一种AI智能荧光导盲设备

本发明涉及人工智能技术，具体为一种ai智能荧光导盲设备。

背景技术：

1、我国每年会出现大约45万新盲人，135万低视力者，导盲工具在盲人市场需求量巨大，现代社会上盲人外出所处坏境更加复杂，需更强有力的辅助工具帮助盲人，传统导盲工具已无法满足盲人对现代生活的需求。

2、传统的导盲往往是通过智能机器狗，但是机器狗较大，导盲犬在饲养过程中，过于麻烦，且导盲犬的寿命较短，这就意味着一个盲人的一生需要多只导盲犬，导盲犬的培训和饲养成本过高，且导盲犬获得导盲犬的概率低于十万分之一，进而会无法做到普及，然而现有的导盲机器狗，不便于对机械腿的距离横向距离进行调节，不能在不同地形和环境下进行调节，进而不能提高其适应性和可靠性，且现有的遥控器往往是单独使用的，使用人员，经常会忘记携带充电器，进而给出行造成不必要的麻烦，针对上述问题，发明人提出一种ai智能荧光导盲设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决机械腿距离调节不便，无法适应不同地形；遥控器单独使用，容易忘记携带充电器，导致出行不便的问题；本发明的目的在于提供一种ai智能荧光导盲设备。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种ai智能荧光导盲设备，包括躯干本体，所述躯干本体内安装有调节机构，所述调节机构包括安装架，且安装架共有两个，所述安装架滑动插设在躯干本体内，所述安装架顶端安装有两个机械腿机构，所述机械腿机构共有四个，所述躯干本体内安装有收纳机构。

3、优选地，所述躯干本体顶端开设有呈矩形阵列分布的滑动槽，所述安装架靠近躯干本体的一侧固定设有滑动架，所述滑动架活动插设在滑动槽内，所述安装架顶端开设有呈对称分布的安装孔，所述调节机构包括转轴，所述转轴外侧固定套设有摆动板，所述摆动板两端均转动设有连接板，所述连接板与滑动架底端转动连接，所述转轴外侧固定套设有蜗轮，所述躯干本体内固定设有固定架，所述固定架内转动设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述固定架外侧安装有电机，所述电机输出轴端部贯穿插设在固定架内并与蜗杆固定连接。

4、优选地，所述机械腿机构包括一号舵机，所述一号舵机输出端固定连接有一号转动杆，所述一号转动杆外侧固定套设有一号固定板和二号固定板，所述一号固定板与二号固定板之间固定连接有二号转动杆，所述二号转动杆外侧转动设有支撑腿，所述一号固定板靠近二号固定板的一侧安装有二号舵机，所述二号舵机输出端固定连接有三号转动杆，所述三号转动杆贯穿插设在二号固定板内，所述三号转动杆外侧固定套设有一号转动板，所述一号转动板外侧转动设有二号转动板，所述二号转动板内转动设有四号转动杆，所述四号转动杆与支撑腿转动连接。

5、优选地，所述收纳机构包括遥控器本体，所述躯干本体顶端开设有安装槽，所述安装槽内活动插设有承载板和遥控器本体，所述遥控器本体位于承载板上方，所述承载板顶端内固定安装有呈对称分布的一号磁吸块，所述遥控器本体靠近承载板的一侧安装有呈对称分布的二号磁吸块，所述二号磁吸块位于一号磁吸块上方，所述承载板顶端安装有充电接头，所述充电接头插设在遥控器本体内，所述承载板底端固定设有方形板，所述方形板内开设有斜槽，所述躯干本体内安装有电缸，所述电缸输出端固定设有u型板，所述u型板内固定设有导向杆，所述导向杆插设在斜槽内。

6、一种ai智能荧光导盲设备所用的系统，包括以下步骤：

7、s1、输入数据收集：机器猫通过teensy3.5开发板收集来自各种传感器的输入数据，包括霍尔传感器、压力传感器、摄像头模块等，这些传感器提供关于环境、机器猫状态和周围物体的信息；

8、s2、数据处理和计算：teensy3.5负责处理和计算收集到的数据，包括执行计算、控制执行器和输出动作，通过内置的sd卡进行数据记录，并利用大量的1/0能力执行各种任务；

9、s3、通信与定位：机器猫核心包含wi-fi模块、gps模块和陀螺仪，用于通信和定位，arduinomicro通过esp8266模块发送出行数据，通过wi-fi与机器猫通信，实现远程控制和数据传输；

10、s4、电源管理：单个电池单元为机器猫供电，调节器单元将电压适配到不同电子设备的要求，确保各部件正常工作；

11、s5、遥控器控制：diy遥控器通过操纵杆控制机器猫的移动和动作，包括基本动作、保持平衡、调整高度等，遥控器还可以利用lidar传感器数据避开障碍物，并显示当前遥测数据和导航菜单。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1、本发明中通过设置调节机构可以对机械腿机构之间的距离进行横向调节，进而可以使机器猫在不同地形和环境下更加稳定，提高其适应性和可靠性，随后通过收纳机构，可以对遥控器本体进行收纳，同时当需要使用时，方便讲遥控器弹出，以供操作人员使用，避免忘记携带充电器给出行带来不便的问题；

