一种冷柜用自动翻转立箱机的制作方法

本发明涉及冷柜翻转输送，具体为一种冷柜用自动翻转立箱机。

背景技术：

1、冷柜用自动翻转立箱机是一种用于冷柜制造过程中的自动化设备，主要用于冷柜箱体的组装和调整，这种机器能够自动将冷柜箱体翻转到正确的位置，并进行必要的调整，以确保冷柜的组装质量和稳定性。

2、公开号为cn117208533a的专利申请公开了一种冷柜用翻转立箱机，将底板输送机构、冷柜输送机构以及栈板输送机构集成于一翻转框架上，具有集成化高和结构紧凑的特点，另外再通过翻转框架的翻转即可使得底板输送机构、冷柜输送机构以及栈板输送机构接收来自同一条外部输送生产线的物品，简化生产线结构，降低生产线成本，占用场地小，但该专利仍存在无法根据冷柜朝向调整竖立方向的问题，因此，设计便于根据冷柜朝向调整竖立方向的一种冷柜用自动翻转立箱机是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种冷柜用自动翻转立箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种冷柜用自动翻转立箱机，包括底板，所述底板的顶面固定连接有四处翻板座，所述翻板座的顶面固定连接有侧导板，所述侧导板的侧面设置有竖立翻板，所述底板的上方安装有双杆液压缸，所述双杆液压缸的末端连接有连接杆，所述连接杆远离双杆液压缸的一端固定连接有限轴架，所述底板的顶面设置有转轴座，且转轴座的侧面转动连接有支撑转轴，所述支撑转轴的外侧面固定连接有下铰杆，所述下铰杆远离支撑转轴的一端铰接连接有上铰杆，所述竖立翻板的下方设置有运输限位机构，所述运输限位机构包括受压斜块、挡板、挤压块、反向转柄、转柄座、挡条、滑槽细杆，所述受压斜块滑动连接在竖立翻板的前侧表面，所述挡板固定连接受压斜块的侧面，所述挤压块滑动连接在竖立翻板后侧表面，所述转柄座固定连接在竖立翻板的底面，所述反向转柄转动连接在转柄座的侧面，所述滑槽细杆固定连接在反向转柄的侧面，所述挡条滑动连接在滑槽细杆的外侧，所述限轴架与翻板座滑动连接，所述翻板座的顶面开设有转轴凹槽，且竖立翻板的左右两侧均设置有转轴杆，并且转轴杆与转轴凹槽接触契合，所述挤压块和挡条的底端侧面均开设有横向滑槽，且横向滑槽与滑槽细杆滑动连接，所述反向转柄的侧面设置有扭簧，且扭簧的两端分别与反向转柄和转柄座固定连接，当安装好冷柜通过传输带运输到竖立翻板上时，冷柜经过侧导板移动到竖立翻板上方，使冷柜在惯性作用下顺着竖立翻板上方滚轴的导向下继续移动，移动过程中冷柜接触并挤压受压斜块顶端，使受压斜块受压会拉伸弹簧并带动挡板与竖立翻板滑动向下收缩，当冷柜移动经过挡板后，挡板通过弹簧复位向上移动，防止冷柜在滚轮移动出竖立翻板，同时，当冷柜底面对挤压块挤压时，挤压块向下移动会带动滑槽细杆使反向转柄绕转柄座翻转，反向转柄翻转后将挡条向上抬起，从而让挡条配合挡板对冷柜起到限位作用，防止冷柜在惯性作用下冲出竖立翻板，同时矫正冷柜的摆放位置，随后通过双杆液压缸收缩拉动连接杆带动相连的限轴架运动，使竖立翻板其中一处限轴架将穿过翻板座并锁住竖立翻板的转轴杆，再通过外置电机转动带动支撑转轴转动，从而让支撑转轴转动带动相连的下铰杆转动，下铰杆转动带动推动上铰杆将竖立翻板向上举起，从而让竖立翻板翻转带动冷柜翻转，通过双杆液压缸运动带动限轴架改变竖立翻板的锁定位置，使竖立翻板能够改变翻转方向，进而根据摆放位置和冰箱朝向进行调整。

