一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机

本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机。

背景技术：

1、近年来，我国蔬菜产业得到了长足发展。全国蔬菜播种面积和产量迅速扩大。种植趋于区域化、专业化，连作栽培、重茬栽培较为普遍。蔬菜嫁接栽培是可以有效防治土壤传播病害的技术措施，其采用具有抗性的植株作砧木，把栽培品种作接穗，既可以保留植物的优良特性，也可以增强抗病能力，提高嫁接苗的抗逆性和产量。目前的蔬菜嫁接作业基本上还停留在手工阶段。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，该嫁接机可实现茄科农作物(茄子、番茄、辣椒等)成排多株自动嫁接，具有劳动成本低、作业效率高、成活率高等特点。

2、本发明采用的技术方案如下:

3、一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，包括机架；其特征在于：所述机架上设置着砧木处理机构以及与砧木处理机构并排对齐放置的接穗处理机构、位于砧木处理机构后端上方并与机架固定的嫁接夹处理机构以及位于砧木处理机构上方能够进行x轴和z轴移动的对接回栽机构。

4、所述砧木处理机构包括水平设置以输送整盘砧木苗的砧木输送带、位于砧木穴盘首端的砧木拢苗机构以及位于砧木穴盘前端上方且由第二十字模组带动的砧木夹持切削机构；

5、所述接穗处理机构包括水平设置且与砧木输送带相向运动的接穗输送带、位于接穗穴盘首端的接穗拢苗机构、接穗导向组件、接穗粗切机构以及由第一十字模组携带着在y轴方向和z轴方向移动的接穗夹持机构；

6、所述嫁接夹处理机构包括一竖直安装在机架上的固定板、五排并列且竖直安装在固定板前表面的嫁接夹导向组件、位于嫁接夹导向组件正下方的嫁接料夹递送机构、位于嫁接料夹递送机构下方的嫁接料夹切削机构以及位于嫁接料夹切削机构下方的嫁接夹输送机构；

7、所述对接回栽机构包括位于砧木穴盘前端的回栽穴盘、能够进行x轴和z轴移动的第二十字模组以及安装于第二十字模组的输出端的一中空旋转平台。

8、所述砧木拢苗机构包括安装在机架上的第一无杆气缸、与第一无杆气缸的滑块连接的第一双轴气缸，固定在第一双轴气缸上的第一砧木拢苗杆；所述砧木夹持切削机构包括夹持机构和切削机构，其中夹持机构包括五个安装在框架的最下端的第一气动手指，每个第一气动手指的两执行末端分别连接一个砧木夹持手爪，位于夹持手抓下端且横跨整个穴盘宽度方向的第二砧木拢苗杆；切削机构包括安装在框架上的丝杆直线模组、安装在丝杆直线模组上且带有滑块的若干y向滑轨、由丝杆直线模组的滑台带动的若干切削刀座以及设置在每个切削刀座中且由笔杆气缸驱动的二个斜置刀片。

9、所述接穗拢苗机构包括安装在机架上的第二无杆气缸，与第二无杆气缸滑台连接的第二双轴气缸，固定在第二双轴气缸上的第一接穗拢苗杆；所述接穗导向组件包括一安装在机架上且横跨穴盘的导向片安装板以及分别安装在导向片安装板下表面的十片导向片；所述接穗粗切机构包括一安装在导向片安装板上表面的第三双轴气缸、安装在导向片安装板上表面的滑轨和与滑轨滑动配合的两个滑块、与滑块上表面固连并与第三双轴气缸气缸杆连接的切削刀片安装板以及安装在切削刀片安装板下表面的五把切削刀片；所述接穗夹持机构包括由第一十字模组带动着沿y轴方向和z轴方向移动的气动手指连接板、安装在气动手指连接板下表面的五个第二气动手指、与每个第二气动手指的两夹持端连接的两个接穗夹持手爪、安装在接穗夹持手爪上方且横跨整个穴盘的第二接穗拢苗杆。

10、所述嫁接料夹递送机构包括竖直安装于固定板两侧的竖直滑轨、分别与两滑轨相互配的两竖直滑块、分别安装于两滑块上的两个第三气动手指、与两个第三气动手指执行末端连接的两个料夹夹持板以及一安装于固定板背面且竖直驱动两竖直滑块的料夹递送气缸；所述嫁接料夹切削机构包括一嫁接料夹切削气缸、一平行于y轴方向安装的横向线性滑轨、与横向线性滑轨滑动配合的两个第二滑块、固定安装于两个第二滑块上表面的嫁接料夹切削刀片安装板以及安装于嫁接料夹切削刀片安装板下表面的五把嫁接料夹切削刀；所述嫁接夹输送机构包括五个位于嫁接料夹切削机构下方的第四气动手指、十个分别与第四气动手指两执行末端连接的嫁接夹夹持手爪以及底座安装在机架上且将气动手指连同嫁接夹输送至嫁接位置的一同步带线性十字滑台。

