一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器的制作方法

本技术涉及谐波减速器，具体为一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器。

背景技术：

1、谐波减速器是一种齿轮传动装置，通过降低转速和增大转矩来满足各种工作机械的需要，柔性轴承是谐波减速器中重要的部件，在谐波减速器工作过程中，柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形，柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷，还需要承受交变应力载荷，因此，柔性轴承的自身精度要求较高，柔性轴承在使用的过程中需要与谐波减速器输入轴进行装配，但现有技术中装配复杂且要求较高的装配精度，装配难度较大，装配所消耗的时间较长，为了提高工业机械使用效率，需要用到一种谐波减速器，但是现有谐波减速器依然存在以下不足：

2、如申请号为202123270173.x的实用新型公开了一种谐波减速器，该实用新型通过使用套设在轮固定座和减速器外圈之间的第二轴承，有助于保证谐波减速器体积小且具有超高扭矩密度，有助于降低谐波减速器的体积和重量，从而有助于提高谐波减速器的工作效率，进而有助于提高谐波减速器的适用范围，但类似于上述申请的对比文件，在现有谐波减速器进行使用时，由于多数谐波减速器装配复杂且装配难度大，致使柔性轴承安装费时费力，造成谐波减速器实用性下降且使用效率的问题出现。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，包括谐波减速器主体和安装槽，所述谐波减速器主体外部开设有安装通孔，且谐波减速器主体中部设置有减速器输入轴，并且谐波减速器主体前端内部开设有安装槽，同时安装槽内部连接有卡接块，所述卡接块内部两侧开设有螺纹槽孔，且卡接块内侧安装有柔性外环，并且柔性外环内部连接有滚珠，同时滚珠内部连接有柔性内环，所述柔性内环内部设置有连接环座，且连接环座中部开设有对接槽，所述卡接块内部中端开设有注油孔。

3、进一步的，所述减速器输入轴外部尺寸与对接槽内部尺寸相匹配，且连接环座通过对接槽与减速器输入轴相连接。

4、进一步的，所述安装槽内部尺寸与卡接块外部尺寸相匹配，且卡接块通过安装槽与谐波减速器主体呈嵌入式连接。

5、进一步的，所述卡接块等距分布于柔性外环外部四角，且卡接块与柔性外环螺纹连接。

6、进一步的，所述螺纹槽孔对称设置于卡接块内部两侧，且卡接块通过螺纹槽孔与谐波减速器主体螺纹连接。

7、进一步的，所述柔性外环内侧与柔性内环外侧相齐平，且柔性外环至柔性内环之间的距离与滚珠直径相一致。

8、进一步的，所述连接环座外部尺寸与柔性内环内部尺寸相匹配，且连接环座与柔性内环固定连接。

9、进一步的，所述注油孔分布于卡接块正面中轴线的位置，且注油孔贯穿卡接块与柔性外环相连通。

10、本实用新型提供了一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过安装槽的设置，能够在柔性轴承便于装卸的谐波减速器使用时，利用谐波减速器主体前端内侧开设的安装槽避免多数谐波减速器装配复杂且装配难度大，致使柔性轴承安装费时费力，造成谐波减速器实用性下降的问题出现，谐波减速器主体前端内侧开设的安装槽的内部尺寸与柔性外环外侧增设的卡接块的外部尺寸相匹配，进而通过卡接块配合安装槽将柔性轴承限位安装到谐波减速器主体前端，同时卡接块内部开设的螺纹槽孔与谐波减速器主体内部开设的槽孔相一致，进而通过紧固螺栓配合螺纹槽孔将卡接块与谐波减速器主体固定安装，从而将柔性轴承快速对接并安装在谐波减速器主体内部，从而增加柔性轴承的装卸效率，增加后续柔性轴承维护的便捷性。

