一种个性化定制的牙齿不规则区域清洁护理牙刷及用法

本发明属于牙齿预防保健产品领域，具体涉及一种个性化定制的牙齿不规则区域清洁护理牙刷及用法。

背景技术：

1、牙菌斑是龋齿和牙周病的始动因素。不能有效清除牙菌斑，会造成龋齿、牙龈炎、牙周病。用牙刷刷牙，以及用牙线和牙间隙刷可以有效清除牙菌斑。国人刷牙习惯的现状是36.1％的成人每天刷两次牙。42.1％的12岁的儿童每天刷两次牙。2018年德国一项研究应用视频录像分析发现，无论用什么类型的牙刷刷牙，大部分人的刷牙动作模式是习惯性的转圈或来回刷，牙刷的作用并没有充分达到。目前国际上公认的刷牙方法是改良巴氏刷牙法，简称巴氏刷牙法，又被称为水平颤动拂刷法，比较复杂，不易掌握。巴氏刷牙法包括水平颤动部分和拂刷部分，水平颤动部分：要求刷牙齿时，牙刷的刷毛与牙齿呈45度角，使刷毛进入牙颈部的龈沟内，刷毛部分置于牙龈上，轻微加压，在牙颈部小而轻柔的圆形或短距离来回运动。牙刷水平方向移动的距离没有固定的具体数值。牙颈部这些解剖结构很多人不认识不清楚，牙刷的刷毛与牙齿呈45度角，在牙颈部短距离水平震颤，很多人不知晓。因此如何正确地刷牙是人们刷牙的痛点。

2、目前的电动牙刷产品都是模拟巴氏刷牙法的拂刷部分，拂刷部分主要清洁牙齿的牙冠上唇(颊)，舌(腭)侧的菌斑，并带出水平颤动法刷出的污垢，然而牙冠唇(颊)，舌(腭)侧这些部分是最容易清洁的。牙齿的颊侧和舌侧以及牙颈部和邻间隙呈不规则的突起和凹陷，十分容易存积食物残渣从而形成菌斑。水平颤动部分是清洁牙齿最难清洁的牙颈部和龈沟等部位的方法。因此急需解决巴氏刷牙法的水平震颤法的普及这个难题。

3、在清洁牙颈部时，由于现有的牙刷刷毛基本是平的，牙齿突起部分容易被清洁，而凹陷部分很难被清洁，为了使凹陷部分清洁干净，人们往往使劲用力水平大幅度横竖刷牙，用力过大或刷毛过硬或过大幅度水平横刷牙会造成牙颈部的牙齿硬组织过度磨损，形成楔状缺损。据不完全统计，楔状缺损在我国发病率高达34.9％-59％。因此刷牙的力度是人们刷牙的痛点和盲点。

4、目前市面上牙刷的刷毛基本上是平面，或者是有凹凸的曲面，但和牙齿的内外(颊舌)侧面的凹凸曲线不适配，为了能刷干净凹陷部位，使用者常常把刷毛用力压在牙齿颈部，使刷毛末端变形，伸入牙齿凹陷的部位，然后水平方向往复来回运动来刷牙，牙齿凹陷的部位刷干净了，用力过大或刷毛过硬或过大幅度水平横刷牙会造成牙颈部突起的部位磨耗形成楔狀缺损，牙齿突起部分处的牙龈也常会损伤出血和退缩。据不完全统计，楔状缺损在我国发病率高达34.9％-59％。因此刷牙的力度是人们刷牙的痛点。

5、随着国民经济的发展，越来越多牙齿排列不齐的人群接受牙齿正畸治疗。矫正的牙齿常戴有固定的装置，例如托槽和弓丝等结构，托槽粘接在牙齿上，因此接受正畸治疗的人群，牙齿非常难清洁，极易造成龋齿和牙龈炎。

6、随着人口老龄化，牙周炎和龋齿的发病率逐年升高。患有牙周炎的老年人，牙根不同程度的暴露在口腔里，暴露的牙根形状十分不规则，很难清洁干净。老年人由于唾液分泌量减少，常食用软烂的食物，牙齿根部的龋齿的发生十分猖獗。另外，到医院就医，经常进行牙周上药很难普及。随着人口老龄化和种植牙的普及，越来越多中老年人群的口腔中有种植牙，种植牙的牙周组织较正常牙齿的牙周组织更为脆弱，清洁不良常导致种植体周围炎，最终导致种植牙脱落。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够个性化定制的用于清洁牙齿不规则区域的清洁护理牙刷及其使用方法，用于让使用者能够以科学的方式将牙齿清洁干净，养成良好的刷牙习惯，同时能够让患有牙周病的使用者方便的进行牙周袋的冲洗上药。本发明能帮助清除牙菌斑，预防龋齿和牙周病，普及牙周炎的局部上药的治疗，将大大节省医疗开支，节省医疗资源，减少医保的负担。

