一种用于房屋建筑的智能检测方法及系统

本发明涉及房屋建筑检测领域，具体而言，涉及一种用于房屋建筑的智能检测方法及系统。

背景技术：

1、在房屋建筑检测领域，已使用无人机自主路线规划与现场工作人员辅助控制相互配合工作对建筑进行检测。但是检测中无人机与建筑物之间的距离经常波动变化，导致拍摄精度降低，拍摄成像的效果差，而且拍摄时容易出现错拍、漏拍、重复拍摄等问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种具备拍摄精度高，拍摄效果好、拍摄完成度高的建筑智能检测技术，以克服上述至少一个技术问题。

2、为了实现上述技术目的，本申请提供了一种用于房屋建筑的智能测方法，包括以下步骤：

3、基于目标房屋建筑的bim模型，通过获取建筑外部的阴角、阳角和障碍物。

4、基于bim模型转换成新坐标系(x-y-h)，获取建筑物各点坐标信息，依据设置的固定拍摄距离形成无人机(x-h)二维拍摄平面。

5、基于bim模型dynamo模块对建筑物各点进行规划，生成无人机单元化航线，并进行编号；

6、根据所述无人机航线和所述固定飞行距离，控制无人机对所述目标房屋建筑进行一次航拍后，完成对所述目标房屋建筑的航拍检测。优选地，在获取无人机摄影需求面的过程中，根据bim模型，导出建筑物外轮廓坐标数据，对水平坐标进行偏移，获得无人机飞行面，并结合无人机摄像头拍摄参数，获取无人机摄影需求面。

7、优选地，在获取无人机摄影需求面的过程中，根据所述已转换坐标系的bim模型，导出建筑物外轮廓坐标数据，对y坐标进行偏移，获得无人机飞行面，并结合无人机摄像头拍摄参数，获取无人机摄影需求面。

8、优选地，在生成无人机航线的过程中，以检测的覆盖面最大化和无人机工作效率为目标，根据所述无人机摄影需求面，在进行风险评估后根据实际需求和检测目的对无人机的运行航线进行网格化处理，通过设定无人机和幕墙间的间距作为所述固定飞行距离，获取所述无人机单元化航线。

9、优选地，在获取无人机单元化航线的过程中，基于建筑外部的阴角、阳角和障碍物，根据所述无人机摄影需求面，规划网格内和网格之间的航行路径，根据dynamo模块规划好的航行路径，生成无人机单元化航线设置各单元航线的起点和终点。单元航线应考虑无人机电量等因素，其中，对于所述障碍物进行绕行规避处理，各单元航线互不影响。

10、优选地，在对目标房屋建筑的航拍检测的过程中，基于所述阴角和所述阳角，识别所述目标房屋建筑的凹槽区域，根据所述航行路径，将所述阳角的识别作为触发条件，对所述凹槽区域所在的凹槽内幕墙进行航拍检测，拍摄时间停留三秒。

11、优选地，在对凹槽内幕墙进行航拍检测的过程中，将所述阴角的识别作为触发条件，通过对无人机的拍摄角度进行调整，对所述阴角进行航拍检测，满足拍摄要求则在该位置停留三秒进行拍摄。其中，当所述阴角检测结束后，拍摄角度恢复至调整前的状态。

12、优选地，在控制无人机对目标房屋建筑进行一次航拍的过程中，将所述无人机的电量和单元化航线作为无人机航线的约束条件，控制无人机对所述目标房屋建筑完成一次航拍，其中，当无人机完成一次航拍任务被中断时，根据未完成该单元编号的航线拍摄，控制无人机群对所述目标房屋建筑该单元再重新进行一次航拍检测。

13、本发明公开了一种用于房屋建筑的智能检测系统，包括：

14、数据采集模块，用于基于目标房屋建筑的bim模型，通过获取建筑外部的阴角、阳角和障碍物等坐标信息；

15、航线规划模块，用于根据所述bim模型以及建筑外部的阴角、阳角和障碍物，通过dynamo模块，依据设置的固定飞行距离和无人机摄影需求面，生成无人机单元化航线；

16、无人机控制模块，用于根据所述无人机航线和所述固定飞行距离，控制无人机对所述目标房屋建筑进行一次航拍后，完成对所述目标房屋建筑的航拍检测。

17、优选地，航线规划模块，根据所述bim模型，导出建筑物外轮廓坐标数据，对y坐标进行偏移，获得无人机(x,h)飞行面，并结合无人机摄像头拍摄参数，获取无人机摄影需求面。

18、优选地，无人机控制模块，用于基于所述阴角和所述阳角，识别所述目标房屋建筑的凹槽区域，根据所述航行路径，将所述阳角的识别作为触发条件，对所述凹槽区域所在的凹槽内幕墙进行航拍检测；同时，将所述阴角的识别作为触发条件，通过对无人机的拍摄角度进行调整，对所述阴角进行航拍检测，满足拍摄要求则在该位置停留三秒进行拍摄。其中，当所述阴角检测结束后，拍摄角度恢复至调整前的状态。

19、本发明公开了以下技术效果：

20、本发明对所有建筑的外围扫描均可提供路径设计，使用计算机算法对无人机飞行轨迹进行优化，提高了无人机的工作效率，同时减少了无人机飞行任务的用电量；

21、本发明通过计算机算法对无人机航线设计的优化，使无人机对建筑进行全方面无死角的拍摄，技术角度误报率低，概率可以把握在95％以上。

技术特征：

1.一种用于房屋建筑的智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种用于房屋建筑的智能检测方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述一种用于房屋建筑的智能检测方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述一种用于房屋建筑的智能检测方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述一种用于房屋建筑的智能检测方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述一种用于房屋建筑的智能检测方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述一种用于房屋建筑的智能检测方法，其特征在于：

8.一种用于房屋建筑的智能检测系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述一种用于房屋建筑的智能检测系统，其特征在于：

10.根据权利要求9所述一种用于房屋建筑的智能检测系统，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种用于房屋建筑的智能检测方法及系统，属于房屋建筑检测领域，包括：基于目标房屋建筑的BIM模型，通过获取建筑外部的阴角、阳角和障碍物，依据设置的固定飞行距离和无人机摄影需求面，生成无人机航线；根据无人机航线和固定飞行距离，控制无人机对目标房屋建筑进行一次航拍后，完成对目标房屋建筑的航拍检测；本发明对所有建筑的外围扫描均可提供路径设计，使用计算机算法对无人机飞行轨迹进行优化，提高了无人机的工作效率，同时减少了无人机飞行任务的用电量；本发明通过计算机算法对无人机航线设计的优化，使无人机对建筑进行全方面无死角的拍摄，技术角度误报率低。技术研发人员：潘广斌,陈映瑞,陈展炽,黄日财,黄昊文,刘文轩,张健,黄志超受保护的技术使用者：广州番禺职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/8/20