一种自动化上料机构的制作方法

本技术涉及智能工业领域，具体为一种自动化上料机构。

背景技术：

1、智能工业是物理设备、电脑网络、人脑智慧相互融合、三位一体的新型工业体系，是将具有环境感知能力的各类终端、基于泛在技术的计算模式、移动通信等不断融入到工业生产的各个环节，大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，以将传统工业提升到智能化的新阶段。

2、现有技术如公开号：cn219193626u公开了一种基于工业自动化的产品上料装置，为帮助上料设备上不同种类产品进行分料分流，通过气缸推动绕固定点转动的分流装置，从而将原本主输送线上的产品，分别导向与主输送接触的若干个副输送线上。

3、上述现有技术中，分流装置通过气缸活动端的移动来进行控制主输送线上产品的流向，但主输送线上，不同种类产品的识别，是分流装置切换分流方向的基础，在主输送线上，不同种类的产品之间距离较近时，如上批产品未完全穿过分流装置时，下批接近的另一种类产品则会随分流装置方向的改变，混入部分上批产品，为此我们提出了一种自动化上料机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，一种自动化上料机构，包括主输送线，所述主输送线的末端对接有若干个分输送线；

3、所述主输送线的外侧设置有分流组件，所述分流组件内部靠近主输送线前端的一侧固定安装有识别摄像头，所述分流组件的内部在识别摄像头靠近主输送线末端处还固定安装有若干个电动闸门。

4、进一步的：所述分流组件包括壳体和分流机构，所述壳体包括主壳体和分壳体，所述主壳体的形状呈u形且一端搭在主输送线的上表面，所述主壳体的另一端滑动连接有分壳体，所述分壳体通过螺栓和垫片固定在主壳体的一端。

5、进一步的：所述分流机构包括气缸，所述气缸固定安装在主壳体的顶部，所述主壳体的活动端固定连接有连接件，所述主壳体和分壳体的顶部开设有与连接件位置相适配的第一开口。

6、进一步的：所述分流机构还包括分流板，所述主壳体和分壳体的顶部对应分流板位置开设有贯通的第二开口，所述分流板转动连接在定位轴的外侧，所述定位轴通过螺栓和垫片安装在第二开口的下侧。

7、进一步的：所述分流板的顶部开设有与连接件下端活动距离相适配的滑槽。

8、进一步的：所述主壳体的内部转动连接有垫轴，所述垫轴位于主输送线和分输送线上侧交界处的凹陷中，所述主壳体的顶部高度不超过主输送线和分输送线的顶部高度。

9、进一步的：所述分壳体的外壁开设有横向贯通的开口，所述开口的宽度与电动闸门中闸门的宽度相适配。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型中，当不同种类的产品过近时，电动闸门会在上批产品离开下侧后使闸门下移，将后批产品拦截，若干个电动闸门的数量代表能够拦截产品数量的最大批次，分流板处的产品完全脱离后即可使临近处的闸门上移，供后续产品依次分流；

12、2、分流组件能够加装在不同宽度的现有输送线上，能够与现有设备相组合，适用性更强，且设置的垫轴能够帮助不同产品平稳度过主输送线和分输送线之间的交界处，避免其陷入凹陷内。

技术特征：

1.一种自动化上料机构，包括主输送线(1)，所述主输送线(1)的末端对接有若干个分输送线(2)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化上料机构，其特征在于：所述分流组件(3)包括壳体(6)和分流机构(7)，所述壳体(6)包括主壳体(8)和分壳体(9)，所述主壳体(8)的形状呈u形且一端搭在主输送线(1)的上表面，所述主壳体(8)的另一端滑动连接有分壳体(9)，所述分壳体(9)通过螺栓和垫片固定在主壳体(8)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化上料机构，其特征在于：所述分流机构(7)包括气缸(10)，所述气缸(10)固定安装在主壳体(8)的顶部，所述主壳体(8)的活动端固定连接有连接件(11)，所述主壳体(8)和分壳体(9)的顶部开设有与连接件(11)位置相适配的第一开口(12)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化上料机构，其特征在于：所述分流机构(7)还包括分流板(13)，所述主壳体(8)和分壳体(9)的顶部对应分流板(13)位置开设有贯通的第二开口(14)，所述分流板(13)转动连接在定位轴(15)的外侧，所述定位轴(15)通过螺栓和垫片安装在第二开口(14)的下侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动化上料机构，其特征在于：所述分流板(13)的顶部开设有与连接件(11)下端活动距离相适配的滑槽(16)。

6.根据权利要求2所述的一种自动化上料机构，其特征在于：所述主壳体(8)的内部转动连接有垫轴(17)，所述垫轴(17)位于主输送线(1)和分输送线(2)上侧交界处的凹陷中，所述主壳体(8)的顶部高度不超过主输送线(1)和分输送线(2)的顶部高度。

7.根据权利要求2所述的一种自动化上料机构，其特征在于：所述分壳体(9)的外壁开设有横向贯通的开口，所述开口的宽度与电动闸门(5)中闸门的宽度相适配。

技术总结本技术涉及智能工业领域，具体为一种自动化上料机构，包括主输送线，所述主输送线的末端对接有若干个分输送线；所述主输送线的外侧设置有分流组件，所述分流组件内部靠近主输送线前端的一侧固定安装有识别摄像头，所述分流组件的内部在识别摄像头靠近主输送线末端处还固定安装有若干个电动闸门；本技术中，当不同种类的产品过近时，电动闸门会在上批产品离开下侧后使闸门下移，将后批产品拦截，若干个电动闸门的数量代表能够拦截产品数量的最大批次，分流板处的产品完全脱离后即可使临近处的闸门上移，供后续产品依次分流。技术研发人员：冯文韬,王亮,胡晓飞受保护的技术使用者：云南保山弘毅炉窑工程有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/8/16