2、本发明采用如下的技术方案。

3、本发明提供了一种个性化定制的牙齿不规则区域的清洁护理牙刷，包括：支架、手柄、储液瓶、刷毛簇、软管、喷水口、进水口和自动运动装置，其中，

4、支架包括u形大支架，半侧支架，u形大支架呈水平，半侧支架包括支架外侧部和支架内侧部，半侧支架与u形大支架成角为0-180度，半侧支架与u形大支架通过弯连接杆相连，弯连接杆为推入式卡套接头结构，用于对半侧支架的间隔距离进行调整；

5、手柄与支架是独立的两部分，支架通过输出杆与手柄连接；

6、刷毛簇设置在半侧支架的内侧部和外侧部上，软管设置在支架上以及刷毛簇之间，软管的末端设置在牙周炎病人的牙周袋处或使用者的龈沟处，软管的另一端与支架和手柄内部的空腔连通，再通过第一进水口连通第一储液瓶，用于给患有牙周病的使用者的牙周袋或牙龈炎患者的龈沟进行冲洗上药；

7、喷水口设置在刷毛簇之间、u形大支架、支架外侧部和支架内侧部，与支架内部的水路连通，通过第二进水口与水泵和第二储液瓶连通；

8、自动运动装置位于手柄内部，用于使牙刷产生水平方向的往复震动。

9、优选地，所述刷毛簇、软管和喷水口与使用者的牙齿和种植牙的修复体的牙颈部、牙龈沟、邻间隙和暴露在口腔中的牙根相适配，当使用者佩戴正畸托槽时,刷毛簇与使用者的牙齿牙冠部、正畸托槽、正畸弓丝相适配。

10、优选地，所述刷毛簇、软管和喷水口能够进行个性化定制，根据使用者的牙齿、牙龈、牙周袋、种植牙牙颈部的位置及形态个性化定制刷毛簇、软管和喷水口的数量、分布、排列方向及形状，根据正畸托槽的结构对刷毛簇和喷水口的分布与排列方式进行设计。

11、优选地，所述个性化定制还包括根据使用者的牙齿、牙龈沟、牙周袋、修复、正畸等治疗装置的位置及形态，使用者口腔内的解剖结构的生理和病理情况，以及使用者的需求设计刷毛簇末端的间隔距离的极限值，设置施加在牙上的沿着刷毛簇轴向的压力。

12、优选地，根据被清洁部位的生理和病理结构以及修复、正畸等治疗装置，设置不同的材质和直径的刷毛簇，以及对刷毛簇采用不同的加工处理方式，

13、所述刷毛簇在刷种植牙牙颈部或牙颈部楔状缺损区域采用极软度的刷毛和直径更细的刷毛，材质为尼龙、pbt，刷毛簇采用磨圆处理；

14、刷天然牙牙颈部的刷毛采用较软的刷毛和直径较细的刷毛，材质为尼龙、tpr、pp，刷毛簇采用磨圆处理；

15、刷正畸托槽，牙冠的咬合面的刷毛可采用略硬的和直径略大的刷毛，材质为尼龙，tpr，pp。

16、优选地，所述手柄的中线处位置设置了一个竖直的突起，牙刷的支架的u形大支架以及半侧支架等均设置标志点，用于牙刷就位的定位，所述手柄上竖直的突起与使用者的鼻尖或人中或眉间点对齐；

17、u形大支架上设置限制构件，用于限制牙刷的水平方向运动幅度；

18、根据牙刷具体的结构，牙刷的支架上设置标志点，标志点的数量大于等于3，标志点与使用者上、下颌左右两侧的中切牙的咬合面,上、下颌尖牙的牙尖，上颌第一前磨牙的颊侧尖牙，上颌第二前磨牙的颊侧和舌侧牙尖，上颌第一磨牙的颊侧第一个牙尖，16个标志处的3个或3个以上标志处对应；标志点用于牙刷支架位置的就位安置，以保证刷毛簇安置在牙齿的颈部，邻间隙，龈沟，或修复、正畸治疗装置的位置；

