一种胶条上料摆盘机构及具有其的上料摆盘设备的制作方法

本发明涉及o形圈生产设备领域，特别涉及一种胶条上料摆盘机构及具有其的上料摆盘设备。

背景技术：

1、o形圈是一种常见的密封元件，其基本结构是一个圆环形的密封条，通常用于防止液体或气体的泄漏，这种圆截面的密封圈在各种机械设备和系统中广泛使用，包括液压系统、空压机、汽车和航空领域等。

2、o形圈通常使用模具进行制备，通过模具将切割好的长条状胶条压制成最终的o形圈的形状，其同时对多条胶条进行加工，因此，使用模具对胶条进行压制时，需要胶条位于模具上预定的固定位置，基于此，本发明提供一种胶条上料摆盘机构及具有其的上料摆盘设备，用以在切割得到胶条的同时，按照预设的位置对胶条进行摆盘操作，以方便将摆好的胶条直接抓取至模具进行压制，相对于传统的先使用裁切设备切割胶条并收集，再将收集好的胶条摆放到模具上的预设位置，能有效提升o形圈的整个生产流程的生产效率。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供一种胶条上料摆盘机构，包括机架，以及自前往后依次设置于所述机架的输送装置、切条装置和摆盘装置；所述输送装置包括设置于所述机架上的输送带，所述输送带的上表面呈水平状，形成输送面，所述输送面的输送方向为由前往后；所述切条装置包括固定设置于所述机架上的支撑台，所述支撑台位于所述输送带的后侧，所述支撑台的上表面平齐所述输送面设置，形成支撑面，所述支撑面的后端沿着左右方向设置，形成分切边缘，所述切条装置还包括可升降地设置于所述机架的切刀，所述切刀的刀刃纵向对齐所述分切边缘设置；所述摆盘装置包括固定设置于所述机架的第一放置板，所述第一放置板位于所述支撑台的后侧，所述第一放置板的表面呈水平状，形成第一放置面，且所述第一放置面的水平高度低于所述支撑面的水平高度；所述第一放置板上开设有若干纵向贯穿其的，呈长条状的开窗，所述开窗沿着前后方向设置，且所述开窗沿着左右方向依次排布；所述摆盘装置还包括推板，所述推板包括可前后移动地设置于机架上的安装条，所述安装条沿着左右方向设置且位于所述第一放置板的下方，所述安装条上对应所述开窗固定设置有垂直其的推杆，所述推杆向上延伸并穿过对应的开窗，所述推杆延伸至所述开窗上方的部分形成推动部；所述摆盘装置还包括设置于所述机架上的第二放置板和移送组件，所述第二放置板位于所述第一放置板的后方，所述第二放置板的上表面呈水平状形成第二放置面。

2、本发明中，胶条上料摆盘装置用于对带状的材料进行分切，通过沿着带状材料的宽度方向进行切割，得到呈条状的、用于生产o形圈的胶条，同时，还能对分切得到的胶条按照预设的位置进行摆盘操作。

3、本发明对于带状材料的上料、分切以及摆盘过程为：

4、首先，输送带向后对带状材料进行输送，将带状材料持续地输送至切条装置，然后，带状材料输送至切条装置的分切边缘时，切刀下移，将带状材料超出分切边缘的部分从带状材料上切下，得到胶条，同时，分切得到的胶条会下落到第一放置板上，然后，安装条带动推动部向后推动预设的距离，将第一放置板上的胶条推动至预设的位置处，然后，移送组件对第一放置板上的胶条进行抓取，并按照顺序将胶条逐一地摆放至第二放置板上的各预设位置处，直至第二放置板上摆满胶条。

5、本发明中，输送带的输送面用于输送带状材料，以持续向切条装置供应带状材料，带状材料被输送至切条装置时，通过切刀的下移即可对带状材料进行分切操作，得到胶条，其中，由于切刀的刀刃对齐分切边缘，因此，切割得到的胶条会掉落在第一放置板上，此时，通过推动部对于胶条的推动，即可将胶条推动至第一放置板上的预设位置处，以供移送组件对第一放置板上的胶条进行抓取，从而方便移送组件将掉落至第一放置板上的胶条逐个地移送至第二放置板，并按照预设的位置进行摆放，其中，胶条在第二放置板上摆满后，按照当前的摆放位置将其移送到相应的模具，即可同时将所有胶条摆放在模具上相应的位置，以供模具进行o形圈的压制。可见，本发明的胶条上料摆盘装置可以同时完成胶条的分切和摆盘操作，相对于传统的先使用裁切设备切割胶条并收集，再将收集好的胶条摆放到模具上的预设位置，能有效提升o形圈的整个生产流程的生产效率。

