一种反应器大型内件挑装工装及其组装方法与流程

本发明属于化工装备制造，具体涉及一种反应器大型内件挑装工装及其组装方法。

背景技术：

1、压力容器是一种能够承受压力的化工行业装备，其用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。压力容器在化工与石油化工领域，主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用。

2、随着我国炼化行业的快速发展和环保要求的提高，压力容器制造的大型化、重型化趋势明显，“大国重器”的设计制造要求也越来越高。加氢反应器作为加氢装置中最主要的设备，其承载着将石油工业中最难利用的重质部分—渣油加氢转化为轻质油的重任，大型化、重型化趋势也最多的体现在加氢反应器的吨位上。大吨位的压力容器往往设计有大吨位、大行程的内件，如分配盘、管件等，导致现有技术存在以下问题：1、对于制造厂内压力容器整体卧式制造来说，如何将大吨位，挑装行程长的分配盘安装到位，是个巨大的难题；2、分配盘内件在反应器轴向和周向的安装精度控制是另一个难题，因为现有压力容器筒体和分配盘内件均为圆型结构，在安装时，分配盘和压力容器筒体是先需要中心对正的，如何在挑装过程中，实现压力容器和分配盘内件圆心校正，从而保证最终的安装精度也是急需解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种反应器大型内件挑装工装及其组装方法，具有便于压力容器制造时内件安装的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种反应器大型内件挑装工装，包括内件挑装臂组件，所述内件挑装臂组件夹持放置在移动板车组件顶部，所述移动板车组件在反应器筒体内形成用于内件分配盘顶推安装的移动车结构，所述内件挑装臂组件前端形成内件分配盘的内撑固定结构，且内件挑装臂组件后端形成自适应的辅助内撑臂结构，所述移动板车组件顶部形成中心不变的臂杆托夹结构。

3、优选的，所述内件挑装臂组件包括挑装臂，所述挑装臂前端固定设置有驱动电机和多个滑槽臂，且挑装臂前端转动设置有驱动盘，所述驱动盘背部固定设置有从动齿轮，且驱动盘上开设有多个弧型拨动槽，所述驱动电机输出轴上设置有主动齿轮，所述挑装臂后端固定设置有配重块和固定台，且挑装臂后端滑动设置有滑动座台，所述挑装臂后端固定设置有顶推气缸，所述挑装臂后端套设有顶推弹簧，所述滑动座台边缘转动设置有辅助支撑臂，所述挑装臂后端转动设置有辅助臂，所述辅助臂顶部与辅助支撑臂转动连接，所述辅助支撑臂顶部设置有万向轮，所述滑槽臂内滑动设置有拨动臂，所述拨动臂两端分别固定设置有内撑臂和拨动杆；

4、所述移动板车组件包括安装车架，所述安装车架两侧均固定设置有竖臂，所述竖臂上开设有导轨滑槽，且竖臂顶部和底部分别固定设置有横支撑臂和底部支架，所述导轨滑槽内滑动设置有导轨滑块，所述导轨滑块上固定设置有主夹持臂，所述主夹持臂顶部和底部分别固定设置有第一滚轮和复位底盘，且主夹持臂中部固定设置有顶推斜臂，所述竖臂中部固定设置有l型侧臂，所述l型侧臂端部固定设置有顶紧弹簧，所述横支撑臂两端均通过中心轴杆和轴承转动设置有v型夹持臂，所述v型夹持臂顶部和底部分别设置有第二滚轮和导轨轮，所述安装车架底部设置有移动轮，所述底部支架上设置有复位弹簧；

5、所述反应器筒体包括反应器外壳，所述反应器外壳内壁底部设置有安装导轨。

6、优选的，所述顶推弹簧设置在固定台和滑动座台之间，所述顶推气缸伸展时对滑动座台形成抵触顶推结构。

7、优选的，通过所述顶推弹簧对滑动座台的顶推，同时通过所述辅助臂在辅助支撑臂和挑装臂之间的配合，所述滑动座台向挑装臂端部滑动时，多个所述辅助支撑臂带动万向轮在反应器外壳内壁形成弹性顶推自适应且内撑扩展式的辅助挑装内撑臂结构。