12、2、本实用新型通过注油孔的设置，能够在柔性轴承便于装卸的谐波减速器使用时，通过卡接块内部中端开设的注油孔避免多数谐波减速器在对柔性轴承添加润滑油时费时费力，致使柔性轴承使用性能受到影响且增加轴承的摩擦与磨损，造成谐波减速器使用效率下降的情况出现，将滚珠限位安装在柔性外环与柔性内环之间，经由滚珠减小柔性轴承受到的摩擦力与阻力，经由紧固件将连接环座固定安装在柔性内环内部，且连接环座内部中间开设的对接槽的内部尺寸与谐波减速器主体中端设置的减速器输入轴外部尺寸相匹配，进而通过对接槽配合减速器输入轴将连接环座限位安装在谐波减速器主体外侧，卡接块中部开设的注油孔与柔性外环之间相连通，进而在柔性轴承使用过程中，通过向注油孔处挤入润滑油即可使得润滑油随着注油孔进入到柔性外环内部，从而对滚珠进行润滑处理，减少轴承受到的摩擦与磨损，增加谐波减速器整体使用效率。

技术特征：

1.一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，包括谐波减速器主体(1)和安装槽(4)，其特征在于，所述谐波减速器主体(1)外部开设有安装通孔(2)，且谐波减速器主体(1)中部设置有减速器输入轴(3)，并且谐波减速器主体(1)前端内部开设有安装槽(4)，同时安装槽(4)内部连接有卡接块(5)，所述卡接块(5)内部两侧开设有螺纹槽孔(6)，且卡接块(5)内侧安装有柔性外环(7)，并且柔性外环(7)内部连接有滚珠(8)，同时滚珠(8)内部连接有柔性内环(9)，所述柔性内环(9)内部设置有连接环座(10)，且连接环座(10)中部开设有对接槽(11)，所述卡接块(5)内部中端开设有注油孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，其特征在于，所述减速器输入轴(3)外部尺寸与对接槽(11)内部尺寸相匹配，且连接环座(10)通过对接槽(11)与减速器输入轴(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，其特征在于，所述安装槽(4)内部尺寸与卡接块(5)外部尺寸相匹配，且卡接块(5)通过安装槽(4)与谐波减速器主体(1)呈嵌入式连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，其特征在于，所述卡接块(5)等距分布于柔性外环(7)外部四角，且卡接块(5)与柔性外环(7)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，其特征在于，所述螺纹槽孔(6)对称设置于卡接块(5)内部两侧，且卡接块(5)通过螺纹槽孔(6)与谐波减速器主体(1)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，其特征在于，所述柔性外环(7)内侧与柔性内环(9)外侧相齐平，且柔性外环(7)至柔性内环(9)之间的距离与滚珠(8)直径相一致。

7.根据权利要求1所述的一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，其特征在于，所述连接环座(10)外部尺寸与柔性内环(9)内部尺寸相匹配，且连接环座(10)与柔性内环(9)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，其特征在于，所述注油孔(12)分布于卡接块(5)正面中轴线的位置，且注油孔(12)贯穿卡接块(5)与柔性外环(7)相连通。

技术总结本技术公开了一种柔性轴承便于装卸的谐波减速器，涉及谐波减速器技术领域，包括谐波减速器主体和安装槽，所述谐波减速器主体外部开设有安装通孔，且谐波减速器主体中部设置有减速器输入轴，并且谐波减速器主体前端内部开设有安装槽，同时安装槽内部连接有卡接块，所述卡接块内部两侧开设有螺纹槽孔，且卡接块内侧安装有柔性外环，并且柔性外环内部连接有滚珠，同时滚珠内部连接有柔性内环，所述柔性内环内部设置有连接环座，且连接环座中部开设有对接槽。该柔性轴承便于装卸的谐波减速器，通过安装槽的设置，避免多数谐波减速器装配复杂且装配难度大导致柔性轴承安装费时费力的问题出现，便于提高谐波减速器整体实用性。技术研发人员：武明才,王玉玺受保护的技术使用者：宁波铁祥机械装备有限公司技术研发日：20240205技术公布日：2024/8/16