基于EtherCAT的多功能数据采集系统的制作方法

本发明涉及动力总成试验台数据分析及测量，特别涉及一种基于ethercat的多功能数据采集系统。

背景技术：

1、近年来，随着新能源汽车的飞速发展，新能源汽车动力传动系统的测控重要性越来越高，对数据采集提出了新的要求：低延时、高可靠、高响应。

2、目前，众多系统集成商采用国外的高速数据采集系统，存在供应链紧张、关键技术难题、模块采集信号类型单一等问题；国内超过95％以上厂家研发的高速数据采集卡基于以太网、can、rs485等通讯方式，但存在数据采集延时大、响应慢等问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种基于ethercat的多功能数据采集系统，以解决相关技术中供应链紧张、关键技术难题、模块采集信号类型单一、数据采集延时大、响应慢的问题。

2、第一方面，提供了一种基于ethercat的多功能数据采集系统，其包括：数据采集单元、传输单元和电源单元，所述数据采集单元与所述传输单元连接，所述电源单元与所述数据采集单元和所述传输单元连接；其中，所述数据采集单元包括多个采集电路，用于采集传动系统测试信号，并将所述传动系统测试信号发送给所述传输单元；所述传输单元包括多个通讯电路，用于接收所述数据采集单元发送的传动系统测试信号，并基于ethercat总线将数据发送给实时控制器；电源单元，其与所述数据采集单元和所述传输单元连接，用于为所述数据采集单元和所述传输单元提供电源。

3、一些实施例中，所述数据采集单元包括rtd采集电路、ai采集电路、电压采集电路、计数测频电路和增量式编码器电路；所述传输单元包括rs485电路、can通讯电路和ethercat通讯电路。

4、一些实施例中，所述rtd采集电路包括多个温度接口，用于接入外部模拟信号，并经过调整电路进入adc。

5、一些实施例中，所述ai采集电路包括多个电流接口，用于接入外部模拟信号，并经过调整电路进入adc。

6、一些实施例中，所述电压采集电路包括多个电压接口，用于接入外部模拟信号，并经过调整电路进入adc。

7、一些实施例中，所述计数测频电路用于利用定时器输入捕获原理对频率信号进行采集。

8、一些实施例中，所述增量式编码器电路用于利用定时器的编码器接口模式对信号进行采集。

9、一些实施例中，所述ethercat通讯电路包括从站控制器、以太网收发器和rj45网络接口，用于完成ethercat通讯。

10、一些实施例中，所述rs485电路包括高速隔离485模块，用于完成通讯功能。

11、一些实施例中，所述can通讯电路包括高速隔离can模块，用于完成通讯功能。

12、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、本发明实施例提供了一种基于ethercat的多功能数据采集系统，在进行动力总成试验时，将各类传感器按接口功能接入高速采集系统，采集系统上电后，实时监测振动、温度、扭矩、转速、压力、流量等参数，由高速采集系统处理后通过ethercat总线方式将数据实时发送到实时控制器，实时控制器经过数据处理分析后将结果通过tcp/ip上传到工控机中，由上位机软件将数据实时存储，从而搭建了新能源汽车动力传动系统高速测控平台，实现了新能源汽车动力传动系统测控技术的提升，减小对国外技术和产品的依赖，解决国外高速数据采集控制技术难题、供应链紧张问题，国内高速数据卡通讯方式单一的问题，为新能源汽车产业的快速发展提供了技术支持。

技术特征：

1.一种基于ethercat的多功能数据采集系统，其特征在于，其包括：数据采集单元、传输单元和电源单元，所述数据采集单元与所述传输单元连接，所述电源单元与所述数据采集单元和所述传输单元连接；其中，

2.如权利要求1所述的基于ethercat的多功能数据采集系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的基于ethercat的多功能数据采集系统，其特征在于：

4.如权利要求2所述的基于ethercat的多功能数据采集系统，其特征在于：

5.如权利要求2所述的基于ethercat的多功能数据采集系统，其特征在于：

6.如权利要求2所述的基于ethercat的多功能数据采集系统，其特征在于：

7.如权利要求2所述的基于ethercat的多功能数据采集系统，其特征在于：

8.如权利要求2所述的基于ethercat的多功能数据采集系统，其特征在于：

9.如权利要求2所述的基于ethercat的多功能数据采集系统，其特征在于：

10.如权利要求2所述的基于ethercat的多功能数据采集系统，其特征在于：

技术总结本发明涉及一种基于EtherCAT的多功能数据采集系统，其可以包括：数据采集单元、传输单元和电源单元；其中，所述数据采集单元包括多个采集电路，用于采集传动系统测试信号，并将所述传动系统测试信号发送给所述传输单元；所述传输单元包括多个通讯电路，用于接收所述数据采集单元发送的传动系统测试信号，并基于EtherCAT总线将数据发送给实时控制器。在进行动力总成试验时，将各类传感器按接口功能接入高速采集系统，采集系统上电后，实时监测振动、温度、扭矩、转速、压力、流量等参数，由高速采集系统处理后通过EtherCAT总线方式将数据实时发送到实时控制器，实时控制器经过数据处理分析后将结果通过TCP/I P上传到工控机中，由上位机软件将数据实时存储。技术研发人员：杨超,李平受保护的技术使用者：清研新能源汽车工程中心（襄阳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20