6、进一步的，所述移送组件包括通过xyz轴移送装置设置于所述机架的抓取部，所述抓取部包括第一安装座以及设置于所述第一安装座上的至少两个夹爪气缸，且所述夹爪气缸沿着左右方向排布。

7、本发明中，移送组件用于将第一放置板上的胶条移送至第二放置板上，并在第二放置板上安装预设的位置对胶条进行摆放，其中，夹爪气缸用于对胶条进行抓取，通过设置两个以上的夹爪气缸，可以在胶条被抓取时，使得胶条尽量保持直线状，从而可以方便胶条的移送操作。

8、进一步的，所述机架上还设置有称重装置，所述称重装置包括呈长条状的放置槽，所述放置槽沿着左右方向设置，所述放置槽位于所述第一放置板和所述第二放置板之间，且所述放置槽通过称重传感器设置于所述机架。

9、本发明中，称重装置用于对分切得到的胶条进行称重操作，以通过胶条的重量检测胶条的宽度是否符合要求，其中，对胶条进行称重操作时，移送组件需要先将胶条放置到放置槽中，待重量检测合格后再放置到第二放置板上。其中，优选的，可以在放置槽上加工出若干通过间隙，该通过间隙由开设在放置槽前后两侧的侧壁上的缺口组成，以方便夹爪气缸通过通过间隙在放置槽中对胶条进行放置和抓取操作。

10、进一步的，所述机架上还固定设置有收集箱，所述收集箱位于所述第一放置板的下方，所述收集箱的顶端形成有与其连通的输送通道，所述输送通道的上端延伸至所述第一放置板与所述放置槽之间；所述输送通道固定设置于所述机架，且所述输送通道的顶端的前侧边缘还抵接于所述第一放置板的下表面的后端边缘。

11、本发明中，输送通道在左右方向上的宽度不小于胶条的长度，在称重传感器测得放置槽中的胶条的重量不合格时，移送组件重新抓取胶条并向前进行小幅度的移动，将胶条移送至输送通道的上方，即可将胶条通过输送通道送入到收集箱中，完成不合格胶条的收集。

12、本发明对于胶条的称重过程为：

13、移送组件从第一放置板抓取胶条后，将胶条放置到放置槽中，然后松开对于胶条的抓取，此时，称重传感器即可测得放置槽中胶条的重量，若胶条的重量符合要求，则移送组件从放置槽中抓取胶条，将胶条放置到第二放置板上的预设位置处，否则将胶条移送至输送通道的上方，并将胶条丢入到下方的输送通道中。

14、本发明中，输送通道固定设置在机架上，同时其顶端的前侧边缘还抵接在第一放置板的下表面边缘，因此，输送通道同时还能起到支撑第一放置板的作用，能在确保第一放置板的平稳度的前提下，减少第一放置板的支撑结构的设置，从而达到简化第一放置板的支撑结构的目的，降低其空间占有率以及用料，其中，优选的，输送通道的顶端的前侧边缘余第一放置板的下表面的后端边缘固定连接。

15、另外，本发明中，第一放置板、输送通道和放置槽沿着由前往后的方向依次设置，移送组件在第一放置板、输送通道和放置槽之间转移胶条时所需要移动的距离极小，可见，第一放置板、输送通道和放置槽这样的排布结构可以在确保移送组件能顺利地完成移送作业的前提下，极大地降低移送组件的移动路径所需要覆盖的范围，即可以简化xyz轴移送装置的结构，以及降低其空间占用率和用料。

16、进一步的，所述输送通道内还设置有用于检测胶条的第一光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述输送通道的顶端的中间位置处，其发射端和接收端分别设置于输送通道的前侧侧壁和后侧侧壁。

