故障修复方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请属于汽车领域，具体涉及一种故障修复方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术：

1、当前，车辆已经成为人们出行的必备交通工具，但乘用汽车在给人们带来便利的同时，行驶过程中车辆发生故障所导致的安全问题也逐步凸显出来。相关的故障修复方法，一般是在生产的时候由工程师为常见的车辆故障设计好对应的故障码，当获取到故障码时，根据该故障码确定相应的解决方案，并通过无线网络下发至车辆进行故障修复。但通过故障码只能处理一些已知的故障，由于车辆系统十分复杂，故障码无法准确描述和覆盖所有故障，因此，对于故障的检测范围有待扩大。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出一种故障修复方法、装置、车辆及存储介质，以实现改善上述问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种故障修复方法，应用于云端服务器，所述方法包括：获取智驾控制系统发送的故障信息，所述故障信息包括异常数据流，所述异常数据流包括异常智驾控制模块对应的数据流以及异常交互节点对应的数据流，所述异常交互节点与所述异常智驾控制模块关联，交互节点表征关联智驾控制模块的节点；基于所述异常数据流对应的异常智驾控制模块以及异常交互节点，自动匹配所述故障信息对应的解决方案；对所述解决方案进行自动验证，得到自动验证后的解决方案；向目标车辆返回所述自动验证后的解决方案，以使所述智驾控制系统基于所述自动验证后的解决方案对所述目标车辆进行故障修复。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种故障修复方法，应用于智驾控制系统，所述方法包括：获取目标车辆产生的故障信息，所述故障信息包括异常数据流，所述异常数据流包括异常智驾控制模块对应的数据流以及异常交互节点对应的数据流，所述异常交互节点与所述异常智驾控制模块关联，交互节点表征关联智驾控制模块的节点；将所述故障信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述故障信息向所述目标车辆返回所述故障信息对应的解决方案；基于所述解决方案，对所述目标车辆进行故障修复。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种故障修复装置，运行于云端服务器，所述装置包括：故障信息获取单元，用于获取智驾控制系统发送的故障信息，所述故障信息包括异常数据流，所述异常数据流包括异常智驾控制模块对应的数据流以及异常交互节点对应的数据流，所述异常交互节点与所述异常智驾控制模块关联，交互节点表征关联智驾控制模块的节点；方案匹配单元，用于基于所述异常数据流对应的异常智驾控制模块以及异常交互节点，自动匹配所述故障信息对应的解决方案；验证单元，用于对所述解决方案进行自动验证，得到自动验证后的解决方案；方案返回单元，用于向目标车辆返回所述自动验证后的解决方案，以使所述智驾控制系统基于所述自动验证后的解决方案对所述目标车辆进行故障修复。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种故障修复装置，运行于智驾控制系统，所述装置包括：故障信息获取单元，用于获取目标车辆产生的故障信息，所述故障信息包括异常数据流，所述异常数据流包括异常智驾控制模块对应的数据流以及异常交互节点对应的数据流，所述异常交互节点与所述异常智驾控制模块关联，交互节点表征关联智驾控制模块的节点；故障信息发送单元，用于将所述故障信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述故障信息向所述目标车辆返回所述故障信息对应的解决方案；故障修复单元，用于基于所述解决方案，对所述目标车辆进行故障修复。

6、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

7、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。

8、本申请实施例提供了一种故障修复方法、装置、车辆以及存储介质。本方案根据目标车辆的异常数据流对应的异常智驾控制模块和异常交互节点确定解决方案，对解决方案验证后对目标车辆进行单点故障修复，相比于只根据故障码来确定已知故障的解决方案，本方案通过异常数据流可以智能化预测和检测更多的故障，从而能提供更多的解决方案。

技术特征：

1.一种故障修复方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息还包括故障码；所述基于所述异常数据流对应的异常智驾控制模块以及异常交互节点，自动匹配所述故障信息对应的解决方案，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对所述解决方案进行自动验证，得到自动验证后的解决方案，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标车辆返回所述自动验证后的解决方案，以使所述智驾控制系统基于所述自动验证后的解决方案对所述目标车辆进行故障修复之后还包括：

7.一种故障修复方法，其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述故障信息还包括故障码；所述获取目标车辆产生的故障信息，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对智驾控制系统的数据流进行全量监控，包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述数据流阈值包括第一数据流阈值以及第二数据流阈值；所述若监测到所述多个智驾控制模块中，有智驾控制模块以及与所述智驾控制模块关联的交互节点的数据流超过数据流阈值，将超过所述数据流阈值的智驾控制模块作为异常智驾控制模块，以及将所述智驾控制模块关联的交互节点作为异常交互节点，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一数据流阈值包括第一数据流平均值阈值以及第一数据流方差值阈值，所述第二数据流阈值包括第二数据流平均值阈值以及第二数据流方差值阈值；若监测到所述多个智驾控制模块中，有智驾控制模块的数据流超过所述第一数据流阈值，且与所述智驾控制模块关联的任一交互节点的数据流超过所述第二数据流阈值，包括：

12.一种故障修复装置，其特征在于，所述装置包括：

13.一种车辆，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储器，一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行权利要求1-11任一所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码包括用于执行如权利要求1-11任一权利要求所述的方法的指令。

技术总结本申请实施例提供了一种故障修复方法、装置、车辆以及存储介质。本方法包括：获取智驾控制系统发送的故障信息，故障信息包括异常数据流，异常数据流包括异常智驾控制模块对应的数据流和异常交互节点对应的数据流；基于异常智驾控制模块以及异常交互节点，匹配解决方案；对解决方案进行验证，得到验证后的解决方案；向目标车辆返回验证后的解决方案，以使智驾控制系统基于验证后的解决方案对目标车辆进行故障修复。根据目标车辆的异常数据流对应的异常智驾控制模块和异常交互节点确定解决方案，对解决方案验证后对目标车辆进行单点故障修复，相比于只根据故障码来确定已知故障的解决方案，本方案通过异常数据流可以智能化预测和检测更多的故障。技术研发人员：陈俊杰,付晓丹,付郁涵受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20