一种温室大棚作物生长监控装置

本技术涉及温室大棚作物种植，尤其涉及一种温室大棚作物生长监控装置。

背景技术：

1、现有技术cn206078300u公开了一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，包括有第一支板、摆动杆、u形块、第二支板、左架、减速电机、连接柱、摆动件、轴承座、绕线轮、弹簧、转轮等；减速电机后侧设有转盘，转盘上设有连接柱，第二支板左部铰接连接有摆动件，摆动件上部开有一字孔。达到了监控范围大、监控精度高、功能多样的效果，利用本装置可以多角度地观察植物的生长情况，但是该装置使用一段时间后，摄像头上容易沾附灰尘，影响拍摄效果，导致监控精度下降。

2、现有技术专利cn115289323a公开了一种高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置，包括安装板和摄像头，安装板上设有第五支座，第五支座上铰接有第一旋转杆，安装板上设有用于带动第一旋转杆往复移动的推拉组件；第一旋转杆的底部安装有第一支座，第一支座上铰接有撑杆，第一旋转杆上设有用于锁定撑杆角度的限位组件；摄像头安装在撑杆的底端，撑杆上设有用于擦拭摄像头的擦拭组件，所述安装板上固定有电机座，第一电机安装在电机座上，第一电机的输出轴与旋转盘连接，旋转盘上连接有第二销轴，第一旋转杆上连接有第一销轴，第一连杆的一端铰接在第一销轴上，第一连杆的另一端铰接在第二销轴上；通过第一电机带动旋转盘旋转，第二销轴随着旋转盘一同运转，随着旋转盘的不断旋转，使得第一连杆不断推拉第一销轴和第一旋转杆，进而带动第一旋转杆往复移动；该高精度农业大棚种植用物联网植物生长监控装置通过电动绕线轮释放拉绳，可使得擦拭座罩在摄像头上，再通过第二电机带动擦拭座旋转，凹棉块对摄像头进行擦拭，去除摄像头上沾附的灰尘，保证良好的拍摄效果，提高了监控精度。

3、但上述现有技术中，通过旋转盘和第一旋转杆相互配合，对摄像头的角度进行调节，以到达扩大摄像头的拍摄范围的作用，由于旋转盘运动时的幅度较大，从而容易对其他组件造成影响，进而降低了该装置的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种温室大棚作物生长监控装置，旨在解决现有技术中通过旋转盘和所述第一旋转杆相互配合，对所述摄像头的角度进行调节，以到达扩大所述摄像头的拍摄范围的作用，由于旋转盘运动时的幅度较大，从而容易对其他组件造成影响，进而降低了该装置的实用性的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种温室大棚作物生长监控装置，包括第一旋转杆、安装板和调节机构，所述第一旋转杆的下方设置有撑杆和导杆，所述撑杆的一端设置有摄像头、第二旋转杆和连杆，所述第二旋转杆上设置有旋转电机和从动齿轮，所述从动齿轮的一端设置有擦拭座，且所述第二旋转杆与所述撑杆之间设置有电动绕线轮和拉绳，所述导杆上设置有滑套，所述第一旋转杆与所述安装板活动连接，并位于所述安装板上，所述从动齿轮与所述旋转电机传动连接，并位于所述从动齿轮的输出端，所述连杆与所述滑套活动连接，并位于所述滑套的下方，所述调节机构包括正反转电机、弧形齿条板和限位框，所述正反转电机的输出端设置有三个不同直径的齿轮，所述正反转电机的下方设置有底座，所述底座的下方转动设置有螺杆，所述第一旋转杆上具有螺纹槽，所述安装板的端面具有两个活动槽，所述活动槽内设置有缓冲弹簧，所述底座通过螺栓与所述限位框固定连接，并位于所述限位框内，且所述螺杆与所述第一旋转杆螺纹连接，并贯穿所述螺纹槽，所述弧形齿条板与所述安装板滑动连接，并位于对应的所述活动槽内，且抵持所述缓冲弹簧，所述弧形齿条板还与对应的所述齿轮传动连接，并位于所述齿轮上，所述限位框与所述第一旋转杆固定连接，并位于所述第一旋转杆上。

