一种脚底按摩仪的制作方法

本技术涉及按摩保健器材领域，具体涉及一种脚底按摩仪。

背景技术：

1、脚底按摩是对脚底进行一种物理刺激的方式。脚底有一个重要的穴位，叫涌泉穴，为足少阴肾经的起始穴，也称肾经井穴，长期按摩涌泉穴具有巩固精气，延年益寿之效。脚底有对应各个器官的反射区，当身体某个部分过于疲劳或者某个器官发生病变，在脚底对应的反射区里也会产生相应的反应，严重时表现为局部痹痛，通则不痛，痛则不通，痹痛则意味着该部位的血液流通不畅。反之，如果对脚底的反射区进行物理刺激，身体对应的器官也会产生反应。脚底按摩就是对穴位或反射区进行合理的物理刺激，缓解疲劳，对身体各部位及器官进行一种保健。现代人为了保持脚部干净及防止被异物刺伤，除了睡觉外，基本都是穿鞋，脚底很少有机会被动刺激；另外就是交通工具发达，基本都是坐车，很少走路，从而导致脚部很少得到锻炼而功能退化，同时也加剧了各个器官的功能衰退，因此脚底按摩越来越被重视健康的现代人所青睐。

2、目前，对脚底按摩可以大概分为两种方式，第一种是靠人工按摩，用人工对涌泉穴及各个反射区进行揉按，这种按摩需要操作者有一定的技术，且费时费力，并受时空的限制；第二种就是靠脚底按摩器械，如今市面上的脚底按摩仪种类繁多，归纳起来就两种方法，一种是靠顶脚底，就是利用电机驱动块状按摩头以垂直于脚底方向或者既以垂直又以水平于脚底方向作往复运动来反复顶按脚底，按摩头上有为贴合脚底形状而高低不同的众多凸点；另外一种就是靠滚轮按摩头的凸点对脚底进行摩擦，滚轮按摩头有两种，一个是转轴轴线平行于脚底的圆筒式滚轮按摩头，另外一种就是转轴轴线垂直于脚底的花瓣式滚轮按摩头，滚轮按摩头上有为贴合脚底形状而高低不同的众多凸点。一般来说脚底按摩包括涌泉穴按摩和各个反射区按摩，市面上的脚底按摩仪根据脚的大小按照一定的顺序把上述一种或多种按摩方法组合在一起同时对涌泉和反射区进行活血按摩。（一）涌泉穴在脚底的凹陷处，一般用凸点以垂直于脚底的方向顶按，并且负责按涌泉穴的凸点要比周围其它凸点高才能按到。市面上的脚底按摩器械上的按摩头都是采用多凸点的方式，并且凸点间的高度差已经固定，受力情况无法因人而异，（1）部分使用者因个人原因感觉对涌泉穴的按摩力度过大；同时存在部分使用者想深按涌泉穴，但周边凸点顶着，无法实现深按涌泉穴而感觉涌泉穴按摩力度过小的情况；（2）因不同使用者的脚大小不一样，必然会出现部分使用者想准确按摩涌泉穴，却被其它凸点干扰的情况；（3）同一个受力点，被反复顶按，容易出现局部损伤的情况。（二）不同使用者的脚大小不同，同时又存在高足弓，正常足弓，扁平足弓等不同的足弓形态，但是市面上的脚底按摩器械为了贴合脚底形状而高低不同的设计与部分使用者的脚底情况匹配有限：正常足弓者可能整个脚底都被按到，但对于部分高足弓者，可能足弓最高处被悬空，因为负责按该处的凸点相对该使用者来说不够高；同时对于部分扁平足弓者，只是足弓位置被按，其它位置被悬空，因为负责按足弓位置的凸点比其它地方的凸点高；除了足弓形态外，不同使用者的脚的大小也有影响，即使足弓状态正常，但如果使用者的脚过大或者过小，都会容易出现只能局部按摩的情况；如果使用者想大力按局部某个位置，因为多凸点造成多个受力支点，所以很难对局部某个位置大力按。从而出现部分使用者做脚底反射区活血按摩时只能按某些地方，其它想按的地方按不到或不到位，同时部分使用者感觉按摩力度过大或者过小等不如意的情况。人工按摩可以根据被按摩者作个性化调整，所以说这两种方法对比人工在针对性和力度把握上按摩效果有限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决人工脚底按摩的局限性，同时解决现有脚底按摩器械缺乏针对性和不易把握力度的问题，提出一种既可以针对涌泉穴进行类似人工的“揉”、“按”按摩，又可以对脚底进行活血按摩，且这两种按摩方式的按摩力度均可以按个人要求把握，从而更有效地满足不同人对脚底按摩的需求。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种脚底按摩仪，包括涌泉穴按摩系统、脚底活血按摩系统、踏板、支撑座、防滑垫；由减速电机驱动的涌泉穴按摩系统及脚底活血按摩系统固定在踏板上，支撑座与踏板连接，构成一个坚固的整体，支撑座的底部贴有防滑垫。