17、本发明中，输送通道内的第一光电传感器用于检测胶条是否落入了输送通道中。

18、本发明中，移送组件将胶条丢入到输送通道中时，需要分两次松开夹爪气缸对于胶条的夹紧，过程内：第一次松开时，保留位于最左端或最右端的夹爪气缸对于胶条的夹紧，松开其它的夹爪气缸，然后，若第一光电传感器检测到了胶条的通过，则进行第二次松开，使得保留夹紧状态的气缸松开对于胶条的夹紧，此时，即可确保将胶条丢入到输送通道中，若第一次松开时，第一光电传感器没有检测到胶套通过，则表明胶条没有落入到输送通道中，则不进行第二次松开，优选的，若第一次松开时，第一光电传感器没有检测到胶套通过，还可以发出提示，例如声音警示，以提示操作人员。

19、进一步的，所述输送通道的左侧或右侧还设置有传感组件，所述传感组件包括固定设置于所述机架的安装块，所述安装块的上表面呈水平状，形成安装面，所述传感组件还包括固定设置于所述安装面的用于检测胶条位置的第二光电传感器。

20、本发明中，第二光电传感器包括安装在安装面上的一个发射端和一个接收端，在胶条位于发射端和接收端之间时，接收端接收不到发射端发出的信号，从而可以检测到胶条的存在。

21、本发明中，传感组件检测胶条位置的过程为：

22、若传感组件位于输送通道的左侧：首先，移送组件将胶条的左端移送至传感器的发射端和接收端之间，使得胶条挡住发射端发射给接收端的信号，然后移送组件带着胶条向右侧移动，当胶条的左端离开发射端和接收端之间的区域时，接收端重新接收到发射端的信号，此时，即检测到了胶条左端的位置；同样的，当传感组件位于输送通道的右侧时，传感组件可以检测到胶条右端的位置，即本发明中，传感组件可以通过检测胶条左端或右端的位置而确定移送组件抓取的胶条的位置，可以方便移送组件根据胶条的当前位置将胶条摆放至第二放置板上的预设位置处。

23、其中，传感器的发射端和接收端安装在呈水平状的安装面上，因此，在对胶条的端部位置进行检测时，可以使得胶条的下表面贴合在发射端和接收端之间的安装面上，以避免胶条的端部因重力而发生向下的弯曲变形，确保对于胶条端部位置检测的准确性。

24、进一步的，所述输送通道的左侧和后侧均设置有传感组件。

25、本发明中，输送通道左右两侧的传感组件可以用于检测胶条的位置，同时，还能用于检测胶条的长度，其检测过程为：首先，测出输送通道两侧的传感器之间的距离l，然后移送组件将胶条的左端移送至传感器的发射端和接收端之间，使得胶条挡住发射端发射给接收端的信号，然后移送组件带着胶条向右侧移动，当胶条的左端离开发射端和接收端之间，接收端重新接收到发射端的信号时，将胶条此时的位置设定为初始位置，然后，移送组件继续向右移动固定的距离a，使得胶条的右端位于输送通道右侧传感器的发射端和接收端之间，然后，移送组件向左移动，当接收端重新接收到发射端的信号时停下，将胶条此时的位置设为终点位置，记录移送组件向左移动胶条的距离b，此时，即可测得胶条位于终点位置时，其右端的位置，以及胶条的长度为：l-（a-b），从而可以检测出胶条的长度是否符合需求，以及方便移送组件根据胶条的终点将胶条摆放至第二放置板上的预设位置处，若符合需求则继续进行下一步操作，将胶条移送至第二放置板进行摆放，否则将胶条丢入至输送通道中。其中，在对胶条进行位置检测和长度检测时，需要使得胶条的下表面贴合在传感组件的安装面上，以防止胶条的端部因重力而发生向下的弯曲变形，确保对于胶条的检测过程的准确性。

26、进一步的，所述输送装置还包括限位板组，所述限位板组包括设置于所述输送带的左右两侧的限位板，所述限位板朝向所述输送面的一端延伸至所述输送面的上方形成限位部，所述限位部的下表面呈水平状形成贴合面，所述贴合面贴合所述输送面，且与所述输送面可滑动地设置，所述限位部朝向另一限位部的一侧侧面垂直所述输送面且沿着前后方向设置，形成限位面。

27、本发明中，输送带对带状材料进行输送时，限位部上的限位面可以对带状材料的左侧和右侧进行限位，可以避免带状材料被输送时出现左右摆动的情况，从而确保分切得到的胶条的形状、尺寸的同一。

