一种电动移栽机的制作方法

本发明涉及一种农业机械零件，特别涉及一种电动移栽机。

背景技术：

1、国内红薯移栽主要是链夹式移栽为主，中国专利cn103814643b一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，这款是农业农村部南京农业机械化研究所研发的甘薯复式移栽机，这款机器需要挂接在拖拉机上，上面需要坐很多人进行放苗，这种机器适合大的农场。而小型地块，没有拖拉机为动力压根用不了。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对上述技术不能实现没有拖拉机为动力，没有很多人进行作业的情况下，提供一种电动移栽机，可以实现一个人田间操作，行驶、放苗、移栽。

2、为了达到以上目的，本发明提供一种电动移栽机一种电动移栽机，包括电动行走底盘，苗移栽部件；所述电动行走底盘包括机架、与机架相连的一对前轮，电动后桥，与电动后桥固定连接的一对后轮，所述机架位于前轮之间上部为电池组合与控制器，所述一对后轮通过行走电机驱动其运转；

3、所述整机后部为苗移栽部件，所述苗移栽部件包括苗移送组件与苗栽植组件，所述苗栽植组件包括固定在机架上的步进电机，与机架固定的传动箱体、所述步进电机将动力通过传动箱体传递到与传动箱体轴动连接的偏心轮上，所述偏心轮上固定连接有转动臂，所述传动箱体底部与传动箱体水平固定有支撑杆，所述转动臂与支撑杆上轴动连接有苗夹持组件，所述苗夹持组件在偏心轮的带动下运转。

4、所述苗夹持组件包括连接杆、摆动杆、凸轮、夹苗臂、所述凸轮轴动安装与连接杆上端，所述连接杆底部轴动连接与摆动杆,所述夹苗臂包括剪刀架、凸轮、所述剪刀架前端固定的轴承位于凸轮两端在凸轮运转过程中将剪刀架分合，剪刀架后部固定夹苗杆，所述剪刀架后部上端通过拉簧使夹苗杆并住，所述夹苗臂随着所述转动臂运动过程中，所述轴承滑至凸轮高处，夹苗杆打开，实现取苗；

5、苗移送组件包括苗输送机构，送苗机构，所述苗输送机构包括一对主动轮、2组从动棍、输送带行成的直角三角的输送带机构

6、所述送苗机构为摆动杆运转过程中带动固定在摆动杆上的螺杆动作，所述螺杆驱动与其固定的棘轮转动、与棘轮轴连接的一组主动轮带动输送带按照一定频率运转。

7、优选的，在于所述后轮上设有编码器，测量车轮行驶距离行成的脉冲传输给控制器，所述控制器对比设定株距与脉冲数据，控制步进电机转动一圈完成一次栽插；所述步进电机速度按照轨迹c带动苗移送组件完成一圈栽插。

8、优选的，在于所述一对前轮通过调整杆与横杆连接，所述调整杆与前轮固定连接，所述调整杆上设有一排调整孔调整与横杆的高度，实现前轮与机架高度调整；所述横杆中点与机架前端底部铰接，所述横杆两端通过弹簧与机架前端连接，通过弹簧实现电动移栽机前轮作业过程中缓冲。

9、优选的，在于所电动后桥两端伸出连接臂与机架和前轮固定处之间通过一对电动推杆连接，所述电动推杆伸出不同行程，控制后轮角度，从而控制整机高度。优选的，在于还包括调节整机高度的仿形调节机构，所述机架后部固定有手把杆，所述手把杆与靠近机架处固定有安装座，所述仿形调节机构位于机架后部与手把杆之间，所述仿形调节机构包括探针、五连杆机构，传感器、滑动块，调节手柄，限位板，所述限位板位于机架后部两横杆之间，所述五连杆机构最前端连杆依次穿过限位板以及限位板内的滑块和滑块两端的传感器，所述五连杆机构后部支座尾端固定长的探针，支座上端通过拉簧勾住手把杆前端上部的卡槽，支座下端连杆轴动穿过安装座，所述探针根据地面高度带动五连杆上的滑块运动，滑块触动传感器，传感器反馈给控制器后控制电动推杆调整整机高度，确保滑块在两传感器之间。