3、优选的，所述的涌泉穴按摩系统由一个减速电机驱动一个圆锥形偏心按摩头及辅助装置组成。圆锥形偏心按摩头的转轴穿过踏板的通孔，保持间隙配合。圆锥形偏心按摩头与踏板之间设置一个平面推力轴承，平面推力轴承由带钢球的平面保持架组件、上平面垫圈、下平面垫圈组成，上平面垫圈的顶面支撑着圆锥形偏心按摩头，下平面垫圈的底面压在踏板上。在圆锥形偏心按摩头的转轴底端设置一个平垫片，平垫片卡在圆锥形偏心按摩头的转轴台阶上并用胶水固定，平垫片的外径大于踏板通孔的孔径，这样通过平面推力轴承及平垫片限制了圆锥形偏心按摩头的轴向自由度，除非从内部把平垫片拆掉，否则没有办法把圆锥形偏心按摩头拆走。圆锥形偏心按摩头受到的轴向力通过平面推力轴承传到踏板上，圆锥形偏心按摩头与踏板不接触，由于圆锥形偏心按摩头与踏板会发生相对运动，平面推力轴承使整个系统由滑动摩擦变成滚动摩擦，大大减少摩擦力，减少系统的径向阻力。减速电机通过螺丝固定在一块电机固定板上，再通过螺丝把电机固定板固定到踏板上，圆锥形偏心按摩头的转轴内孔套在减速电机的输出转轴上。

4、优选的，所述的脚底活血按摩系统由一个减速电机驱动一个半球形按摩头及辅助装置组成。半球形按摩头的转轴穿过踏板的通孔，保持间隙配合。半球形按摩头与踏板之间设置一个平面推力轴承，平面推力轴承由带钢球的平面保持架组件、上平面垫圈、下平面垫圈组成，上平面垫圈的顶面支撑着半球形按摩头，下平面垫圈的底面压在踏板上。在半球形按摩头的转轴底端设置一个平垫片，平垫片卡在半球形按摩头的转轴台阶上并用胶水固定，平垫片的外径大于踏板通孔的孔径，这样通过平面推力轴承及平垫片限制了的半球形按摩头的轴向自由度，除非从内部把平垫片拆掉，否则没有办法把的半球形按摩头拆走。半球形按摩头受到的轴向力通过平面推力轴承传到踏板上，半球形按摩头与踏板不接触，由于半球形按摩头与踏板会发生相对运动，平面推力轴承使整个系统由滑动摩擦变成滚动摩擦，大大减少摩擦力，减少系统的径向阻力。减速电机通过螺丝固定在电机固定板上，再通过螺丝把电机固定板固定到踏板上，半球形按摩头的转轴内孔套在减速电机的输出转轴上。

5、优选的，踏板顶面与水平面保持一个斜角，使用者坐在椅子上，双脚踏在脚底按摩仪上，便于出力，符合人体工程学原理。支撑座的后支撑面与水平面也形成一个斜角，使用者踩按摩头的时候，产生的轴向力不会使脚底按摩仪倾倒。

6、本实用新型的工作原理：

7、当使用者脚踩在圆锥形偏心按摩头上，自行定位，使圆锥形偏心按摩头的顶点顶到涌泉穴上，通过圆锥形偏心按摩头对脚底的反作用力起到“按”涌泉穴的作用，踩的力越大，则相对于“按”的力越大；由于圆锥形偏心按摩头下部分为圆柱体，上部分为不规则圆锥体，圆柱体的顶面与不规则圆锥体的底面重合且连接处圆弧过渡，不规则圆锥体的顶部倒圆角；圆锥形偏心按摩头的转轴与圆柱体的中心轴同轴，不规则圆锥体的顶点不在转轴的轴线上，当减速电机驱动圆锥形偏心按摩头绕着转轴转动时，圆锥形偏心按摩头与脚底的接触不固定在某点，而是围绕转轴刮圈，形成偏离圆心的效果，因为偏心的范围很小，所以接触的范围定在涌泉穴的区域，达到模拟人工“揉”、“按”涌泉穴的效果。

8、当使用者脚踩在半球形按摩头上，半球形按摩头上有密集的圆锥形小按摩触头，由于脚底的皮肤有弹性，所以圆锥形小按摩触头会嵌入皮肤，因为每个圆锥形小按摩触头的顶部倒圆角，并且圆锥形小按摩触头密集分布，所以圆锥形小按摩触头可以嵌入皮肤但不会刺伤皮肤，嵌入的深度随着脚踩的力度越大而越深，极限深度为人感觉到适度的疼痛，但不会造成实质的损伤；同时减速电机转动，带动半球形按摩头转动，使众多圆锥形小按摩触头在与脚底接触的地方绕着转轴在脚底刮圈，触头嵌入皮肤后会挤压脚底的皮下组织，包括血管，使脚底的血液被挤压而加快流动，从而起到脚底活血的作用。

9、本实用新型与现有技术相比具有下面的优点：

10、本实用新型兼顾了涌泉穴按摩及脚底活血按摩两大功能，减速电机驱动圆锥形偏心按摩头有效地实现的揉、按功能，按摩力度可以因人而异；减速电机驱动半球形按摩头，半球形按摩头上密集的圆锥形小按摩触头使活血的强度更有效；且完全开放的半球形按摩头可以按摩足弓、脚趾、脚跟等脚底任何部位。本产品按符合人体工程学的便于出力及防倾倒设计，使得按摩更安全、舒适。本产品小巧，噪音小，可以在室内随时随地随心使用。