一种翼片外表面尺寸自动检测装置的制作方法

本发明属于非接触式检测领域，尤其涉及一种翼片外表面尺寸自动检测装置。

背景技术：

1、在翼片检测过程中，对其外形尺寸检测的前提就是对工件的外表面不会造成压伤、划伤、碰伤等损伤。如果检测时对翼片造成损伤，会影响翼片正常使用，造成翼片不良甚至报废。

2、同时在检测过程中，如果在检测时，翼片倾斜会使测量结果与实际尺寸不符，特别是在翼片检测时，翼片与量具倾斜会使测量结果错误，造成翼片的误检、错检，影响正常使用。

3、目前针对翼片的检测主要针对的是直径与长度，采用的检测工具多为卡尺、卡板、卡规等专用量具，无法满足翼片高精度无损伤的检测，所用检测工具在检测过程中因量具磨损及手工测量误差会对翼片检测产生误差，且检测过程中量具与翼片接触式测量会使翼片造成损伤。

4、因此，在翼片检测领域，对翼片要求高精度无损伤检测的情况下，现有测量手段无法满足现有检测要求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：采用卡尺、卡板、卡规等专用量具，无法满足翼片高精度无损伤检测的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

3、一种翼片外表面尺寸自动检测装置，包括机架1、扫描座组件2、光源组件3、夹爪组件4、相机组件5、平移机构6、大理石底座7；

4、所述机架1底部靠近四角位置均固定连接有地脚，所述机架1高度方向的中心位置固定连接有扫描座组件2，所述扫描座组件2顶部固定连接有光源组件3和相机组件5，所述相机组件5与光源组件3成镜像对称分布并分别穿过所述机架1顶部台面，所述机架1顶部中间固定有大理石底座7，所述大理石底座7台面与所述机架1顶部台面平齐，所述大理石底座7两侧分别留有供相机组件5与光源组件3平移运动的空间，所述大理石底座7顶部左侧固定有夹爪组件4，所述大理石底座7顶部右侧固定有平移机构6。

5、其中，所述扫描座组件2包括底板、安装板2.1、导轨2.2、丝杠2.3、联轴器2.4和第一电机2.5，所述底板顶部中间位置固定有丝杠2.3和第一电机2.5，所述丝杠2.3右端固定连接有联轴器2.4，所述联轴器2.4右端与第一电机2.5固定连接，所述底板顶部固定有两根平行的导轨2.2，两条导轨2.2分别位于丝杠2.3两侧并与丝杠2.3平行，两条平行的导轨2.2顶部滑动连接有安装板2.1，所述安装板2.1跨越所述丝杠2.3并与丝杠2.3配合传动连接。

6、其中，所述光源组件3包括光源3.1、光源安装座3.2、光源支架3.3，所述光源安装座3.2顶部左侧固定连接有两个光源支架3.3、顶部右侧固定连接有一个光源支架3.3，三个光源支架3.3均同向且轴线平行分布；其中左侧两个光源支架3.3的轴线在同一个垂直平面内，且该两条轴线的对称平面为右侧光源支架3.3轴线所在水平平面，即三个光源支架3.3成侧“品字形”分布，所述每个光源支架3.3均固定连接有一个光源3.1，固定连接的三个光源3.1同向分布。

7、其中，所述夹爪组件4包含第二电机4.1、减速机4.2、固定板4.3、平行开闭型三爪机械手4.4和手指4.5；所述固定板4.3顶部左侧固定连接有减速机4.2，所述减速机4.2左端与第二电机4.1连接，所述固定板4.3顶部右侧固定有平行开闭型三爪机械手4.4，且所述平行开闭型三爪机械手4.4与所述减速机4.2传动连接，所述平行开闭型三爪机械手4.4右端设置有三个手指4.5。

8、其中，所述相机组件5包括相机镜头支架5.1、镜头5.2、相机5.3、相机安装座5.4；所述相机安装座5.4上部固定连接有三个相机镜头支架5.1，其中左侧固定连接有一个相机镜头支架5.1、右侧固定连接有两个相机镜头支架5.1，三个相机镜头支架5.1均同向且轴线平行分布，其中右侧两个相机镜头支架5.1的轴线在同一个垂直平面内、且该两条轴线的对称平面为左侧相机镜头支架5.1轴线所在水平平面，即三个相机镜头支架5.1成侧“品字形”分布；每个相机镜头支架5.1上均固定设置有一个镜头5.2和一个相机5.3，每个镜头5.2分别与一个相机5.3连接，三个所述相机镜头支架5.1固定连接的三组镜头5.2和相机5.3同向分布。

9、其中，所述平移机构6包括激光位移传感器6.1、料位检测传感器6.2、电动升降台6.3、模组上板6.4、步进电机6.5、电动滑台6.6、伺服电机6.7；所述电动升降台6.3顶部左侧固定连接有激光位移传感器6.1，所述电动升降台6.3顶部中间固定连接有料位检测传感器6.2，所述电动升降台6.3右侧底部固定连接有步进电机6.5，所述电动升降台6.3后方固定连接有模组上板6.4，所述模组上板6.4底部固定连接有电动滑台6.6，所述电动滑台6.6右端固定连接有伺服电机6.7。