3、根据上述技术方案，所述竖立翻板的顶面上设置有推移机构，所述推移机构包括限位板、底座托板、受压触杆、短滑杆、铰接连杆，所述限位板设置有两处，且两处限位板分别固定连接在竖立翻板的左右两端，所述底座托板铰接连接在竖立翻板的顶面，所述短滑杆滑动贯穿底座托板的侧面，所述受压触杆固定连接在短滑杆的一端，所述铰接连杆铰接连接在短滑杆远离受压触杆的一端，所述底座托板与限位板相互接触，所述短滑杆关于底座托板的竖向中线对称分布，所述底座托板关于竖立翻板的竖向中线对称分布，当竖立翻板通过翻转杆绕转轴凹槽翻转时，使冷柜底面与位于下方的底座托板接触，从而让底座托板受压被限位板托住保持不动，竖立翻板偏转过程中，位于上方底座托板与位于下方的底座托板通过相连的铰接连杆保持平行，铰接连杆相连的短滑杆会在重力作用下与位于上房顶底座托板滑动，使短滑杆下移后将冷柜侧面扣住，防止冷柜在竖立翻板偏转过程中因重心转移而倾倒，对冷柜起到防护作用，同时，当位于底侧的底座托板随竖立翻板偏转趋于水平时，底座托板相连的短滑杆通过受压触杆逐渐受压，让受压触杆受压后推动相连的短滑杆与铰接连杆向上移动，进而让铰接连杆顶端相连的短滑杆向上运动，使短滑杆不再阻挡冷柜，随着竖立翻板持续偏转，以便冷柜顺着底座托板滑动移动到指定位置，通过竖立翻板翻转自动改变短滑杆锁定冷柜的状态，防止冷柜在竖立过程中倾倒而损坏。

4、根据上述技术方案，所述竖立翻板的左右两端均设置有扶位矫正机构，所述扶位矫正机构包括竖立台板、缓冲板、缓冲竖杆、支撑架、滑槽翻板、矫正翻板，所述竖立台板固定连接在两翻板座之间，所述缓冲板设置在竖立台板的上方，所述缓冲竖杆固定连接在缓冲板的底面，所述支撑架固定连接在翻板座远离竖立翻板的一侧，所述滑槽翻板滑动连接在缓冲竖杆的底端，所述矫正翻板固定连接在滑槽翻板的一端，所述缓冲竖杆由竖立台板的顶面贯穿至底面，所述缓冲竖杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的两端分别与竖立台板和缓冲板固定连接，所述滑槽翻板与支撑架转动连接，当底侧的底座托板接触缓冲板时，缓冲板受压推动相连的缓冲竖杆挤压弹簧，此时冷柜顺着底侧底座托板滑动到缓冲板上，并通过缓冲板受力再次挤压弹簧减振，以缓和冷柜顺着底座托板滑动到缓冲板上所受的冲击，避免冷柜底侧棱边在重力作用下过度冲击而破损并起到缓冲受力的作用，同时，缓冲竖杆向下移动时，会推动滑槽翻板绕支撑架的连接处偏转，从而让滑槽翻板偏转后带动相连的矫正翻板偏转，使矫正翻板靠近冷柜侧边，从而让冷柜在移动后通过矫正翻板提供支撑，并通过矫正翻板将冷柜扶正，同时通过矫正翻板贴合冷柜侧面缓慢扶正，避免冷柜受到磕碰和损伤。

5、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

6、本发明，通过设置有受压斜块、挡板、挤压块、反向转柄、转柄座、挡条、滑槽细杆，反向转柄翻转后将挡条向上抬起，从而让挡条配合挡板对冷柜起到限位作用，防止冷柜在惯性作用下冲出竖立翻板，同时矫正冷柜的摆放位置，同时，通过双杆液压缸运动带动限轴架改变竖立翻板的锁定位置，使竖立翻板能够改变翻转方向，进而根据摆放位置和冰箱朝向进行调整；

7、本发明，通过设置有限位板、底座托板、受压触杆、短滑杆、铰接连杆，使短滑杆下移后将冷柜侧面扣住，防止冷柜在竖立翻板偏转过程中因重心转移而倾倒，对冷柜起到防护作用，同时，让受压触杆受压后推动相连的短滑杆与铰接连杆向上移动，进而让铰接连杆顶端相连的短滑杆向上运动，使短滑杆不再阻挡冷柜，随着竖立翻板持续偏转，以便冷柜顺着底座托板滑动移动到指定位置，通过竖立翻板翻转自动改变短滑杆锁定冷柜的状态，防止冷柜在竖立过程中倾倒而损坏，此外方便根据冷柜朝向调整竖立方向；

8、本发明，通过设置有竖立台板、缓冲板、缓冲竖杆、支撑架、滑槽翻板、矫正翻板，以缓和冷柜顺着底座托板滑动到缓冲板上所受的冲击，避免冷柜底侧棱边在重力作用下过度冲击而破损并起到缓冲受力的作用，同时，让冷柜在移动后通过矫正翻板提供支撑，并通过矫正翻板将冷柜扶正，同时通过矫正翻板贴合冷柜侧面缓慢扶正，避免冷柜受到磕碰和损伤。