一种多功能压铸夹爪的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工，具体为一种多功能压铸夹爪。

背景技术：

1、随着汽车零部件的轻量化普及，压铸铝合金和压铸镁合金汽车部件应用也越来越广泛，压铸夹爪在汽车用方向盘在压铸生产时，配合工业机器人满足自动抓件的作业需要，来代替人工作业，提高效率和工艺稳定性及产品质量的硬件保证，其能够牢固夹持金属模具和攻坚，确保在压铸过程中不会移动或晃动。

2、目前，现有的压铸夹爪，在未有本设计之前，方向盘的压铸生产工艺如下：压铸、开模、机器人取件、人工喷涂脱模剂、人工放置铁芯镶件、闭模、压铸，这种方式的主要缺点是无法实现全自动化生产作业，而采用的机器人加人工同时作业还会存在一定的安全隐患，也不利于生产效率的提高。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能压铸夹爪，具备能够在机器人取件的同时，实现上料和脱模剂喷涂工作，代替人工手动操作存在的风险，及操作的繁琐性等优点，解决了人工手动上料和喷涂脱模剂所存在的效率低和存在安全隐患的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能压铸夹爪，包括臂膀组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述臂膀组件包括l形臂板，在l形臂板的一端固定有安装面板，l形臂板通过固定件将其安装在机械臂上，通过机械臂带动该装置整体进行转向、移动和倾斜，对方向盘进行加工；

5、所述第一夹持组件包括固定在l形臂板侧部的大夹持气缸，在大夹持气缸的输出端上安装有大夹爪，大夹持气缸运作后，使大夹爪向中部对方向盘进行夹紧，而大夹爪向外展开，使得方向盘可拆装；

6、所述第二夹持组件包括固定在安装面板上的定位板，在定位板上固定有直线气缸，在直线气缸的输出端固定有小夹持气缸，在小夹持气缸的输出端上固定有小夹爪，在小夹爪之间夹紧有铁芯镶件，定位板通过螺丝固定在安装面板上，用于将第二夹持组件整体与l形臂板进行固定连接的作用。

7、当压铸夹爪进行抓件、喷涂和取放铁芯嵌件和方向盘运作时，通过启动机械臂，机械臂按照设定的路线进行运作，带动装置整体运作，在方向盘生产完毕后，模具打开后，机械臂移动至模腔中，并控制大夹持气缸，使大夹爪展开，对应在模具上方，并控制大夹持气缸输出端运作，使大夹爪向中部夹持，将方向盘夹紧固定后，控制机械臂运作，将方向盘从模腔中部脱模后取出，此时，通过控制机械臂转动一圈，并控制机械臂将脱模剂控制阀和压缩控制控制阀对准在模具腔中，此时，通过控制机器人发出信号，打开相关的脱模剂控制阀和压缩空气控制阀，使脱模剂和压缩空气在喷涂器内混合，并从所安装的喷嘴预先向模具内特定部件进行喷洒脱模剂，喷洒完毕后，控制直线气缸运作，将铁芯镶件对准模具的下模板腔上方，并通过机械臂向下移动，使铁芯镶件底部贴合在下模具腔内，通过控制小夹持气缸运作，控制小夹爪展开，实现将铁芯镶件放置下模具腔中，防止完毕后，控制机械臂移动，将l形臂板完全脱离上、下模具，并且机械臂反向转动，将大夹爪和小夹爪返回初始位置，此时上、下模具闭合后，对铁芯镶件压铸成型后，上、下模具再次展开，机械臂再次移动至模具腔中，通过大夹爪将压铸成型后的方向盘夹持后移动脱离模具，随后重复上述步骤，即可完成方向盘的流水线生产流程。