10、本发明具有以下优点：

11、1)实现了翼片直径与长度的非接触式高精度无损伤检测；

12、2)运用了自动夹紧系统，自动检测有无料，翼片定位系统的技术，解决了翼片的自动检测、翼片误撞、翼片测量倾斜的问题；

13、3)实现了对不同长度和不同外形的翼片兼容性，扩大了使用范围。

技术特征：

1.一种翼片外表面尺寸自动检测装置，其特征在于，包括机架(1)、扫描座组件(2)、光源组件(3)、夹爪组件(4)、相机组件(5)、平移机构(6)、大理石底座(7)；

2.根据权利要求1所述的翼片外表面尺寸自动检测装置，其特征在于，所述扫描座组件(2)包括底板、安装板(2.1)、导轨(2.2)、丝杠(2.3)、联轴器(2.4)和第一电机(2.5)，所述底板顶部中间位置固定有丝杠(2.3)和第一电机(2.5)，所述丝杠(2.3)右端固定连接有联轴器(2.4)，所述联轴器(2.4)右端与第一电机(2.5)固定连接，所述底板顶部固定有两根平行的导轨(2.2)，两条导轨(2.2)分别位于丝杠(2.3)两侧并与丝杠(2.3)平行，两条平行的导轨(2.2)顶部滑动连接有安装板(2.1)，所述安装板(2.1)跨越所述丝杠(2.3)并与丝杠(2.3)配合传动连接。

3.根据权利要求1所述的翼片外表面尺寸自动检测装置，其特征在于，所述光源组件(3)包括光源(3.1)、光源安装座(3.2)、光源支架(3.3)，所述光源安装座(3.2)顶部左侧固定连接有两个光源支架(3.3)、顶部右侧固定连接有一个光源支架(3.3)，三个光源支架(3.3)均同向且轴线平行分布；其中左侧两个光源支架(3.3)的轴线在同一个垂直平面内，且该两条轴线的对称平面为右侧光源支架(3.3)轴线所在水平平面，即三个光源支架(3.3)成侧“品字形”分布，所述每个光源支架(3.3)均固定连接有一个光源(3.1)，固定连接的三个光源(3.1)同向分布。

4.根据权利要求1所述的翼片外表面尺寸自动检测装置，其特征在于，所述夹爪组件(4)包含第二电机(4.1)、减速机(4.2)、固定板(4.3)、平行开闭型三爪机械手(4.4)和手指(4.5)；所述固定板(4.3)顶部左侧固定连接有减速机(4.2)，所述减速机(4.2)左端与第二电机(4.1)连接，所述固定板(4.3)顶部右侧固定有平行开闭型三爪机械手(4.4)，且所述平行开闭型三爪机械手(4.4)与所述减速机(4.2)传动连接，所述平行开闭型三爪机械手(4.4)右端设置有三个手指(4.5)。

5.根据权利要求1所述的翼片外表面尺寸自动检测装置，其特征在于，所述相机组件(5)包括相机镜头支架(5.1)、镜头(5.2)、相机(5.3)、相机安装座(5.4)；所述相机安装座(5.4)上部固定连接有三个相机镜头支架(5.1)，其中左侧固定连接有一个相机镜头支架(5.1)、右侧固定连接有两个相机镜头支架(5.1)，三个相机镜头支架(5.1)均同向且轴线平行分布，其中右侧两个相机镜头支架(5.1)的轴线在同一个垂直平面内、且该两条轴线的对称平面为左侧相机镜头支架(5.1)轴线所在水平平面，即三个相机镜头支架(5.1)成侧“品字形”分布；每个相机镜头支架(5.1)上均固定设置有一个镜头(5.2)和一个相机(5.3)，每个镜头(5.2)分别与一个相机(5.3)连接，三个所述相机镜头支架(5.1)固定连接的三组镜头(5.2)和相机(5.3)同向分布。

6.根据权利要求1所述的翼片外表面尺寸自动检测装置，其特征在于，所述平移机构(6)包括激光位移传感器(6.1)、料位检测传感器(6.2)、电动升降台(6.3)、模组上板(6.4)、步进电机(6.5)、电动滑台(6.6)、伺服电机(6.7)；所述电动升降台(6.3)顶部左侧固定连接有激光位移传感器(6.1)，所述电动升降台(6.3)顶部中间固定连接有料位检测传感器(6.2)，所述电动升降台(6.3)右侧底部固定连接有步进电机(6.5)，所述电动升降台(6.3)后方固定连接有模组上板(6.4)，所述模组上板(6.4)底部固定连接有电动滑台(6.6)，所述电动滑台(6.6)右端固定连接有伺服电机(6.7)。

技术总结本发明属于非接触式检测领域，公开了一种翼片外表面尺寸自动检测装置，包括机架(1)、扫描座组件(2)、光源组件(3)、夹爪组件(4)、相机组件(5)、平移机构(6)、大理石底座(7)。本发明实现了翼片直径与长度的非接触式高精度无损伤检测。技术研发人员：孙臻,李帅孝,李基圣,赵建文,张志武,马文宇,王丽君,孙琳受保护的技术使用者：辽沈工业集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20