11、本发明的有益效果是：

12、本发明用于茄科农作物全自动嫁接,可有效防治土壤传播病害，解决连作障碍问题，自动化水平高，工作效率高，可一次性嫁接5株苗，嫁接好后由机械手将嫁接苗移至回栽穴盘中，避免了后续嫁接影响到已完成嫁接的幼苗。同时对砧木和接穗进行同步切削，切削面在同一平面内，能够保证切削面的一致性，使得幼苗贴合更为紧密，增加了嫁接幼苗的成活率。

技术特征：

1.一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，包括机架(0101)；其特征在于：所述机架上设置着砧木处理机构(01)以及与砧木处理机构并排对齐放置的接穗处理机构(02)、位于砧木处理机构后端上方并与机架固定的嫁接夹处理机构(03)以及位于砧木处理机构上方能够进行x轴和z轴移动的对接回栽机构(04)；

2.根据权利要求1所述的于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，其特征在于：所述砧木拢苗机构包括安装在机架上的第一无杆气缸(0104)、与第一无杆气缸的滑块连接的第一双轴气缸(0105)，固定在第一双轴气缸上的第一砧木拢苗杆(0106)。

3.根据权利要求2所述的于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，其特征在于：所述砧木夹持切削机构包括夹持机构和切削机构，其中夹持机构包括五个安装在框架(0126)最下端的第一气动手指(0107)，每个第一气动手指的两执行末端分别连接一个砧木夹持手爪(0109)，第二砧木拢苗杆(0108)位于夹持手爪下端且横跨整个穴盘宽度方向；切削机构包括安装在框架上的丝杆直线模组、安装在丝杆直线模组上且带有滑块的若干y向滑轨(0113)、由丝杆直线模组滑台带动的若干切削刀座(0114)以及设置在每个切削刀座中且由笔杆气缸(0123)驱动的二个斜置刀片(0121)。

4.根据权利要求3所述的于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，其特征在于：所述接穗拢苗机构包括安装在机架上的第二无杆气缸(0204)，与第二无杆气缸滑台连接的第二双轴气缸(0205)，固定在第二双轴气缸上的第一接穗拢苗杆(0206)。

5.根据权利要求4所述的于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，其特征在于：所述接穗导向组件包括一安装在机架上且横跨穴盘的导向片安装板(0207)以及分别安装在导向片安装板下表面的十片导向片(0208)。

6.根据权利要求5所述的于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，其特征在于：所述接穗粗切机构包括一安装在导向片安装板上表面的第三双轴气缸(0209)、安装在导向片安装板上表面的滑轨和与滑轨滑动配合的两个滑块、与滑块上表面固连并与第三双轴气缸气缸杆连接的切削刀片安装板(0212)以及安装在切削刀片安装板下表面的五把切削刀片(0213)。

7.根据权利要求6所述的于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，其特征在于：所述接穗夹持机构包括由第一十字模组(0203)带动着沿y轴方向和z轴方向移动的气动手指连接板(0214)、安装在气动手指连接板下表面的五个第二气动手指、与每个第二气动手指的两夹持端连接的两个接穗夹持手爪(0216)、安装在接穗夹持手爪上表面且横跨整个穴盘的第二接穗拢苗杆(0218)。

8.根据权利要求7所述的于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，其特征在于：所述嫁接料夹递送机构包括竖直安装于固定板(0301)两侧的竖直滑轨(0303)、分别与两滑轨相互配的两个竖直滑块(0304)、分别安装于两个竖直滑块上的两个第三气动手指(0305)、与两个第三气动手指执行末端连接的两个料夹夹持板(0306)以及一安装于固定板背面且竖直驱动两竖直滑块的料夹递送气缸(0307)。

9.根据权利要求8所述的于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，其特征在于：所述嫁接料夹切削机构包括一嫁接料夹切削气缸(0309)、一平行于y轴方向安装的横向线性滑轨(0310)、与横向线性滑轨滑动配合的两个第二滑块(0211)、固定安装于两个滑块上表面的嫁接料夹切削刀片安装板(0312)以及安装于嫁接料夹切削刀片安装板下表面的五把嫁接料夹切削刀(0313)。

10.根据权利要求9所述的于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，其特征在于：所述嫁接夹输送机构包括五个位于嫁接料夹切削机构下方的第四气动手指(0314)、十个分别与第四气动手指两执行末端连接的嫁接夹夹持手爪(0315)以及底座安装在机架上且将气动手指连同嫁接夹输送至嫁接位置的一同步带线性十字滑台(0316)。

技术总结本发明涉及一种农业机械，目的是提供一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，该嫁接机可实现茄科农作物(茄子、番茄、辣椒等)成排多株自动嫁接，具有劳动成本低、作业效率高、成活率高等特点。技术方案是一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，包括机架；其特征在于：所述机架上设置着砧木处理机构以及与砧木处理机构并排对齐放置的接穗处理机构、位于砧木处理机构后端上方并与机架固定的嫁接夹处理机构以及位于砧木处理机构上方能够进行X轴和Z轴移动的对接回栽机构。技术研发人员：童俊华,熊盛森,李振,周海丽受保护的技术使用者：浙江理工大学技术研发日：技术公布日：2024/8/16