14、2、本发明中通过设置转轴、安装架、摆动板、连接板、蜗轮和蜗杆等结构相互配合，可以对横向的机械腿机构进行位置调节，进而可以通过调节距离提高其稳定性，使得机器猫在不同地形和环境下更加稳定，提高其适应性和可靠性；

15、3、本发明中通过设置承载板、遥控器本体、一号磁吸块、二号磁吸块、和方形板等结构相互配合，可以通过一号磁吸块和二号磁吸块使得遥控器本体吸附在承载板上，并可以通过充电结构对遥控器本体充电，当需要使用时，即可通过电缸带动承载板向上移动，进而方便使用者取出遥控器，同时可以避免使用者忘记带遥控器的问题。

技术特征：

1.一种ai智能荧光导盲设备，包括躯干本体（1），其特征在于：所述躯干本体（1）内安装有调节机构（2），所述调节机构（2）包括安装架（201），且安装架（201）共有两个，所述安装架（201）滑动插设在躯干本体（1）内，所述安装架（201）顶端安装有两个机械腿机构（3），所述机械腿机构（3）共有四个，所述躯干本体（1）内安装有收纳机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种ai智能荧光导盲设备，其特征在于，所述躯干本体（1）顶端开设有呈矩形阵列分布的滑动槽（204），所述安装架（201）靠近躯干本体（1）的一侧固定设有滑动架（203），所述滑动架（203）活动插设在滑动槽（204）内，所述安装架（201）顶端开设有呈对称分布的安装孔（202）。

3.如权利要求2所述的一种ai智能荧光导盲设备，其特征在于，所述调节机构（2）包括转轴（210），所述转轴（210）外侧固定套设有摆动板（211），所述摆动板（211）两端均转动设有连接板（212），所述连接板（212）与滑动架（203）底端转动连接，所述转轴（210）外侧固定套设有蜗轮（213），所述躯干本体（1）内固定设有固定架（214），所述固定架（214）内转动设有蜗杆（215），所述蜗杆（215）与蜗轮（213）相互啮合，所述固定架（214）外侧安装有电机（216），所述电机（216）输出轴端部贯穿插设在固定架（214）内并与蜗杆（215）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种ai智能荧光导盲设备，其特征在于，所述机械腿机构（3）包括一号舵机（301），所述一号舵机（301）输出端固定连接有一号转动杆（302），所述一号转动杆（302）外侧固定套设有一号固定板（303）和二号固定板（304），所述一号固定板（303）与二号固定板（304）之间固定连接有二号转动杆（305），所述二号转动杆（305）外侧转动设有支撑腿（306）。

5.如权利要求4所述的一种ai智能荧光导盲设备，其特征在于，所述一号固定板（303）靠近二号固定板（304）的一侧安装有二号舵机（310），所述二号舵机（310）输出端固定连接有三号转动杆（311），所述三号转动杆（311）贯穿插设在二号固定板（304）内，所述三号转动杆（311）外侧固定套设有一号转动板（312），所述一号转动板（312）外侧转动设有二号转动板（313），所述二号转动板（313）内转动设有四号转动杆（314），所述四号转动杆（314）与支撑腿（306）转动连接。

6.如权利要求1所述的一种ai智能荧光导盲设备，其特征在于，所述收纳机构（4）包括遥控器本体（401），所述躯干本体（1）顶端开设有安装槽（402），所述安装槽（402）内活动插设有承载板（403）和遥控器本体（401），所述遥控器本体（401）位于承载板（403）上方，所述承载板（403）顶端内固定安装有呈对称分布的一号磁吸块（404），所述遥控器本体（401）靠近承载板（403）的一侧安装有呈对称分布的二号磁吸块（405），所述二号磁吸块（405）位于一号磁吸块（404）上方，所述承载板（403）顶端安装有充电接头（406），所述充电接头（406）插设在遥控器本体（401）内。

7.如权利要求6所述的一种ai智能荧光导盲设备，其特征在于，所述承载板（403）底端固定设有方形板（410），所述方形板（410）内开设有斜槽（411），所述躯干本体（1）内安装有电缸（412），所述电缸（412）输出端固定设有u型板（413），所述u型板（413）内固定设有导向杆（414），所述导向杆（414）插设在斜槽（411）内。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种ai智能荧光导盲设备所用的系统，包括以下步骤，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种AI智能荧光导盲设备，涉及人工智能技术技术领域；而本发明包括躯干本体，所述躯干本体内安装有调节机构，所述调节机构包括安装架，且安装架共有两个，所述安装架滑动插设在躯干本体内，所述安装架顶端安装有两个机械腿机构，所述机械腿机构共有四个，所述躯干本体内安装有收纳机构；本发明中通过设置调节机构可以对机械腿机构之间的距离进行横向调节，进而可以使机器猫在不同地形和环境下更加稳定，提高其适应性和可靠性，随后通过收纳机构，可以对遥控器本体进行收纳，同时当需要使用时，方便讲遥控器弹出，以供操作人员使用，避免忘记携带充电器给出行带来不便的问题。技术研发人员：付秀兵,何丽珍,刘欣悦,曹欣雨受保护的技术使用者：淮南师范学院技术研发日：技术公布日：2024/8/20