19、所述支架等设置标志点的部位内部，设置压力感受器，当有3个或3个以上标志点被轻压时，装置发声提示精准就位放置。

20、优选地，所述手柄内部设置光学元件，用于牙刷就位的定位，手柄上的光学元件发出光束照射到使用者的面部鼻尖，鼻翼中点，眉间点，耳垂底部，耳屏中点标志点。

21、本发明还提供了一种个性化定制的牙齿不规则区域的清洁护理牙刷的用法，所述个性化定制的牙齿不规则区域的清洁护理牙刷的使用方法所使用的牙刷为前述的个性化定制的牙齿不规则区域的清洁护理牙刷，包括：

22、在使用者属于牙齿排列正常人群，牙刷支架上设置标志点，通过牙齿标志点与支架上的标志点进行对位来确定就位的情况下，清洁前牙的牙齿时，使用前牙牙刷，使用者照着镜子，手持手柄，张开嘴，将牙刷放入口腔内，使用者通过镜子观察到手柄上竖直的突起与自己的鼻尖或人中或眉间点对齐，将牙刷轻放在上下颌牙之间，使用者通过镜子观察到自己双侧上下颌的尖牙的牙尖轻触u形大支架，左右两侧下颌尖牙的牙尖正对u形大支架上左右两侧下颌尖牙标志点，左右两侧上颌尖牙的牙尖正对u形大支架上的左右两侧上颌尖牙的标志点，当有三个标志点被同时轻触时，装置发声提示精准就位放置；

23、在使用者属于牙齿排列正常人群的情况下，手柄上设置光学原件进行定位的情况下，可采用对位面部标志点和牙齿标志点的双重定位，清洁后牙的牙齿时，使用后牙牙刷，使用者手持手柄，张开嘴，将牙刷放入口腔，u形大支架轻触下颌牙齿的上面，使用者通过镜子观察到手柄上竖直的突起与自己的鼻尖或人中或眉间点等中线处的结构对齐，手柄上的光学元件发出光束照射到使用者的的面部鼻尖，鼻翼中点，眉间点，耳垂底部，耳屏中点处，此时牙刷已经精准就位，此时使用者还可以通过镜子观察到自己左右两侧下颌尖牙的牙尖轻触u形大支架上左右两侧下颌尖牙标志点，左右两侧下颌中切牙咬合面轻触u形大支架上左右两侧下颌中切牙42标志点，当支架上有三个标志点被同时轻触时，装置发声提示精准就位放置。

24、优选地，在使用前牙牙刷时，牙刷就位后，手动方式或利用自动运动装置带动牙刷在水平方向短距离震颤7-10次，使用者张开嘴将牙刷从口腔中拿出，此时下颌向下移动，刷毛簇向下颌牙的牙冠方向移动，对下颌牙的颊舌侧进行拂刷，同时把水平震颤刷下的污垢带出，然后使用者手持手柄将牙刷向下移动，使牙刷从牙齿上脱位，此时刷毛簇向下，对上颌牙的颊舌侧进行拂刷，同时把水平震颤刷下的污垢带出；

25、在使用后牙牙刷时，以同时清洁下半口两侧的后牙为示例，牙刷就位后，在水平方向小幅度短距离震颤7-10次后，使用者张开嘴，手持手柄上提牙刷，将牙刷从口腔拿出，此时刷毛簇向下颌牙的牙冠方向移动，对下颌牙的颊舌侧进行拂刷，同时把水平震颤刷牙的污垢带出。

26、优选地，所述牙刷设置喷水口，喷水口设置在牙刷的支架上，利用喷水口进行喷水，利用喷射的恒温水流清洁牙齿和按摩牙龈，所述水流包括直流水射流、脉冲水射流、微米和纳米气泡水射流；采用气泡发生装置产生气泡，为进水口提供微米和纳米气泡水。