8、优选的，所述驱动盘与从动齿轮均通过轴承与挑装臂转动连接，所述主动齿轮与从动齿轮齿合，所述拨动臂在滑槽臂内滑动时，所述拨动杆插设在弧型拨动槽内。

9、优选的，通过所述驱动盘的转动，使得多个所述弧型拨动槽对多个拨动杆形成拨动力，此时多个所述拨动臂端部的内撑臂形成对内件分配盘进行安装时内撑固定的臂体结构。

10、优选的，所述顶紧弹簧两端分别抵触在l型侧臂和v型夹持臂底部臂体上，通过所述顶紧弹簧的顶推，所述v型夹持臂底部的导轨轮抵触在顶推斜臂侧边。

11、优选的，所述第一滚轮与两个第二滚轮之间形成用于夹持固定挑装臂的托臂结构，且第一滚轮和两个第二滚轮之间形成圆型夹持托臂的圆心与反应器外壳的圆心始终正对重合。

12、优选的，所述复位弹簧底部抵触在底部支架上，且复位弹簧顶部抵触在复位底盘上，通过所述复位弹簧的顶推，所述主夹持臂带动顶推斜臂和第一滚轮在竖臂上向上移动，此时通过所述导轨轮在顶推斜臂上的抵触，同侧两个所述v型夹持臂顶部的两个第二滚轮处于同步扩展的打开结构。

13、优选的，所述挑装臂放置在第一滚轮和两个第二滚轮之间形成圆心不变的夹持托臂结构内，所述移动轮在安装导轨上行走。

14、此外，本发明还公开了一种反应器大型内件挑装工装的组装方法，包括如下步骤：

15、s1：先将内件挑装臂组件托载放置在移动板车组件顶部，通过移动板车组件顶部定中心夹持结构的设置，使得不同直径内件挑装臂组件在移动板车组件顶部夹持托载放置时，内件挑装臂组件的圆心与反应器筒体的圆心重合；

16、s2：然后将内件分配盘通过内撑固定的方式固定在内件挑装臂组件一端，通过此种方式，实现内件分配盘在内件挑装臂组件上的圆心校正式固定；

17、s3：然后收缩顶推气缸，使得对滑动座台的抵触力消失，此时通过顶推弹簧的顶推，使得挑装臂后端的多个辅助支撑臂在反应器筒体内形成内撑辅助臂结构，此时通过移动板车组件在反应器筒体内的行走，配合上述圆心校正，在移动板车组件前进行走过程中，实现内件分配盘在反应器筒体内的圆心正对式挑装对接。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、一、移动板车组件在反应器筒体内形成用于内件分配盘顶推安装的移动车结构，内件挑装臂组件前端形成内件分配盘的内撑固定结构，且内件挑装臂组件后端形成自适应的辅助内撑臂结构，移动板车组件顶部形成中心不变的臂杆托夹结构，在对内件分配盘进行安装时，即将内件分配盘安装在反应器筒体内，先将内件挑装臂组件拖载固定在移动板车组件顶部，此时两个第二滚轮和第一滚轮之间形成挑装臂拖载夹持固定结构，通过一放的方式，即可实现内件挑装臂组件在移动板车组件顶部的托载夹持固定，同时本发明第一滚轮和两个第二滚轮之间形成定圆心的托载夹持结构，同时这个圆心与反应器外壳圆心重合，通过此种方式，当内件分配盘安装时，使得内件分配盘的圆心与上述圆心重合，保证内件分配盘安装时的便利性，使得内件分配盘在反应器筒体内安装后，内件分配盘圆心与反应器筒体圆心重合；

20、二、内件分配盘固定时，驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动驱动盘逆时针转动，此时多个弧型拨动槽对拨动杆形成一个向外的拨动力，配合拨动臂在滑槽臂内的直线滑动，即当驱动盘逆时针转动时，此时多个拨动臂顶部的内撑臂处于同步外展的结构，在这种同步外展的动作中，实现对内件分配盘的内撑固定，同时也可以使得内件分配盘的圆心与内件挑装臂组件的圆心重合，实现对内件分配盘圆心校准式内撑固定，通过多个辅助支撑臂带动万向轮的同步外展，即实现在反应器外壳内壁的辅助支撑，保证后续内件分配盘在反应器筒体内移动安装时的稳固性，同时多个辅助支撑臂的内撑方式，是通过顶推弹簧的弹力顶推力转换的，当多个辅助支撑臂在遇到反应器筒体变径筒体时，多个辅助支撑臂在反应器外壳内壁可形成自适应的辅助支撑臂结构，从而解决反应器筒体变径筒体内支撑的需求。