一种精确到路内泊位的导航停车系统及方法与流程

本发明属于停车领域，具体涉及一种精确到路内泊位的导航停车系统及方法。

背景技术：

1、随着生活水平的提高和车辆行业的发展，越来越多的人们购买了车辆用于代步，但随着车辆的增多，停车难的问题越发明显。为减轻停车难的问题，许多道路设有路内泊位，以提供更多的车位。但在路内泊车的实际过程中，车主无法确认哪条道路上具有闲置的停车位，因此只能盲目兜圈寻找闲置停车位。即使车主确定了闲置的停车位，仍会存在去往途中被别的车主占用的情况，导致车主需要重新寻找车位。

2、在现有技术中，如公开号为cn106128153a的专利文件，公开了一种泊位导航系统及导航方法，通过360度嵌入式摄像机获取空余泊位，并将泊位情况上传到服务器，服务器再将泊位信息发生至客户端或诱导及发布系统，方便车主寻找车位。但仍存在车主根据泊位信息前往车位时，停车位被占用的情况，导致车主需要重新寻找车位。

3、故亟需一种精确到路内泊位的导航停车系统及方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提出一种精确到路内泊位的导航停车系统及方法，车主通过智能终端查询闲置泊位的信息，并预定泊位，预定的泊位通过运输带的转动防止其他车主占用泊位，防止车主根据泊位信息寻找车位时，泊位被占用，导致车主需要重新寻找车位，提高了导航的可靠性和精确度，进而提高了车主的体验感。

2、本发明是这样实现的：一种精确到路内泊位的导航停车系统，包括泊位检测模块、服务器、以及导航模块；所述泊位检测模块包括与路内泊位对应的检测器，各检测器与所述服务器通信连接，并向所述服务器发送路内泊位的实时情况；所述导航模块包括设有定位装置的智能终端，所述智能终端与所述服务器通信连接，向所述服务器发送所述智能终端的实时位置信息，

3、各检测器均设有互不重复的编号，所述编号用于确认各个路内泊位的具体位置；

4、所述智能终端包括地图程序，所述地图程序用于展示所述智能终端所在区域的地图以及附近路内泊位的实时情况，当车主确认目标泊位后，所述地图程序向所述服务器发送目标泊位的编号，预定该泊位，同时根据智能终端的位置信息生成行车路径，并将所述智能终端的实时位置以及行车路径展示于地图上；

5、还包括设于泊位上的辅助停车模块，所述辅助停车模块包括设于泊位两端的运输组件，各所述运输组件包括驱动单元，所述驱动单元的输出端设有运输带，所述驱动单元驱动所述运输带向泊位内或泊位外转动；所述辅助停车模块还包括设于泊位一侧的控制桩，所述控制桩与所述驱动单元电连接，用于控制所述驱动单元的转动方向；所述控制桩还与所述服务器通信连接，用于确认当前泊位是否被定为目标车位；所述控制桩上还设有投影单元，所述投影单元用于泊位展示泊位的状态信息。所述辅助停车模块用于辅助车主快速停车，避免停车技术不好的车主停车时需要多次进出泊位以调整车辆姿态，导致所述检测器误判，以为车主已取车离开，导致泊位信息出错，降低导航的精确度。

6、优选的，当泊位被预定后，所述服务器向泊位的控制桩发送预定信号，所述控制桩控制投影单元向泊位内投影预定标识，用于提示其他车主该泊位已被预定，请勿占用；同时所述控制桩还控制所述驱动单元转动，使所述运输带朝泊位外的方向转动，防止其他车主无视标识预定标识强行占用车位。另一方面，当泊位在晚上被预定时，由于晚上视线不佳，存在其他车主未观察到运动中的运输带的情况，通过投影单元向泊位内投影预定标识，能够时预定标识更为显眼，防止其他车主误判泊位情况。

7、优选的，当车辆驶入泊位后，车辆的前轮和后轮分别位于路边泊位前端和后端的运输组件上，所述运输组件朝不同的方向转动，调整车辆的角度，摆正车辆，辅助车主快速停车，防止车主停车技术不好，需要多次进出泊位以摆正车辆，进而导致所述检测器误判为车主已取车离开，导致泊位信息出错，提高了导航系统的准确度。

