节能型的升降系统的制作方法

本技术涉及一种节能型的升降系统。

背景技术：

1、升降机包括轿厢和用于驱动轿厢上下运动的电动机，轿厢具有三种状态：1、电动机停止运行，轿厢维持现有高度不变；2、电动机开始运行，轿厢向上运动；3、电动机开始运行，轿厢向下运动。其中，在轿厢下行过程中，轿厢自身的重量、轿厢内物体的重量拖动电动机运行并产生电能，电动机运行所产生的电能为再生能量。

2、然而，现有技术中，再生能量未得到妥善的使用。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题就是提供一种节能型的升降系统，以妥善使用再生能量。

2、为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、节能型的升降系统包括：

4、至少两个轿厢，每个轿厢上设有逆变模块和电动机，每个轿厢上的逆变模块与该轿厢上的电动机电连接；

5、第一整流滤波模块，所述第一整流滤波模块与交流供电电源电连接；

6、制动模块；

7、制动电阻，所述制动模块与所述制动电阻电连接；

8、其中，每个轿厢上的逆变模块与所述第一整流滤波模块通过直流母线并联，所述制动模块与直流母线的正极电连接。

9、本实用新型中，节能型的升降系统包括第一整流滤波模块和至少两个轿厢，每个轿厢上设置有逆变模块，其中，第一整流滤波模块与交流供电电源电连接，每个轿厢上的逆变模块与第一整流滤波模块通过直流母线并联；当每个轿厢上的逆变模块与第一整流滤波模块通过直流母线并联时，所有逆变模块并联。

10、本实用新型中，节能型的升降系统包括至少两个轿厢，以两个轿厢为例，当两个逆变模块分别与第一整流滤波模块并联时，两个电动机存在六种工作状态：1、第一电动机带动第一轿厢下行，第二电动机带动第二轿厢下行，此时，直流母线上的工作电压包括由第一整流滤波模块输出的第一直流电、由第一电动机通过第一逆变模块输出的第二直流电、由第二电动机通过第二逆变模块输出的第三直流电；2、第一电动机带动第一轿厢下行，第二电动机不工作，此时，直流母线上的工作电压包括由第一整流滤波模块输出的第一直流电、由第一电动机通过第一逆变模块输出的第二直流电；3、第一电动机带动第一轿厢上行，第二电动机带动第二轿厢上行，此时，直流母线上的工作电压包括由第一整流滤波模块输出的第一直流电；4、第一电动机带动第一轿厢上行，第二电动机不工作，此时，直流母线上的工作电压包括由第一整流滤波模块输出的第一直流电；5、第一电动机不工作，第二电动机不工作，此时，直流母线上的工作电压包括由第一整流滤波模块输出的第一直流电；6、第一电动机带动第一轿厢上行，第二电动机带动第二轿厢下行，此时，直流母线上的工作电压包括由第一整流滤波模块输出的第一直流电、由第二电动机通过第二逆变模块输出的第三直流电。

11、本实用新型中，“所有逆变模块并联”这一技术方案主要针对两个电动机的第六种状态：当第一电动机带动第一轿厢上行，并且第二电动机带动第二轿厢下行时，第二电动机通过第二逆变模块输出的第三直流电，以实现第三直流电通过第一逆变模块输送至第一电动机。如此设计，其中一个轿厢在下行过程中所产生的再生能量，能够直接被另一个轿厢在上行过程中所使用，以实现妥善使用再生能量。

12、此外，当其中一个轿厢在下行过程中所产生的再生能量，能够直接被另一个轿厢在上行过程中所使用时，升降系统的制造成本不会发生增长，或着说不会发生明显的增长。

13、本实用新型中，制动模块与直流母线的正极电连接，当所有逆变模块并联，并且制动模块与直流母线的正极电连接时，所有轿厢下行所产生的再能能量在超过预设值(所述预设值指的是：电动机所接收到的工作电压不会导致电动机烧坏的电压上限值)后，都可以通过同一个制动电阻消耗，即不必为每个逆变模块配置相应的制动模块、制动电阻。如此设计，通过减少制动模块、制动电阻的数量，以实现降低升降系统的制造成本。

14、进一步的，所述制动模块包括：

15、第一直流供电电源，用于提供第一直流电压；

16、第一电压比较器，所述第一电压比较器包括第一输入端、第二输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述第一直流供电电源电连接，所述第二输入端与所述直流母线的正极电连接；

17、第一mos管，所述第一mos管的栅极与所述第一输出端电连接，所述第一mos管的源极接地，所述第一mos管的漏极与所述制动电阻的一端电连接，所述制动电阻的另一端与所述第一整流滤波模块的正极电连接。

