输电线路微地形的覆冰检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及电网，尤其涉及一种输电线路微地形的覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、输电线路微地形指的是电力输电线路沿线的地形特征，在输电线路布设过程中，由于地形的不规则性和地势的变化，线路可能会经过多种不同的地形区域，这些地形特征称为微地形。微地形覆冰指的是在这些微地形中，由于特定地形特征或气象条件，导致局部区域出现覆冰现象。这种覆冰可能不会像平坦地区那样均匀分布，而是集中在某些地形凹陷或阴影处，增加了覆冰的不均匀性和风险。

2、当覆冰存在于输电线路微地形上时，可能会增加杆塔的侧向风载荷，使得杆塔的稳定性降低，从而可能增加杆塔倒塌的风险。另外，还会使得输电线路周围的输电通道环境变得危险，对周围居民和交通造成威胁。因此，为了保障输电线路的安全性，针对输电线路微地形的覆冰检测十分必要。

3、目前，现有的输电线路微地形的覆冰检测方法，主要采用人工方式或者传感器检测方式。其中，针对人工方式，不仅需要大量的人力资源，还存在一定的危险性，而且无法达到实时检测的效果，存在时间上的延误。而针对传感器检测方式，自动识别的效率和准确度均较低，无法满足实际需求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种输电线路微地形的覆冰检测方法、装置、设备及存储介质，可以实现低温环境下对输电线路沿线微地形的覆冰的快速和准确识别，可以避免人力资源浪费，可以保证维护人员人身安全。

2、根据本发明的一方面，提供了一种输电线路微地形的覆冰检测方法，包括：

3、获取输电线路图像，并通过地理信息系统对所述输电线路图像进行预处理，获取输电线路微地形图像；

4、将所述输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型，并获取所述输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别；

5、其中，所述输电线路微地形覆冰检测模型，包括多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块；

6、将所述覆冰检测区域和对应的覆冰类别进行可视化展示。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种输电线路微地形的覆冰检测装置，包括：

8、图像获取模块，用于获取输电线路图像，并通过地理信息系统对所述输电线路图像进行预处理，获取输电线路微地形图像；

9、覆冰检测模块，用于将所述输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型，并获取所述输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别；

10、其中，所述输电线路微地形覆冰检测模型，包括多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块；

11、类别展示模块，用于将所述覆冰检测区域和对应的覆冰类别进行可视化展示。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的输电线路微地形的覆冰检测方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的输电线路微地形的覆冰检测方法。

17、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的输电线路微地形的覆冰检测方法。

18、本发明实施例的技术方案，通过获取输电线路图像，并通过地理信息系统对输电线路图像进行预处理，获取输电线路微地形图像；将输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型，并获取输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别；其中，输电线路微地形覆冰检测模型，包括多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块；将覆冰检测区域和对应的覆冰类别进行可视化展示；通过结合多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块进行覆冰识别，可以加强覆冰特征提取能力和位置特征捕获能力，可以实现低温环境下对输电线路沿线微地形的覆冰的快速和准确识别。

19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种输电线路微地形的覆冰检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过地理信息系统对所述输电线路图像进行预处理，获取输电线路微地形图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型，并获取所述输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过多分支覆冰特征增强模块，对所述输电线路微地形图像进行初始特征提取，获取初始特征图，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述初始特征图输入至覆冰位置特征关注增强模块，获取中间特征图，包括：

6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，第一基本模型单元包括卷积层、批归一化层和修正线性单元层，第二基本模型单元包括逐点卷积层、批归一化层和修正线性单元层。

7.一种输电线路微地形的覆冰检测装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的输电线路微地形的覆冰检测方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的输电线路微地形的覆冰检测方法。

技术总结本发明涉及电网技术领域，公开了一种输电线路微地形的覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路图像，并通过地理信息系统对输电线路图像进行预处理，获取输电线路微地形图像；将输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型，并获取输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别；将覆冰检测区域和对应的覆冰类别进行可视化展示。本实施例的方案，通过结合多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块进行覆冰识别，可以加强覆冰特征提取能力和位置特征捕获能力，可以实现低温环境下对输电线路沿线微地形的覆冰的快速和准确识别。技术研发人员：马涛,丘仙兵,王梓宁,刘荣江,李阳威,易淑智,杨帆,袁翔,洪焕森,贾恒杰,吴兰,戴中兴,田小东,谭紫云,范兴凯,沈卫彬,黄芳,崔宫,胡玉婷,吴炯,杨军受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20