倾角检测组件、陀螺仪分别电连接，控制组件用于根据倾角特征和笔身运动特征切换手写笔的笔尖类型，并根据笔尖类型和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。本申请实施例能够在手写笔的笔尖作为不同类型的手写笔使用时，针对不同类型的手写笔进行姿态识别和握笔姿势纠错，提高了手写笔的使用体验。

技术特征：

1.一种优化姿态识别的手写笔，其特征在于，包括笔身(1)、握笔检测组件(2)、倾角检测组件(3)、陀螺仪(4)和控制组件(5)，握笔检测组件(2)设于笔身(1)的表面并用于检测用户的握笔位置特征，倾角检测组件(3)用于检测笔身(1)的倾角特征，陀螺仪(4)用于检测笔身运动特征，控制组件(5)和握笔检测组件(2)、倾角检测组件(3)、陀螺仪(4)分别电连接，控制组件(5)用于根据倾角特征和笔身运动特征切换手写笔的笔尖类型，并根据笔尖类型和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。

2.如权利要求1所述的优化姿态识别的手写笔，其特征在于，陀螺仪(4)包括分别设于笔身(1)的两端的笔头陀螺仪(41)和笔尾陀螺仪(42)，笔头陀螺仪(41)用于采集笔头运动特征，笔尾陀螺仪(42)用于采集笔尾运动特征，控制组件(5)用于根据倾角特征、笔头运动特征和笔尾运动特征切换手写笔的笔尖类型。

3.如权利要求2所述的优化姿态识别的手写笔，其特征在于，还包括设于笔身(1)的一端的笔尖(11)和周向压力检测组件(12)，周向压力检测组件(12)设于笔身(1)内笔尖(11)的周向上，周向压力检测组件(12)用于检测笔尖(11)在周向上不同角度上受到的压力，当笔尖类型为硬笔时，控制组件(5)用于根据笔尖(11)在周向上不同角度上受到的压力和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。

4.如权利要求3所述的优化姿态识别的手写笔，其特征在于，还包括轴向压力检测组件(13)，轴向压力检测组件(13)设于笔身(1)内笔尖(11)的末端，轴向压力检测组件(13)用于检测笔尖(11)在轴向上受到的压力，当笔尖类型为硬笔时，控制组件(5)用于根据笔尖(11)在轴向上受到的压力、笔尖(11)在周向上不同角度上受到的压力和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。

5.如权利要求4所述的优化姿态识别的手写笔，其特征在于，笔身(1)内设有能够沿着笔身(1)的轴向运动的配重块(14)，配重块(14)上设有拨头(141)，用户通过拨动拨头(141)能够拨动配重块(14)沿着笔身(1)的轴向滑动，笔身(1)内设有能够检测配重块(14)的配重位置的配重块检测组件(15)，配重块检测组件(15)和控制组件(15)电连接，控制组件(5)用于根据笔尖类型、用户的握笔位置特征和配重位置发出对配重位置进行调整的配重调整提示信息。

6.如权利要求5所述的优化姿态识别的手写笔，其特征在于，当笔尖类型为硬笔时，控制组件(5)用于根据笔尖(11)在轴向上受到的压力、笔尖(11)在周向上不同角度上受到的压力、用户的握笔位置特征和配重位置发出对配重位置进行调整的配重调整提示信息。

7.如权利要求6所述的优化姿态识别的手写笔，其特征在于，当笔尖类型为毛笔时，控制组件(5)用于根据笔尖(11)在轴向上受到的压力、用户的握笔位置特征和配重位置发出对配重位置进行调整的配重调整提示信息。

8.一种优化姿态识别的手写笔的控制方法，其特征在于，对权利要求1至7中任一项所述的优化姿态识别的手写笔进行控制，所述方法包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结本申请涉及电子手写笔领域，公开了一种优化姿态识别的手写笔，包括笔身、握笔检测组件、倾角检测组件、陀螺仪和控制组件，握笔检测组件设于笔身的表面并用于检测用户的握笔位置特征，倾角检测组件用于检测笔身的倾角特征，陀螺仪用于检测笔身运动特征，控制组件和握笔检测组件、倾角检测组件、陀螺仪分别电连接，控制组件用于根据倾角特征和笔身运动特征切换手写笔的笔尖类型，并根据笔尖类型和用户的握笔位置特征发出对用户的握笔姿势进行纠正的握笔提示信息。陀螺仪包括分别设于笔身的两端的笔头陀螺仪和笔尾陀螺仪。本申请通过对手写笔的姿态识别、提高姿态识别和握笔姿势纠错功能的使用效果。技术研发人员：温小珍,潘斌受保护的技术使用者：东莞市扎克电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16