3、其中，所述调节机构还包括转动盘和两个感应器，所述转动盘与所述螺杆固定连接，并位于所述螺杆的下方，两个所述感应器分别与所述弧形齿条板固定连接，并位于所述弧形齿条板的两端。

4、其中，所述限位框包括多个支撑板和框体，多个所述支撑板分别与所述框体固定连接，并位于所述框体的两侧，所述底座通过螺栓与对应的所述支撑板固定连接，并位于所述框体内，所述框体与所述第一旋转杆固定连接，并位于所述第一旋转杆上。

5、其中，所述温室大棚作物生长监控装置还包括辅助机构，所述辅助机构与所述撑杆固定连接，并位于所述撑杆的一端，且还位于所述摄像头的下方。

6、其中，所述辅助机构包括植物生长灯、电动伸缩杆和支架，所述植物生长灯与所述电动伸缩杆固定连接，并位于所述电动伸缩杆的输出端，所述电动伸缩杆与所述支架固定连接，并位于所述支架的一端，且所述植物生长灯与所述电动伸缩杆均位于所述摄像头的下方，所述支架与所述撑杆固定连接，并位于所述撑杆的一端。

7、其中，所述擦拭座包括擦拭块和座体，所述擦拭块与所述座体固定连接，并位于所述座体内，所述座体与所述从动齿轮固定连接，并位于所述从动齿轮的一端。

8、本实用新型的一种温室大棚作物生长监控装置，包括第一旋转杆、安装板和调节机构，所述第一旋转杆的下方设置有撑杆和导杆，所述撑杆的一端设置有摄像头，所述调节机构包括正反转电机、弧形齿条板和限位框，所述正反转电机的输出端设置有三个不同直径的齿轮，所述正反转电机的下方设置有底座，所述底座的下方转动设置有螺杆，所述活动槽内设置有缓冲弹簧，所述底座通过螺栓与所述限位框固定连接，所述螺杆与所述第一旋转杆螺纹连接，所述弧形齿条板与所述安装板滑动连接，且抵持所述缓冲弹簧，所述弧形齿条板还与对应的所述齿轮传动连接，所述限位框与所述第一旋转杆固定连接，通过所述正反转电机带动所述齿轮与所述弧形齿条板进行传动，从而可调节所述摄像头角度的作用，并且通过设置不同直径的所述齿轮，可控制角度调节的速度，进而保证了摄像头运动的稳定性。

技术特征：

1.一种温室大棚作物生长监控装置，包括第一旋转杆和安装板，所述第一旋转杆的下方设置有撑杆和导杆，所述撑杆的一端设置有摄像头、第二旋转杆和连杆，所述第二旋转杆上设置有旋转电机和从动齿轮，所述从动齿轮的一端设置有擦拭座，且所述第二旋转杆与所述撑杆之间设置有电动绕线轮和拉绳，所述导杆上设置有滑套，所述第一旋转杆与所述安装板活动连接，并位于所述安装板上，所述从动齿轮与所述旋转电机传动连接，并位于所述从动齿轮的输出端，所述连杆与所述滑套活动连接，并位于所述滑套的下方，其特征在于，

2.如权利要求1所述的温室大棚作物生长监控装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的温室大棚作物生长监控装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的温室大棚作物生长监控装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的温室大棚作物生长监控装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的温室大棚作物生长监控装置，其特征在于，

技术总结本技术涉及温室大棚作物种植技术领域，尤其涉及一种温室大棚作物生长监控装置，包括第一旋转杆、安装板和调节机构，第一旋转杆的下方设置有撑杆和导杆，撑杆的一端设置有摄像头，调节机构包括正反转电机、弧形齿条板和限位框，正反转电机的输出端设置有三个不同直径的齿轮，正反转电机的下方设置有底座，底座通过螺栓与限位框固定连接，弧形齿条板与安装板滑动连接，弧形齿条板还与对应的齿轮传动连接，限位框与第一旋转杆固定连接，通过正反转电机、齿轮和弧形齿条板进行配合，使摄像头角度可调，且通过不同直径的齿轮，可使角度调节速度可控，保证了组件运动的稳定性。技术研发人员：李联鑫,梁冀,廖桂清,余伟俊,王奕娴受保护的技术使用者：广西民族师范学院技术研发日：20240206技术公布日：2024/8/16