27、本发明的有益效果在于，与现有技术相比，

28、1、现有技术中需要使用者对牙齿颈部、龈沟、邻间隙等较难解剖结构的认知，需要使用者了解牙刷的刷毛与牙齿呈45度角，使用者还需了解巴氏刷牙法的水平颤动法在牙颈部短距离水平震颤等刷牙要领，本发明通过较简单的与面部和牙齿标志点对位的方法安置牙刷，电机带动牙刷做水平方向的短距离水平震颤运动，基本无需使用者对如何正确刷牙的认知，不需要对牙齿解剖结构深入的了解，还解决了大幅度水平横刷牙的问题和患有骨关节炎等疾病老人震颤法刷牙困难的问题；

29、2、现有技术中电动牙刷只能实现巴氏刷牙法中的拂刷法；另外巴氏刷牙法在刷上、下前牙内侧面时，受到牙刷形状，嘴巴大小，张口度的限制，没法做到水平颤动法刷牙，只能竖起牙刷，在内侧面纵向刷，本发明实现了全口牙的水平颤动及拂刷刷牙；

30、3、巴氏刷牙法中在水平颤动部分需要牙刷轻微加压，现有技术中无法控制刷牙的力度，而本发明根据使用者的牙齿、牙龈沟、牙周袋、修复、正畸等治疗装置的位置及形态，使用者口腔内的解剖结构的生理和病理情况，以及使用者的需求等等，经口腔专业人员个性化设计刷毛簇末端的间隔距离，由口腔专业人员设置了间隔距离极限值，可以在极限值以上作小范围的调整，以设置施加在牙上的延着刷毛簇轴向的压力。刷牙的力度不需要人为控制，是预先设计好的个性化定制的成品，避免使用者在牙齿牙龈上施加过大的力；

31、4、现有技术中无法防止水平大范围的拉锯式刷牙，而本发明u形大支架上设置限制构件，限制构件36和牙齿离开一定的距离，并于相邻牙齿形状适配，限制牙刷水平方向过度的运动，防止大幅度水平移动刷牙造成牙齿楔状缺损等磨损和牙龈的损伤。

32、5、现有技术中，清洁牙齿硬组织和正畸等硬而且不规则的装置、牙颈部和龈沟、种植体的特殊颈部，需要使用不同材质和处理的牙刷，刷牙时需要更换牙刷，本发明针对被清洁部位的生理和病理结构以及修复、正畸等治疗装置，设置不同的材质和直径的刷毛簇，以及对刷毛簇采用不同的加工处理，清洁同一区域的牙齿，无需更换牙刷，既能充分清洁牙齿、种植牙和正畸治疗的装置和牙齿，又能保护牙齿牙龈和牙周组织健康，同时也提高了使用者的使用舒适度；

33、6、现有技术中，戴有正畸托槽的牙齿和托槽等装置极难清洁，牙齿的牙颈部、龈沟、邻间隙很难清洁，种植牙的特殊颈部刷牙时常被忽略，本发明的牙刷的刷毛簇与正畸的牙齿和托槽等装置、牙齿的牙颈部、龈沟、邻间隙以及种植牙的特殊颈部适配，而且根据正畸托槽的结构设计特殊分布和不同排列方向的刷毛簇，本发明实现了同时清洁牙齿及修复治疗装置等难清洁的不规则区域；

34、7、现有技术中没有牙龈沟和牙周上药的功能，本发明设计了软管结构，软管通过牙刷的支架里的管路与储液瓶连通，专门用于牙龈沟和牙周袋的冲洗上药，用于日常居家治疗牙龈炎和牙周炎。

35、8、现有技术中，牙周病的患者需要用牙刷和牙间隙刷来清洁牙齿，本发明中个性化定制的牙刷相当于牙刷加牙间隙刷，牙周病的患者用完牙刷刷牙后，不需要再用牙间隙刷清洁牙齿。

36、9、现有技术中，一个牙刷通常同时刷2颗牙的某一个面，所有牙齿的各个面需要逐一清洁，耗时耗力，本发明设计了前牙牙刷和后牙牙刷，同时清洁4颗-10颗牙齿，甚至更多牙齿的多个面，只需2-3个牙刷，正确对位后水平颤动7-10次，取下牙刷即可，省时省力效率高。

37、10、现有技术中，u形的牙刷虽然可以同时刷全口的牙齿，但是为了不损伤牙龈，刷毛极软，而且和使用者的牙齿形态不适配，无法有效清洁牙颈部，邻间隙，龈沟等难清洁的部位，本发明设计了个性化牙刷，与使用者牙齿形态适配，大大提高了牙颈部，邻间隙，龈沟等部位的清洁效率。