10、优选的，在连杆上固定调整杆，调整杆通过手把杆上端限位槽限位，所述调整杆转动，带动探针高度调整，作业过程中根据软硬田，调整调节杆，实现探针对地面高度调节。

11、优选的，在于所述苗输送带上设有隔板，将苗输送带均匀分布，所述苗输送带最前端设有毛刷，用于固定苗在输送过程中不会掉落，所述输送带运行到最底端，毛刷打开，苗通过所述移栽臂取走。

12、优选的，在于所述整机后部设有镇压轮与培土轮

13、与现有技术相比，本发明具有如下优点：1)该电动移栽机采用电池为动力，电机驱动，结构紧凑，通过编码器与控制器，可以根据设定株距，精准移栽裸苗2)整机采用仿形机构，可以适用软硬田，同时作业过程中，可以根据地面的高度调整作业机构的高度，确保移栽深度一致，确保移栽成活率。3)通过电机的驱动，实现输送与移栽协调作业。

技术特征：

1.一种电动移栽机，包括电动行走底盘，苗移栽部件；所述电动行走底盘包括机架、与机架相连的一对前轮，电动后桥，与电动后桥固定连接的一对后轮，所述机架位于前轮之间上部为电池组合与控制器，所述一对后轮通过行走电机驱动其运转；

2.根据权利要求1所述的电动移栽机，其特征在于所述后轮上设有编码器，测量车轮行驶距离行成的脉冲传输给控制器，所述控制器对比设定株距与脉冲数据，控制步进电机转动一圈完成一次栽插；所述步进电机速度按照轨迹c带动苗移送组件完成一圈栽插。

3.根据权利要求1所述的电动移栽机，其特征在于所述一对前轮通过调整杆与横杆连接，所述调整杆与前轮固定连接，所述调整杆上设有一排调整孔调整与横杆的高度，实现前轮与机架高度调整；所述横杆中点与机架前端底部铰接，所述横杆两端通过弹簧与机架前端连接，通过弹簧实现电动移栽机前轮作业过程中缓冲。

4.根据权利要求1所述的电动移栽机，其特征在于所电动后桥两端伸出连接臂与机架和前轮固定处之间通过一对电动推杆连接，所述电动推杆伸出不同行程，控制后轮角度，从而控制整机高度。

5.根据权利要求1所述的电动移栽机，其特征在于还包括调节整机高度的仿形调节机构，所述机架后部固定有手把杆，所述手把杆与靠近机架处固定有安装座，所述仿形调节机构位于机架后部与手把杆之间，所述仿形调节机构包括探针、五连杆机构，传感器、滑动块，调节手柄，限位板，所述限位板位于机架后部两横杆之间，所述五连杆机构最前端连杆依次穿过限位板以及限位板内的滑块和滑块两端的传感器，所述五连杆机构后部支座尾端固定长的探针，支座上端通过拉簧勾住手把杆前端上部的卡槽，支座下端连杆轴动穿过安装座，所述探针根据地面高度带动五连杆上的滑块运动，滑块触动传感器，传感器反馈给控制器后控制电动推杆调整整机高度，确保滑块在两传感器之间。

6.根据权利要求5所述的电动移栽机，其特征在连杆上固定调整杆，调整杆通过手把杆上端限位槽限位，所述调整杆转动，带动探针高度调整，作业过程中根据软硬田，调整调节杆，实现探针对地面高度调节。

7.根据权利要求1所述的电动移栽机，其特征在于所述苗输送带上设有隔板，将苗输送带均匀分布，所述苗输送带最前端设有毛刷，用于固定苗在输送过程中不会掉落，所述输送带运行到最底端，毛刷打开，苗通过所述移栽臂取走。

8.根据权利要求1所述的电动移栽机，其特征在于所述整机后部设有镇压轮与培土轮。

技术总结本发明公开一种电动移栽机，包括电动行走底盘，苗移栽部件，所述整机通过电池提供动力，电机驱动电动行走底盘前进，所述苗移栽部件通过步进电机按照轨迹C的速度完成苗的一次栽插，所述行走底盘的后轮上设有编码器，将车轮的行走速度转化成脉冲，控制器根据脉冲与设定的株距，控制步进电机每完成一次移栽与株距相匹配，所述苗移栽部件包括苗栽植部件与苗输送部件，部件电机驱动动主动轴带动苗栽植部件完成一次栽插，苗输送部件根据苗栽植部件运转时提供的动力，完成一次苗输送，最终实现苗移栽。技术研发人员：吴亦鹏,季海波,陈华,戴其燕受保护的技术使用者：南通省力机电科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20