一种惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法与流程

本发明涉及一种惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法，对惯组小系统线角振动传递特性试验前惯组本身的线角振动传递特性摸底情况、减振器的筛选及各个减振器受力分析具有重要参考意义。

背景技术：

1、飞行器在飞行过程中，惯组小系统会承受长时间振动、冲击、高低温等恶劣环境，因此会导致惯组中陀螺、加表的测量出现一定误差，从而影响导航精度。在工程中，一般采用将基座设计成刚性平台来间接消除影响，因此惯组小系统的线角振动传递特性主要取决于减振器的布局及性能。

2、惯组小系统线角振动传递特性试验是惯组各种试验中较为重要的试验之一，图1是惯组小系统线角振动传递特性试验原理示意图，其试验物品主要包含惯组支架、试验工装、惯组、惯组测试仪、试验数据测量及对应装备、电缆等。试验采用单维振动加载方式，通过振动控制设备对线角振动台进行控制，其次将试验工装固定在线角振动台中，再将支架安装在试验工装中，最后将惯组及模拟件安装在支架上，通过惯组测试仪对惯组进行通电及数据记录，惯组通电稳定后，振动试验台施加规定谱型的振动激励，在惯组减振器及支架周围安装传感器，测量线角振动台台面和惯组支架上测点的振动响应，联合惯组自身输出的结果，得到惯组小系统线角振动传递函数，同时得到惯组支架线角振动幅、相频传递特性，可供评估惯组支架刚度特性及频率指标满足情况，供姿控系统设计参考使用。该试验主要包含惯组自身角振动试验、惯组小系统角振动试验-滤波前、惯组小系统角振动试验-滤波后、惯组小系统线振动试验-滤波后等几部分。因此，惯组小系统线角振动传递特性试验过程较为复杂，并且对于试验环境、测量及数据处理都具有严格要求。

3、在惯组小系统线角振动传递特性试验过程中，待测试的激光惯组和惯组支架均为正式状态，由于惯组小系统线角振动传递特性试验对惯组具有一定的影响，同时该试验耗时较长，且容易受外界环境的影响，因此在做正式试验之前，对惯组自身的线角振动传递特性进行摸底具有重要意义。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有试验的不足，提供一种更加简洁、方便的惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法，同时能够为后期正式惯组小系统线角振动传递特性试验提供参考。

2、本发明目的通过以下技术方案予以实现：

3、一种惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法，包括：

4、将惯组安装在工装中，然后放在试验台上；

5、通过电缆将测试仪与惯组连接，利用测试仪对惯组进行通电；

6、在测试仪中建立保存数据的文件夹，并对惯组进行通电预热，预热结束后更换数据保存文件夹，完成通电预定时间后进行敲击；

7、用敲击锤对惯组内框中点进行敲击，敲击方向为垂直内框朝下，每次敲击间隔预定时间后再次敲击，直至完成三次敲击；

8、敲击完成后，检查文件夹中数据完整性，检查无误后进行数据处理，得到对应图像。

9、一种惯组小系统线角振动传递特性试验模拟系统，包括：工装、试验台、测试仪、电缆、敲击锤；

10、采用上述的惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法进行测试。

11、本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

12、(1)与传统惯组小系统线角振动传递特性试验方法相比，本发明需要测试仪器较少，具备操作简单、对惯组影响较小等优点；

13、(2)传统惯组小系统线角振动传递特性试验花费成本较高，且每次试验数据并不一定符合对应要求，因此在正式试验之前，使用本发明方法先进行模拟试验，可大大提高惯组传递特性试验成功率，节约成本；

14、(3)正式传递特性试验需要专业人员进行检测，且要具备一定的专业知识，而本发明方法相对简单，耗时短。

技术特征：

1.一种惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法，其特征在于，工装为l型。

3.根据权利要求1所述的惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法，其特征在于，利用测试仪对惯组进行通电，时间不少于5分钟，然后进行后续测试。

4.根据权利要求1所述的惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法，其特征在于，对惯组进行通电预热的时间不少于1分钟。

5.根据权利要求1所述的惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法，其特征在于，每次敲击间隔时间不少于20s。

6.根据权利要求1所述的惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法，其特征在于，每次敲击时间保持在0.5s内。

7.一种惯组小系统线角振动传递特性试验模拟系统，其特征在于，包括：工装、试验台、测试仪、电缆、敲击锤；

技术总结一种惯组小系统线角振动传递特性试验模拟方法，包括：将惯组安装在工装中，然后放在试验台上；通过电缆将测试仪与惯组连接，利用测试仪对惯组进行通电；在测试仪中建立保存数据的文件夹，并对惯组进行通电预热，预热结束后更换数据保存文件夹，完成通电预定时间后进行敲击；用敲击锤对惯组内框中点进行敲击，敲击方向为垂直内框朝下，每次敲击间隔预定时间后再次敲击，直至完成三次敲击；敲击完成后，检查文件夹中数据完整性，检查无误后进行数据处理，得到对应图像。技术研发人员：秦池,吴星宇,陆煜明,曲丹丹,栾叶君,陈晓刚,罗瑞章,陈思博受保护的技术使用者：北京航天时代激光导航技术有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20