一种反式滚珠丝杠副的制作方法

本发明涉及一种反式滚珠丝杠副，属于反式丝杠副。

背景技术：

1、滚珠丝杠副是一种将旋转运动转换成直线运动的滚动功能部件，广泛运用于机床设备、自动化设备等行业。一般常见的滚珠丝杠副使用方法都是伺服电机驱动滚珠丝杠旋转带动滚珠螺母轴向线性运动，也叫正向驱动，也称该类滚珠丝杠副为正向式滚珠丝杠副。正向式滚珠丝杠副滚珠丝杠有效外螺纹滚道长度大于滚珠螺母有效内螺纹滚道度和有效行程之和，因此需要将滚珠循环返向装置设置于滚珠螺母体上去，随螺母运动，以上结构特征致使正向式滚珠丝杠副在外形体积上都比较大，难以在微型、轻量化场合协调整体部件的承载、体积等参数。

2、而反向式丝杠副则是通过电机驱动螺母旋转带动丝杠轴向线性运动，因此螺母的螺纹有效长度需大于丝杠的螺纹有效长度，那么就需要将丝杠与螺母之间的传动机构设置于丝杠上，且随丝杠移动，现有的反向式丝杠副一般采用行星式丝杠副，通过行星滚子进行传动，如专利cn202311218674.4公开的行星滚柱丝杠副及其装配工装，即采用行星滚子进行螺母与丝杠的传动，且行星滚子随丝杠运动，但行星滚柱丝杠副结构复杂，设计制造加工成本大。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供一种将滚珠返向装置设置于丝杠上，从而实现反向式驱动的滚珠丝杠副。

2、为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：一种反式滚珠丝杠副，所述螺母和相对螺母做轴向运动的丝杠，包括螺母内壁设有内螺纹沟槽，所述丝杠外壁设有与内螺纹沟槽配合的外螺纹沟槽，内螺纹沟槽与外螺纹沟槽互相配合形成螺纹滚道；丝杠外壁在相邻两道沟槽之间设有向丝杠内侧凹陷的返向槽，返向槽外侧设有挡珠器，返向槽与挡珠器内侧围成连通相邻滚道的返向滚道，相邻滚道与返向滚道形成一列循环滚道；循环滚道内设有在该循环滚道内循环滚动的多个滚珠；螺母转动，通过循环滚道和滚珠带动丝杠相对螺母做轴向运动。

3、对上述技术方案的进一步设计为：所述挡珠器沿丝杠外壁的沟槽设置方向设置。

4、挡珠器滑动连接于内螺纹沟槽内。

5、所述挡珠器沿滚珠滚动方向的后端对应设置于返向槽的入口处，前端对应设置于相邻返向槽的出口处。

6、所述返向槽与相邻两挡珠器内侧共同围成连通相邻滚道的返向滚道。

7、所述丝杠外壁的多个挡珠器成螺旋状分布。

8、所述挡珠器中部设有通孔，丝杠外壁的沟槽在与通孔对应处设有螺孔，挡珠器通过螺钉穿过通孔后螺接螺孔而固定在丝杠外壁上。

9、所述挡珠器对应于通孔处设有沉孔，所述螺钉沉于该沉孔内。

10、所述挡珠器内侧中部设有与沟槽匹配的凸块，挡珠器通过凸块嵌入沟槽而定位于沟槽内。

11、本发明的有益效果在于：

12、本发明的反式滚珠丝杠副通过在滚珠丝杠上设置内凹的返向滚道，从而将滚珠循环返向装置设置于滚珠丝杠上，无需额外设置返向器，只需要挡珠器和返向滚道实现滚珠循环链的运行，返向器需要占用极大的循环空间，而挡珠器嵌入螺旋滚道内，不会额外占用空间，因此，本发明结构可以极大的实现小导程大滚珠的设计即最小的尺寸实现最大的承载。

13、本发明由于返向装置设置于丝杠上，且可随丝杠运动，因此满足反向式丝杠副的要求，形成滚珠式返向丝杠副，可以实现与电机高度复合成线性驱动器。

14、现有的反向式行星丝杠副结构复杂，而本发明丝杠副的工艺性可与正向普通滚珠丝杠副通用，结构简单，制造成本低，适合大批量生产。

技术特征：

1.一种反式滚珠丝杠副，包括螺母和相对螺母做轴向运动的丝杠，其特征在于：所述螺母内壁设有内螺纹沟槽，所述丝杠外壁设有与内螺纹沟槽配合的外螺纹沟槽，内螺纹沟槽与外螺纹沟槽互相配合形成螺纹滚道；丝杠外壁在相邻两道沟槽之间设有向丝杠内侧凹陷的返向槽，返向槽外侧设有挡珠器，返向槽与挡珠器内侧围成连通相邻滚道的返向滚道，相邻滚道与返向滚道形成一列循环滚道；循环滚道内设有在该循环滚道内循环滚动的多个滚珠；螺母转动，通过循环滚道和滚珠带动丝杠相对螺母做轴向运动。

2.根据权利要求1所述反式滚珠丝杠副，其特征在于：所述挡珠器沿丝杠外壁的沟槽设置方向设置。

3.根据权利要求2所述反式滚珠丝杠副，其特征在于：所述挡珠器滑动连接于内螺纹沟槽内。

4.根据权利要求3所述反式滚珠丝杠副，其特征在于：所述挡珠器沿滚珠滚动方向的后端对应设置于返向槽的入口处，前端对应设置于相邻返向槽的出口处。

5.根据权利要求4所述反式滚珠丝杠副，其特征在于：所述返向槽与相邻两挡珠器内侧共同围成连通相邻滚道的返向滚道。

6.根据权利要求5所述反式滚珠丝杠副，其特征在于：所述丝杠外壁的多个挡珠器成螺旋状分布。

7.根据权利要求6所述反式滚珠丝杠副，其特征在于：所述挡珠器中部设有通孔，丝杠外壁的沟槽在与通孔对应处设有螺孔，挡珠器通过螺钉穿过通孔后螺接螺孔而固定在丝杠外壁上。

8.根据权利要求7所述反式滚珠丝杠副，其特征在于：所述挡珠器对应于通孔处设有沉孔，所述螺钉沉于该沉孔内。

9.根据权利要求8所述反式滚珠丝杠副，其特征在于：所述挡珠器内侧中部设有与沟槽匹配的凸块，挡珠器通过凸块嵌入沟槽而定位于沟槽内。

技术总结本发明涉及一种反式滚珠丝杠副，包括螺母和相对螺母做轴向运动的丝杠，螺母内壁设有内螺纹沟槽，所述丝杠外壁设有与内螺纹沟槽配合的外螺纹沟槽，内螺纹沟槽与外螺纹沟槽互相配合形成螺纹滚道；丝杠外壁在相邻两道沟槽之间设有向丝杠内侧凹陷的返向槽，返向槽外侧设有挡珠器，返向槽与挡珠器内侧围成连通相邻滚道的返向滚道，相邻滚道与返向滚道形成一列循环滚道；循环滚道内设有在该循环滚道内循环滚动的多个滚珠；螺母转动，通过循环滚道和滚珠带动丝杠相对螺母做轴向运动。本发明由于返向装置设置于丝杠上，且可随丝杠运动，因此满足反向式丝杠副的要求，形成滚珠式返向丝杠副。技术研发人员：李向峰,冯宇受保护的技术使用者：南京工艺装备制造股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20