一种三维激光测距方法与流程

本发明涉及激光测距领域，尤其涉及一种三维激光测距方法。

背景技术：

1、在建筑设计、工地施工以及装修工程中，常常会涉及距离、面积以及体积的测量工作，传统的测量方式往往采用手工测量，例如在安装吊顶时，需要测量天花板的长和宽，搭着梯子用卷尺一边一边的测量，有时对于较大的房间，还需要两个人甚至多个人同时参与才能完成测量。这样的测量方式在装修工作及其他的工作中非常常见，不仅存在耗费大量的人力、测量不准确的问题，而且存在很大的安全隐患。

2、针对传统测量方式存在的缺陷，现有技术中采用普通手持激光测距仪进行测量，但普通手持激光测距仪只能测量直线距离，测量面积、体积时需要变换位置多次测量后再通过计算才能完成，按键多使用复杂，操作繁琐且测量精度不够高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有普通手持激光测距仪存在的缺陷，提供了一种三维激光测距方法。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、提供一种三维激光测距方法，包括：

4、集成三个激光测距传感器，其中，将第一激光测距传感器和第二激光测距传感器旋转组合，并在垂直于两个激光测距传感器的激光所在平面设置第三激光测距传感器；

5、所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器之间的旋转角度通过角度传感器测量；

6、根据测量对象的不同选择开启不同的激光测距传感器，并根据激光测距传感器以及角度传感器的测量参数计算测量结果。

7、优选地，所述根据测量对象的不同选择开启不同的激光测距传感器，包括：

8、测量直线距离时，开启任意一个激光测距传感器测量当前位置到目标点之间的距离；

9、测量两点间距离时，开启第一激光测距传感器、第二激光测距传感器以及角度传感器，分别测量到两个目标点的直线距离，同时测量第一激光测距传感器和第二激光测距传感器之间的旋转角度。

10、优选地，所述根据测量对象的不同选择开启不同的激光测距传感器，还包括：

11、测量面积时，将第一激光测距传感器和第二激光测距传感器分别沿待测面的两边设置，同时开启第一激光测距传感器和第二激光测距传感器；

12、测量体积时，同时开启第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器以及角度传感器，通过第三激光测距传感器测量待测空间的高度。

13、优选地，所述根据测量对象的不同选择开启不同的激光测距传感器，还包括：

14、测量面积时，在待测面上选取三个目标点，通过测量两点间距离的方式测量任意两个目标点之间的距离。

15、优选地，测量两点间距离时，通过旋转第一激光测距传感器和第二激光测距传感器之间的角度，测量不同目标点之间的距离。

16、需要进一步说明的是，上述各选项对应的技术特征在不冲突的情况下可以相互组合或替换构成新的技术方案。

17、与现有技术相比，本发明有益效果是：

18、本发明将两个激光测距传感器作夹角旋转组合，并且可调整夹角大小，夹角大小用角度传感器测量，利用三角函数中的余弦定理可算出第三边长度即测两点激光所照射点的距离，这样就可以非接触的测量两点间距离，同时还可以测面积。进一步地，结合第三激光测距传感器可以测量出空间的体积，实现点、线、面、体的一键测量，操作简单方便，测量精度高。

技术特征：

1.一种三维激光测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种三维激光测距方法，其特征在于，所述根据测量对象的不同选择开启不同的激光测距传感器，包括：

3.根据权利要求2所述的一种三维激光测距方法，其特征在于，所述根据测量对象的不同选择开启不同的激光测距传感器，还包括：

4.根据权利要求2所述的一种三维激光测距方法，其特征在于，所述根据测量对象的不同选择开启不同的激光测距传感器，还包括：

5.根据权利要求2所述的一种三维激光测距方法，其特征在于，测量两点间距离时，通过旋转第一激光测距传感器和第二激光测距传感器之间的角度，测量不同目标点之间的距离。

技术总结本发明公开了一种三维激光测距方法，属于激光测距领域，包括：集成三个激光测距传感器，其中，将第一激光测距传感器和第二激光测距传感器旋转组合，并在垂直于两个激光测距传感器的激光所在平面设置第三激光测距传感器；所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器之间的旋转角度通过角度传感器测量；根据测量对象的不同选择开启不同的激光测距传感器，并根据激光测距传感器以及角度传感器的测量参数计算测量结果。本发明可以实现点、线、面、体的一键测量，操作简单方便，测量精度高。技术研发人员：黄述根,王宇,罗成跃,魏靖受保护的技术使用者：宜宾市叙州区柳嘉职业技术学校技术研发日：技术公布日：2024/8/21