8、具体的，所述控制桩的两侧还设有与所述运输组件对应的距离传感器，所述距离传感器用于检测车辆的倾斜角度，所述运输带根据车辆的倾斜角度将车辆摆正。距离传感器分别实时测量车辆两端离泊位边缘的距离，并将测量数据发送至控制桩，所述控制桩内设有第一比较器，所述第一比较器用于比较各所述距离传感器的数值大小，随后驱动测量数值较大的距离传感器对应的运输组件向泊位内转动，同时驱动另一运输组件向泊位外转动，进而将倾斜的车辆摆正；随后所述距离传感器再次检测所述车辆离泊位边缘的距离，并将测量数据发送至所述控制桩，所述控制桩内设有第二比较器，所述第二比较器内还设置有阈值区间，所述第二比较器将车辆离泊位边缘的距离数值与所述阈值区间进行比较，当车辆离泊位边缘的距离大于阈值区间时，各运输带同步朝泊位内的方向转动，直至车辆离泊位边缘的距离在阈值区间内；当车辆离泊位边缘的距离小于阈值区间时，各运输带同步朝泊位外的方向转动，直至车辆离泊位边缘的距离在阈值区间内。

9、具体的，所述运输组件还包括被所述运输带环绕的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊分别设于所述运输带的两端，并与所述运输带传动连接；所述主动辊和所述从动辊之间还设有支撑板，用于防止所述运输带受力向下塌陷。运输带具有一定柔性，受力容易发生形变，所述支撑板用于对所述运输带进行支撑，防止所述运输带发生形变。

10、具体的，所述运输带内壁设有第一防滑部，所述主动辊和从动辊周侧设有第二防滑部，所述第一防滑部和第二防滑部配合连接，防止所述主动辊/从动辊与所述运输带之间打滑。由于车辆较重，当车辆的车轮位于所述运输带上时，所述运输带与所述支撑板之间的摩擦力增大，所述主动辊/从动辊与所述运输带之间存在打滑的风险，所述第一防滑部和第二防滑部配合连接能够防止所述主动辊/从动辊与所述运输带之间打滑，提高了所述运输组件的可靠性。

11、优选的，所述投影单元的倾角可调，调节角度为30°-60°。

12、优选的，所述驱动单元为带减速机的电机。减速机能够提高电机的输出扭矩，进而降低电机的额定功率，降低运输组件的能耗。

13、一种精确到路内泊位的导航停车方法，应用于上述导航停车系统中，包括以下步骤：

14、s1：车主通过所述智能终端上的地图软件查询闲置泊位的位置信息，并预定泊位；

15、s2：所述地图程序向所述服务器发送目标泊位的编号，预定该泊位，同时根据智能终端的位置信息生成行车路径；

16、s3：泊位上的控制桩收到预定信息后，所述投影单元向泊位投影预定标识；

17、s4：所述驱动单元驱动所述运输带朝泊位外的方向转动，防止其他车辆占用泊位；

18、s5：车主到达泊位后，通过智能终端向所述服务器发生到位信息，所述服务器再将到位信息发送至所述控制桩，使所述运输带停止转动；

19、s6：车主将车辆的前轮和后轮分别位于路边泊位前端和后端的运输组件上，通过所述运输组件摆正车辆。

20、具体的，步骤s6具体包括以下步骤：

21、s6-1：车主将车辆的前轮和后轮分别位于路边泊位前端和后端的运输组件上，所述距离传感器分别实时测量车辆两端离泊位边缘的距离；

22、s6-2：所述距离传感器将车辆两端离泊位边缘的距离上传至所述控制桩，所述控制桩通过所述第一比较器对车辆两端离泊位边缘的距离进行比较，距离泊位边缘远的一端的运输带向泊位内转动，另一端的运输带向泊位外转动，直至车辆两端离泊位边缘的距离相等；

23、s6-3：所述距离传感器将摆正后的车辆离泊位边缘的距离上传至所述控制桩，所述控制桩通过第二比较器将车辆离泊位边缘的距离与设定好的阈值区间进行比较，当车辆离泊位边缘的距离大于阈值区间时，各运输带同步朝泊位内的方向转动，直至车辆离泊位边缘的距离在阈值区间内；当车辆离泊位边缘的距离小于阈值区间时，各运输带同步朝泊位外的方向转动，直至车辆离泊位边缘的距离在阈值区间内。

24、本发明的有益效果：

25、本发明提出一种精确到路内泊位的导航停车系统及方法，车主通过智能终端查询闲置泊位的信息，并预定泊位，预定的泊位通过运输带的转动防止其他车主占用泊位，防止车主根据泊位信息前往车位时，泊位被占用，导致车主需要重新寻找车位，提高了导航的可靠性和精确度，进而提高了车主的体验感。