8、作为上述方案的进一步改进，所述l形臂板的侧部固定有三角板；

9、通过上述技术方案，三角板贴合在l形臂板的内侧，增加l形臂板的稳定性，避免运作时，l形臂板产生轻微摆动的现象，避免摆动影响加工的精确度。

10、作为上述方案的进一步改进，所述l形臂板的一端开设有定位孔；

11、通过上述技术方案，定位孔内套接有固定螺丝，通过固定螺丝实现将l形臂板固定在机械臂前端的作用，使机械臂在运作时，能够带动装置整体平稳移动等动作的运转。

12、作为上述方案的进一步改进，所述第一夹持组件和第二夹持组件反向安装；

13、通过上述技术方案，第一夹持组件用于对方向盘进行夹持固定，而第二夹持组件用于对铁芯镶件进行夹持固定，通过反向安装的设计，在机械臂转动的状态下，实现将方向盘取出后，再次转向，将铁芯镶件输入模具中进行压铸成型。

14、作为上述方案的进一步改进，所述大夹持气缸和小夹持气缸均为三爪气缸；

15、通过上述技术方案，大、小夹持气缸的输出端安装有对应的夹爪，通过气缸运作，使夹爪对相应部件进行夹持的作用。

16、作为上述方案的进一步改进，所述定位板上固定有喷涂器；

17、通过上述技术方案，喷涂器用于对模具中指定位置喷洒脱模剂，提高压铸成型方向盘脱模的效率。

18、作为上述方案的进一步改进，所述定位板的侧部固定有顶出机构，同时直线气缸的侧部固定有稳固板，稳固板贴合在顶出机构的侧部；

19、通过上述技术方案，顶出机构位于稳固板的两侧，在直线气缸运作时提高输出端伸缩移动的稳定性，实现精准上料的效果。

20、与现有技术相比，本发明提供了一种多功能压铸夹爪，具备以下有益效果：

21、1、该多功能压铸夹爪，通过安装在l形臂板上安装有用于对方向盘取料的第一夹持组件的基础上，另外，反向安装有用于对铁芯镶件上料的第二夹持组件，通过第一夹持组件对方向盘下料后，机械臂进行翻转，此时第二夹持组件将夹持的铁芯镶件放置模具中，从而在传统的取件的基础上，实现自主上料的效果，提高了方向盘生产加工的效率，同时有效降低安全隐患的发生。

22、2、该多功能压铸夹爪，通过在第二夹持组件旁安装有喷涂器，在上料前，通过喷涂器对模具腔内特定位置喷涂脱剂，再使第二夹持组件将铁芯镶件放置腔内，从而在压铸成型后，开模时，能够时方向盘快速脱模，实现全自动上下料，进一步提高了生产效率，同时进一步降低安全隐患的发生。

技术特征：

1.一种多功能压铸夹爪，包括臂膀组件、第一夹持组件和第二夹持组件，其特征在于，所述臂膀组件包括l形臂板，在l形臂板的一端固定有安装面板；

2.根据权利要求1所述的一种多功能压铸夹爪，其特征在于：所述l形臂板的侧部固定有三角板。

3.根据权利要求2所述的一种多功能压铸夹爪，其特征在于：所述l形臂板的一端开设有定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种多功能压铸夹爪，其特征在于：所述第一夹持组件和第二夹持组件反向安装。

5.根据权利要求1所述的一种多功能压铸夹爪，其特征在于：所述大夹持气缸和小夹持气缸均为三爪气缸。

6.根据权利要求1所述的一种多功能压铸夹爪，其特征在于：所述定位板上固定有喷涂器。

7.根据权利要求6所述的一种多功能压铸夹爪，其特征在于：所述定位板的侧部固定有顶出机构。

技术总结本发明涉及汽车零部件加工技术领域，且公开了一种多功能压铸夹爪，包括臂膀组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述臂膀组件包括L形臂板，在L形臂板的一端固定有安装面板，所述第一夹持组件包括固定在L形臂板侧部的大夹持气缸，在大夹持气缸的输出端上安装有大夹爪，所述第二夹持组件包括固定在安装面板上的定位板，通过L形臂板上安装有用于对方向盘取料的第一夹持组件的基础上，反向安装有用于对铁芯镶件上料的第二夹持组件，通过第一夹持组件对方向盘下料后，机械臂进行翻转，此时第二夹持组件将夹持的铁芯镶件放置模具中，从而在传统的取件的基础上，实现自主上料的效果，提高了方向盘生产加工的效率，同时有效降低安全隐患的发生。技术研发人员：彭建波,陈志鹏,刘远国受保护的技术使用者：广州通发机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20