28、进一步的，所述输送带包括可转动地设置于所述机架上的两传动辊以及套设于所述两传动辊上，且与所述两传动辊驱动链接的输送皮带，优选为网格皮带，所述输送皮带位于所述两传动辊上方的部分形成输送部，所述输送面形成于所述输送部的上表面；所述输送装置还包括整平辊组，所述整平辊组包括上整平辊和下整平辊，所述下整平辊沿着左右方向设置且可转动地设置于所述机架，所述下整平辊位于所述输送皮带内侧且抵接于所述输送部的下表面，所述上整平辊平行所述下整平辊且位于所述下整平辊的上方，所述上整平辊的两端固定设置有与所述上整平辊同轴线的连接轴，所述机架上对应所述上整平辊两端的连接轴设置有支撑板，所述支撑板上开设有用于容纳所述连接轴的竖直设置的竖槽和水平设置的横槽，所述横槽位于所述竖槽的后侧且连通所述竖槽的顶端设置，且所述横槽远离所述竖槽的一端向下凹陷，形成容纳坑。

29、本发明中，整平辊组用于将输送带上的带状材料压紧在输送带上，以使带状材料与输送带始终保持贴合，从而进一步的确保分切得到的胶条的形状、尺寸的同一。

30、本发明中，下整平辊通过轴承结构可转动地设置在机架上，上整平辊通过其两端的安装轴和支撑板可转动地安装在机架上，其中，上整平辊的连接轴位于竖槽中时，其可以上下自由活动，因此可以压紧在带状材料上，进而将带状材料压紧在输送带上，使其与输送带保持贴；其中，在需要更换带状材料时，通过将上整平辊的连接轴卡入到横槽上的容纳坑中，即可避免上整平辊对带状材料的更换造成影响。

31、另外，本发明还提供一种上料摆盘设备，包括安装基座，所述安装基座上安装有至少两个上述胶条上料摆盘机构，所述上料摆盘机构沿着左右方向排布；还包括龙门架，所述龙门架沿着左右方向横跨所述安装基座设置，所述龙门架上通过xyz轴移送装置设置有抓取组件，所述抓取组件包括第二安装座，所述第二安装座上设置有呈水平状的安装板和压板，所述安装板和压板上下设置，且所述压板可上下移动地设置于所述第二安装座；所述安装板的底部设置有若干插针组，所述插针组沿着左右方向排布，所述插针组包括若干插针，所述插针组内的插针沿着前后方向排布，所述压板上对应所述插针组开设有供所述插针组穿过的过槽。

32、本发明中，胶条上料摆盘机构的机架还能用于其安装结构，将其安装在安装基座上。

33、本发明中，抓取组件用于将摆放在第二放置板上的胶条抓取至模具进行o形圈的压制，其中，设置在安装板底部的插针用于插入到胶条中，实现对于胶条的抓取，从而可以一次性抓取第二放置板上的所有胶条，待抓取组件将胶条移送至模具上的对应位置后，通过下移压板将胶条压紧在模具上，然后使用相同的速度上移抓取组件以及下移压板，即可使得胶条脱离插针组并留在模具上，完成胶条的转移。

34、下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：

35、本发明中，输送带的输送面用于输送带状材料，以持续向切条装置供应带状材料，带状材料被输送至切条装置时，通过切刀的下移即可对带状材料进行分切操作，得到胶条，其中，由于切刀的刀刃对齐分切边缘，因此，切割得到的胶条会掉落在第一放置板上，此时，通过推动部对于胶条的推动，即可将胶条推动至第一放置板上的预设位置处，以供移送组件对第一放置板上的胶条进行抓取，从而方便移送组件将掉落至第一放置板上的胶条逐个地移送至第二放置板，并按照预设的位置进行摆放，其中，胶条在第二放置板上摆满后，按照当前的摆放位置将其移送到相应的模具，即可同时将所有胶条摆放在模具上相应的位置，以供模具进行o形圈的压制。可见，本发明的胶条上料摆盘装置可以同时完成胶条的分切和摆盘操作，相对于传统的先使用裁切设备切割胶条并收集，再将收集好的胶条摆放到模具上的预设位置，能有效提升o形圈的整个生产流程的生产效率。