18、本实用新型中，制动模块包括第一直流供电电源、第一电压比较器和第一mos管，第一直流供电电源输出第一直流电压，第一电压比较器包括第一输入端、第二输入端和第一输出端，第一输出端用于输出第一高电平或第一低电平，直流母线用于输出工作电压，当工作电压＞第一直流电压时，制动模块输出第一高电平，以使第一mos管导通。在第一mos管导通后，制动电阻开始工作，以实现消耗第一整流滤波模块输出的工作电压。如此设计，通过第一电压比较器取代mcu，以实现降低制动模块的制造成本。

19、需要说明的是：本实用新型中，“消耗第一整流滤波模块输出的第一直流电”与“消耗直流母线上的第一直流电”等同，也就是说，“消耗第一整流滤波模块输出的第一直流电”与“消耗直流母线上的工作电压”等同。

20、进一步的，所述制动模块还包括第一二极管，所述第一二极管的正极与所述第一mos管的源极电连接，所述第一二极管的负极与所述第一mos管的漏极电连接；

21、和/或，所述制动模块还包括第二二极管，所述第二二极管的正极与所述制动电阻的一端电连接，所述第二二极管的负极与所述制动电阻的另一端电连接。如此设计，第一二极管用于保护第一mos管，以避免第一mos管被击穿；第二二极管用于保护制动电阻。

22、进一步的，所述第一整流滤波模块包括第一整流单元和第一滤波单元，所述第一整流单元与交流供电电源电连接，所述第一滤波单元与所述第一整流单元电连接，每个轿厢上的逆变模块与所述第一滤波单元通过直流母线并联。

23、进一步的，所述制动电阻的另一端与所述第一整流单元的正极电连接。如此设计，第一滤波单元可用于滤除制动电阻工作过程中所产生的杂波。

24、进一步的，所述制动模块还包括第一指示灯和第一电阻，第一mos管的栅极与所述第一指示灯的正极电连接，所述第一指示灯的负极与所述第一电阻的一端电连接，所述第一电阻的另一端与所述第一mos管的源极电连接。如此设计，技术人员可以通过第一指示灯观察第一mos管是否正常工作，第一电阻用于保护第一指示灯。

25、进一步的，所述制动模块还包括至少一个第二电阻，所述第二输入端与所述直流母线的正极通过至少一个第二电阻电连接；

26、和/或，所述制动模块还包括至少一个第三电阻，所述第一输入端与所述第一直流供电电源通过至少一个第三电阻电连接。如此设计，通过第二电阻和第三电阻保护第一电压比较器，以增加第一电压比较器的使用寿命。

27、进一步的，所述升降系统还包括配电室，所述制动模块和所述第一整流滤波模块设于所述配电室内，所述制动电阻设于所述配电室外。如此设计，增加轿厢的使用空间、降低轿厢在升降过程中所产生的热量。

28、进一步的，所述升降系统还包括：

29、第二整流滤波模块，所述第二整流滤波模块与交流供电电源并联；

30、储能比较控制模块，所述储能比较控制模块与所述直流母线电连接；

31、至少一个储能电容，每个储能电容的一极与所述第二整流滤波模块的正极电连接；

32、单向整流模块，每个储能电容的另一极通过所述单向整流模块与所述直流母线的正极电连接，所述单向整流模块与所述储能比较控制模块电连接，所述单向整流模块具有第一工作状态和第一非工作状态；

33、其中，所述储能比较控制模块预设第一基准电压，当所述直流母线将工作电压输送至所述储能比较控制模块，并且工作电压＞第一基准电压时，所述单向整流模块处于第一工作状态，以使所述直流母线为每个储能电容充电；当所述直流母线将工作电压输送至储能比较控制模块，并且工作电压≤第一基准电压时，所述单向整流模块处于第一非工作状态，以使所述直流母线停止为每个储能电容充电。

34、进一步的，所述升降系统还包括：

35、释能比较模块，所述释能比较模块与所述直流母线电连接；

36、释能控制模块，所述释能控制模块与所述释能比较模块电连接；

37、逆流igbt模块，每个储能电容的另一极通过所述逆流igbt模块与所述直流母线的正极电连接，所述逆流igbt模块与所述释能控制模块电连接，所述逆流igbt模块具有第二工作状态和第二非工作状态；

38、其中，所述释能控制模块与所述第二整流滤波模块的正极电连接，所述第二整流滤波模块为所述释能控制模块提供第二基准电压，当所述直流母线通过释能比较模块将工作电压输送至所述释能控制模块，并且工作电压＜第二基准电压时，所述逆流igbt模块处于第二工作状态，以使每个储能电容为所述直流母线供电；当所述直流母线通过释能比较模块将工作电压输送至所述释能控制模块，并且工作电压≥第二基准电压时，所述逆流igbt模块处于第二非工作状态，以使每个储能电容停止为所述直流母线供电。